供料工装制造技术

本申请提供了一种供料工装。该供料工装包括：取料机构，其包括三轴线性模组、模组驱动机构以及固定在三轴线性模组上的机械手；三轴线性模组能够在模组驱动机构的带动下驱动机械手三轴移动以获取物料；以及，滑轨，其入口靠近取料机构设置，其出口与工作台连接。利用该供料工装能够自动将电容从箱内不同位置输送至工作人员的工作台上，有利于减小工作人员的劳动强度，也有利于提升生产效率。滑轨上设置有放电金属弹片，用于为物料放电，由于自动放电，不会因为工作人员的遗忘，导致印制电路板上其他元器件被电容释放的高压电流所烧毁，有利于降低质量隐患。降低质量隐患。降低质量隐患。

【技术实现步骤摘要】
供料工装


[0001]本专利技术涉及供料
，尤其涉及一种供料工装。

技术介绍

[0002]目前电子行业使用的焊片式电解电容(1000μF)采用纸箱包装，纸箱内部采用刀卡进行分格形成若干单元格。每个单元格内均放置有一个电容。生产使用时，需人工逐个将电容从单元格内取出并对电容进行放电，在将电容内部存储的电量释放后，才可将电容插接在印制电路板上。
[0003]然而，上述工序需要工作人员频繁转身，从箱内不同位置获取电容物料，还需要人工将电容放置于放电板上进行放电，劳动强度大，也不利于提升生产效率。当工作人员忘记进行放电操作时，容易导致印制电路板上其他元器件被电容释放的高压电流所烧毁，因此存在质量隐患，引发整机封存返包。

技术实现思路

[0004]针对上述现有技术中的问题，本申请提出了一种供料工装
[0005]，该供料工装能够自动将电容从箱内不同位置输送至工作人员的工作台上，有利于减小工作人员的劳动强度，也有利于提升生产效率。
[0006]第一方面，本专利技术提供了一种供料工装，该供料工装包括：取料机构，其包括三轴线性模组、模组驱动机构以及固定在三轴线性模组上的机械手；所述三轴线性模组能够在所述模组驱动机构的带动下驱动所述机械手三轴移动以获取物料；以及，滑轨，其入口靠近所述取料机构设置，其出口与工作台连接。利用该供料工装能够自动将电容从箱内不同位置输送至工作人员的工作台上，有利于减小工作人员的劳动强度，也有利于提升生产效率。
[0007]在第一方面的一个实施方式中，所述三轴线性模组包括X轴线性模组、Y轴线性模组和Z轴线性模组，其中，所述Y轴线性模组设置在所述X轴线性模组上的滑动台上以能够在所述X轴线性模组带动下随X轴线性模组沿X轴移动并能沿Y轴滑动；所述Z轴线性模组设置在所述Y轴线性模组上的滑动台上以能够在所述Y轴线性模组带动下随X轴线性模组或Y轴线性模组沿X轴或Y轴移动并能沿Z轴滑动。通过该实施方式，实现了三轴线性模组的三轴移动，从而能够驱动机械手三轴移动以获取箱内不同位置处的物料。
[0008]在第一方面的一个实施方式中，所述模组驱动机构包括：X轴模组伺服电机，用于带动所述X轴线性模组沿X轴移动；Y轴模组伺服电机，用于带动所述Y轴线性模组沿Y轴移动；以及，Z轴模组伺服电机，用于带动所述Z轴线性模组沿Z轴移动。通过该实施方式，模组驱动机构能够带动三轴线性模组的三轴移动，从而能够驱动机械手三轴移动以获取箱内不同位置处的物料。
[0009]在第一方面的一个实施方式中，所述机械手包括两个吸盘，两个所述吸盘沿Y轴并列设置，两个所述吸盘的间距可调。通过该实施方式，可以提高供料工装获取物料的效率且可以适应不同的物料封装箱的不同间距设置，从而扩大供料工装的适用范围。
[0010]在第一方面的一个实施方式中，所述滑轨上设置有放电金属弹片，用于为物料放电。通过该实施方式，能够自动为电容放电，以避免了人工放电操作，劳动强度小，有利于提升生产效率，同时，由于自动放电，不会因为工作人员的遗忘，导致印制电路板上其他元器件被电容释放的高压电流所烧毁，有利于降低质量隐患，从而有利于避免整机封存返包。
[0011]在第一方面的一个实施方式中，所述放电金属弹片靠近所述滑轨出口的一端上翘。通过该实施方式，有利于增大电容的引脚与放电金属弹片的接触时长，从而更好地为电容进行放电；同时，能够降低电容的下滑速度，有利于物料顺畅地下滑，避免其翻转、倾倒。
[0012]在第一方面的一个实施方式中，所述放电金属弹片有两个，分别为第一放电弹片和第二放电弹片，所述第一放电弹片靠近所述滑轨的所述入口设置；所述第二放电弹片靠近所述滑轨的所述出口设置。通过该实施方式，经过两次放电，能够双重保证电容离开滑轨出口时已完成放电操作。
[0013]在第一方面的一个实施方式中，所述第二放电弹片靠近所述滑轨出口的一端上翘后下折插入所述滑轨。通过该实施方式，能够增大第二放电弹片的机械强度，避免第二放电弹片由于物料的速度较大、冲击较强而不能正常上翘，从而有利于增大电容的引脚与放电金属弹片的接触时长，以更好地为电容进行放电；同时，能够降低电容的下滑速度，有利于物料顺畅地下滑，避免其翻转、倾倒。
[0014]在第一方面的一个实施方式中，所述滑轨包括90度圆弧。通过该实施方式，有利于电容顺利转向，不至翻转、倾倒或卡死在滑轨中不能移动。
[0015]在第一方面的一个实施方式中，所述滑轨倾斜设置与水平线呈预设倾角，所述预设倾角在15至25度之间。通过该实施方式，有利于避免物料下滑迟缓或下滑速度过快。
[0016]在第一方面的一个实施方式中，所述滑轨3D打印成型。通过该实施方式，有利于保证滑轨的构造符合设计精度要求，从而确保物料能够沿滑轨顺畅下滑。
[0017]在第一方面的一个实施方式中，该供料工装还包括物料感应器，所述物料感应器与可编程逻辑控制器连接。通过该实施方式，有利于避免物料在滑轨上发生碰撞。
[0018]在第一方面的一个实施方式中，所述物料感应器与所述滑轨的所述入口间形成有预设长度，所述预设长度大于物料的直径。通过该实施方式，有利于进一步地避免物料在滑轨上发生碰撞。
[0019]在第一方面的一个实施方式中，该供料工装还包括控制屏。通过该实施方式，能够实时监测供料工装的工作状态，并可以通过控制屏人工向供料工装输入各个所需的参数。
[0020]第二方面，本专利技术还提供了一种利用第一方面及其任一实施方式所述的供料工装的供料方法，该供料方法包括以下步骤：所述三轴线性模组能够在所述模组驱动机构的带动下驱动所述机械手三轴移动以获取物料；所述机械手将物料放置于所述滑轨的入口；所述物料沿滑轨滑动直至所述滑轨的出口；所述滑轨的出口与所述工作台连接，从而将物料供应至所述工作台。利用该供料方法，能够自动将电容从箱内不同位置输送至工作人员的工作台上，有利于减小工作人员的劳动强度，也有利于提升生产效率。
[0021]在第二方面的一个实施方式中，获取所述物料包括以下步骤：获取第一物料的位置作为初始位置；其中，所述第一物料指代位于箱体内最上层一顶角处的物料；沿X轴方向在物料上方移动机械手至与第一物料相邻的物料，获取物料在X轴方向上的第一间距；然后移动机械手回到初始位置；沿Y轴方向在物料上方移动机械手至与第一物料相邻的物料，获
取物料在Y轴方向上的第二间距；然后移动机械手回到初始位置；沿Z轴方向在物料一侧移动机械手至与第一物料相邻的物料，获取物料在Z轴方向上的第三间距；然后移动机械手回到初始位置；根据所述第一间距、所述第二间距、所述第三间距移动所述机械手，逐个移送阵列排布的所述物料。通过该实施方式，有利于示教供料工装第一间距、第二间距和第三间距，从而有利于机械手准确移动，逐个移送阵列排布的物料。
[0022]在第二方面的一个实施方式中，获取所述物料包括以下步骤：获取第一物料的位置作为初始位置；其中，所述第一物料指代位于箱体内最上层一顶角处的物料；从控制屏输入物料在X轴方向上的第一间距、物料在Y轴本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种供料工装，其特征在于，包括：取料机构，其包括三轴线性模组、模组驱动机构以及固定在三轴线性模组上的机械手；所述三轴线性模组能够在所述模组驱动机构的带动下驱动所述机械手三轴移动以获取物料；以及，滑轨，其入口靠近所述取料机构设置，其出口与工作台连接。2.根据权利要求1所述的供料工装，其特征在于，所述三轴线性模组包括X轴线性模组、Y轴线性模组和Z轴线性模组，其中，所述Y轴线性模组设置在所述X轴线性模组上的滑动台上以能够在所述X轴线性模组带动下随X轴线性模组沿X轴移动并能沿Y轴滑动；所述Z轴线性模组设置在所述Y轴线性模组上的滑动台上以能够在所述Y轴线性模组带动下随X轴线性模组或Y轴线性模组沿X轴或Y轴移动并能沿Z轴滑动。3.根据权利要求2所述的供料工装，其特征在于，所述模组驱动机构包括：X轴模组伺服电机，用于带动所述X轴线性模组沿X轴移动；Y轴模组伺服电机，用于带动所述Y轴线性模组沿Y轴移动；以及，Z轴模组伺服电机，用于带动所述Z轴线性模组沿Z轴移动。4.根据权利要求1所述的供料工装，其特征在于，所述机械手包括两个吸盘，两个所述吸盘沿Y轴并列设置，两个所述吸盘的间距可调。5.根据权利要求1至4任一项所述的供料工装，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：岳玉辉，郑干，龚鹤林，祝家伟，王增杰，胡建辉，
申请(专利权)人：格力电器武汉有限公司，
类型：新型
国别省市：