一种基于虚拟现实技术的智能驾驶汽车安全防护系统技术方案

本发明专利技术涉及一种基于虚拟现实的智能驾驶安全防护系统，包括软件仿真模块、硬件设计及平台搭建模块、计算机控制模块和安全防护控制策略模块，软件仿真模块与硬件设计及平台搭建模块相连，软件仿真模块和硬件设计及平台搭建模块均连接计算机控制模块，计算机控制模块与安全防护控制策略模块相连。从安全防护的角度，采用软硬件结合的方式进行硬件在环试验，真实的监测车辆的状态信息，并将安全防护策略应用到实车，能够依靠试验平台复现危险场景，提高试验和验证安全防护策略的效率，较大地提高了智能驾驶的安全性。高了智能驾驶的安全性。高了智能驾驶的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种基于虚拟现实技术的智能驾驶汽车安全防护系统


[0001]本专利技术涉及智能汽车与虚拟现实
，具体涉及一种基于虚拟现实技术的智能驾驶汽车安全防护系统。

技术介绍

[0002]随着智能驾驶汽车技术的不断发展，相应验证测试的复杂性也随之增加。目前，由设备故障、环境干扰、驾驶员误操作、驾驶疲劳和危险碰撞等导致的智能驾驶安全问题尤为突出，此时需要汽车驾驶系统在此类问题出现时作出及时响应并执行主动安全操作，从而保证汽车的驾驶安全。在汽车智能驾驶相关技术中，智能汽车安全防护功能的研发尤为重要，但在实际道路环境与实车测试则存在安全性和成本等问题。
[0003]虚拟现实(Virtual Reality，简称VR)，也称虚拟环境，是一种应用计算机图形与仿真技术构建虚拟空间的技术。该技术集成了计算机图形学、计算机仿真、人工智能、感应、显示及网络并行处理等技术的最新发展成果，是一种由计算机技术辅助生成的模拟系统，具备沉浸性、交互性和构想性等特点。
[0004]随着全球虚拟现实技术的蓬勃发展，汽车行业的VR技术在研发中日益受到重视，基于虚拟现实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于虚拟现实的智能驾驶安全防护系统，其特征在于，包括软件仿真模块、硬件设计及平台搭建模块、计算机控制模块和安全防护控制策略模块，所述软件仿真模块与硬件设计及平台搭建模块相连，所述软件仿真模块和硬件设计及平台搭建模块均连接计算机控制模块，所述计算机控制模块与安全防护控制策略模块相连；所述软件仿真模块包括车辆动力学建模单元、地形建模及视景仿真渲染单元和驾驶仿真互动单元，所述车辆动力学建模单元根据面向对象理论对车辆动力学系统进行分析，设定整车性能参数匹配数据，建立基于虚拟现实的车辆动力学模型，实现车辆在虚拟样机中的运动仿真；所述地形建模及视景仿真渲染单元针对智能驾驶中的安全威胁基于三维建模技术建立三维高清地形场景模型，并通过实时仿真程序、图像生成器和视觉效果数据库对所述三维高清地形场景模型进行处理以实现汽车虚拟驾驶视景仿真渲染；所述驾驶仿真互动单元利用虚拟现实技术设计汽车驾驶虚拟仿真实验，进行汽车行驶动态仿真、碰撞检测和多视角切换；所述硬件设计及平台搭建模块包括硬件试验平台设计单元和实时数据采集单元，所述硬件试验平台设计单元用于设计多功能多自由度并具有“人—车—环境”交互特性的驾驶模拟试验平台，模拟出驾驶舱的运动部及操纵机构，实现在驾驶舱内模拟出实车行驶过程中的逼真触觉感受；所述实时数据采集单元用于实时采集驾驶员的操纵数据，以判断出驾驶员状态及车辆当前状态，实现在输出设备和仿真模拟之间有效的实时通信；所述计算机控制模块接收地形建模及视景仿真渲染单元中传来的车辆姿态信号，经过计算转换成相应的模拟量控制驾驶模拟试验平台，实现驾驶舱中人机交互的模拟姿态，并验证和优化安全防护控制策略和算法，对车辆设置的危险预警阈值和行驶策略进行适应性调整；所述安全防护控制策略模块针对智能驾驶中存在的安全威胁，制定安全防护控制策略及优化算法，设计车辆在相应的场景中采取对应的安全操作，实现智能驾驶的主动安全和辅助驾驶。2.根据权利要求1所述的基于虚拟现实的智能驾驶安全防护系统，其特征在于，所述车辆动力学建模单元采用仿真平台和虚拟仿真软件建立基于虚拟现实的车辆动力学模型，所述仿真平台采用Simulink仿真平台，所述虚拟仿真软件采...

【专利技术属性】
技术研发人员：庞诏文，陈振斌，李培新，杨峥，欧阳颖，颜殿坤，
申请(专利权)人：海南大学，
类型：发明
国别省市：