一种电子器件智能干燥式搬运机器人制造技术

本发明专利技术属于电子器件技术领域，尤其是一种电子器件智能干燥式搬运机器人，包括移动小车，还包括取料机械手、传送装置、干燥装置和送料装置，所述取料机械手位于所述移动小车的车头上表面并对封箱好的电子器件进行夹取输送至所述传送装置上。该电子器件智能干燥式搬运机器人，通过设置干燥装置，能够对放置车厢内的成箱电子器件进行干燥工作，通过抽风机进行抽风，加热管道内的加热丝能够对抽送的风进行加热，再通过出风管道的出风孔吹向放置车厢内的成箱电子器件，去除成箱电子器件含有的潮气，从而能够防止搬运过程中外界的环境造成成箱电子器件受到潮气的影响，同时能够消除货仓内的潮气对成箱电子器件的影响。内的潮气对成箱电子器件的影响。内的潮气对成箱电子器件的影响。

【技术实现步骤摘要】
一种电子器件智能干燥式搬运机器人


[0001]本专利技术涉及电子器件
，尤其涉及一种电子器件智能干燥式搬运机器人。

技术介绍

[0002]电子元器件是电子元件和小型的机器、仪器的组成部分，其本身常由若干零件构成，可以在同类产品中通用；常指电器、无线电、仪表等工业的某些零件，是电容、晶体管、游丝、发条等电子器件的总称。常见的有二极管等。
[0003]现有的电子器件例如集成电路板，在加工完成打包封箱后会存放在货仓内，在需要发货时通过叉车或者人工搬运将成箱的集成电路板由货仓搬运至货车内，在遇到外界空气湿度较大时，或者货仓内湿度较大时，潮气能够能透过暴露在外界的成箱电子器件打包箱上的缝隙侵入集成电路IC内部，产生吸湿现象，在SMT过程的加热环节中形成水蒸气，产生的压力导致IC树脂封装开裂，并使IC器件内部金属氧化，导致产品故障，影响生产公司的生产质量，同时通过叉车或者人工搬运容易造成电子器件的损坏，影响生产公司的生产率与发货速度。

技术实现思路

[0004]基于现有的电子器件通常通过叉车或者人工搬运，外界空气中的潮气能够通过打包箱进入电子器件的内部，造成产品故障，影响生产公司的生产质量，同时通过叉车或者人工搬运容易造成电子器件的损坏，影响生产公司的生产率与发货速度的技术问题，本专利技术提出了一种电子器件智能干燥式搬运机器人。
[0005]本专利技术提出的一种电子器件智能干燥式搬运机器人，包括移动小车，还包括取料机械手、传送装置、干燥装置和送料装置，所述取料机械手位于所述移动小车的车头上表面并对封箱好的电子器件进行夹取输送至所述传送装置上；所述传送装置位于所述移动小车的机壳上表面并对所述取料机械手夹取的成箱电子器件进行输送存放；所述干燥装置位于所述移动小车的机壳上表面并对所述传送装置传送的成箱电子器件进行干燥去湿工作；所述送料装置位于所述传送装置的外表面并对所述传送装置内干燥后的成箱电子器件进行夹取搬运至货车车厢内。
[0006]优选地，所述取料机械手包括取料机械臂，所述取料机械臂固定安装在所述移动小车的车头上表面，所述取料机械臂的一端固定安装有取料真空吸盘组；通过上述技术方案，其中取料机械臂为六轴机械臂，是由执行机构、驱动机构和控制系统组成，执行机构是由取料真空吸盘组、腕部、臂部和腰部构成，通过取料真空吸盘组与成箱的电子器件直接接触进行吸附抓取，腕部是连接取料真空吸盘组与臂部的部件，用来调整被抓物体的方位，臂部是支撑被抓物体、取料真空吸盘组和腕部的部件，其作用是用来带动取料真空吸盘组吸附成箱的电子器件，并按照预定的要求将其搬运到给定的位置，
腰部时支撑臂部的部件，其作用时带动臂部旋转，驱动机构为液动驱动方式，控制系统为可编程序控制器，取料真空吸盘组的上表面固定安装有摄像头用来对货仓内成箱堆放的电子器件进行捕捉定位，通过控制系统控制取料机械臂带动取料真空吸盘组进行吸附电子器件打包箱的外表面。
[0007]优选地，所述传送装置包括输入机构、分送机构和传送机构，所述输入机构将所述取料机械手夹取的成箱电子器件向所述分送机构进行输送，所述分送机构将所述输入机构输送的成箱电子器件进行分流向所述传送机构进行输送，所述传送机构将成箱电子器件储存；优选地，所述输入机构包括输入传送带，所述输入传送带固定安装在所述移动小车的车头上表面，所述移动小车的机壳一侧上表面固定安装有输入框架，所述输入传送带的一端通过通孔延伸至所述输入框架的内部，所述输入框架的通孔内壁通过支撑板固定安装有光电开关，所述输入框架的内侧壁两侧均固定安装有限位液压缸，所述限位液压缸的活塞杆一端固定安装有限位板；通过上述技术方案，取料机械手能够将夹取的成箱电子器件放置在输入传送带上进行传送，通过光电开关在检测到下方有成箱电子器件的箱体时，控制限位液压缸带动限位板向下移动，防止在分送传送带未升起时，成箱电子器件从输入传送带上掉落，两个限位液压缸通过一个电磁阀进行控制，保证同时进行伸缩工作。
[0008]优选地，所述分送机构包括分送液压缸，所述分送液压缸的外表面固定安装在所述输入框架的内底壁，所述分送液压缸的活塞杆一端固定安装有分送传送带，所述输入框架的下表面两侧均固定安装有限位滑杆，所述分送传送带的框架两侧均通过滑块与所述限位滑杆滑动连接；通过上述技术方案，其中分送液压缸的下端贯穿移动小车的机壳下表面，通过分送液压缸推动分送传送带进行升降，能够将成箱电子器件输送至传送机构上的滚筒传送带组不同层的滚筒传送带上，分送传送带的框架两侧均固定安装有滑块，通过滑块与限位滑杆进行滑动套接对分送传送带进行限位。
[0009]优选地，所述传送机构包括放置车厢，所述放置车厢固定安装在所述输入框架的外侧面，所述放置车厢的内底壁固定安装有分流液压缸，所述分流液压缸的活塞杆一端固定安装有支架，所述支架的一端通过轴承固定安装有支撑杆，所述支撑杆的上端固定安装有分流传送带，所述支架的外侧面通过销轴铰接有转向液压缸，所述支撑杆的外表面固定安装有转向板，所述转向液压缸的活塞杆一端通过销轴与所述转向板的一端铰接；通过上述技术方案，其中分流液压缸的下端贯穿移动小车机壳的下表面，通过分流液压缸的推动，能够带动分流传送带进行升降，位于滚筒传送带组的不同层的位置，便于将分送传送带传送的成箱电子器件进行输送位于不同层滚筒传送带组上的滚筒传送带上，通过转向液压缸杆推动转向板带动支撑杆进行转动，支撑杆能够带动分流传送带进行转向，能够将分流传送带上的成箱电子器件向左右两侧的滚筒传送带组进行输送。
[0010]优选地，所述放置车厢的内侧壁两侧均固定安装有传送过渡板，所述输入框架的内侧壁两侧均固定安装有推料液压缸，多个所述推料液压缸的活塞杆一端贯穿所述放置车厢的内侧壁后固定安装有推料板，多个所述推料板的下表面分别与多个所述传送过渡板的上表面滑动连接，所述放置车厢的内壁固定安装有呈矩形阵列分布的滚筒传送带组；
通过上述技术方案，其中传送过渡板位于放置车厢的内部两侧，分流传送带位于两组传送过渡板之间，其两端能够与两侧的传送过渡板一端接触，分流传送带呈正方形，便于进行旋转后两侧都能够与传送过渡板接触，使得成箱电子器件能够快速传送至传送过渡板上，同时在不转向时，分流传送带的一端能够与中间的滚筒传送带组接触，滚筒传送组设置有三组，左右两侧的滚筒传送带组上的滚筒传送带分别与分布在左右两侧的传送过渡板进行接触，通过推料液压缸推动推料板能够将成箱电子器件推送至相应的滚筒传送带组内的滚筒传送带上。
[0011]优选地，所述干燥装置包括干燥箱体，所述干燥箱体固定安装在所述移动小车的机壳上表面，所述干燥箱体的上表面与所述放置车厢的下表面固定安装，所述干燥箱体的内底壁两侧均固定安装有抽风机，所述抽风机的送风端固定安装有加热管道，所述加热管道的内壁固定安装有加热丝，所述加热管道的外表面固定连通有呈矩形阵列分布的出风管道，所述出风管道的一端贯穿所述放置箱体的内底壁后延伸至其内部，所述出风管道的外表面开设有呈矩形阵列分布的出风孔；通过上述技术方案，通过抽风机进行抽风，抽出的风进入加热管道通过加热丝通电后进行加本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电子器件智能干燥式搬运机器人，包括移动小车（1），其特征在于，还包括取料机械手（2）、传送装置、干燥装置和送料装置，所述取料机械手（2）位于所述移动小车（1）的车头上表面并对封箱好的电子器件进行夹取输送至所述传送装置上；所述传送装置位于所述移动小车（1）的机壳上表面并对所述取料机械手（2）夹取的成箱电子器件进行输送存放；所述干燥装置位于所述移动小车（1）的机壳上表面并对所述传送装置传送的成箱电子器件进行干燥去湿工作；所述送料装置位于所述传送装置的外表面并对所述传送装置内干燥后的成箱电子器件进行夹取搬运至货车车厢内。2.根据权利要求1所述的一种电子器件智能干燥式搬运机器人，其特征在于：所述取料机械手（2）包括取料机械臂（21），所述取料机械臂（21）固定安装在所述移动小车（1）的车头上表面，所述取料机械臂（21）的一端固定安装有取料真空吸盘组（22）。3.根据权利要求2所述的一种电子器件智能干燥式搬运机器人，其特征在于：所述传送装置包括输入机构、分送机构和传送机构，所述输入机构将所述取料机械手（2）夹取的成箱电子器件向所述分送机构进行输送，所述分送机构将所述输入机构输送的成箱电子器件进行分流向所述传送机构进行输送，所述传送机构将成箱电子器件储存。4.根据权利要求3所述的一种电子器件智能干燥式搬运机器人，其特征在于：所述输入机构包括输入传送带（3），所述输入传送带（3）固定安装在所述移动小车（1）的车头上表面，所述移动小车（1）的机壳一侧上表面固定安装有输入框架（31），所述输入传送带（3）的一端通过通孔延伸至所述输入框架（31）的内部，所述输入框架（31）的通孔内壁通过支撑板固定安装有光电开关（32），所述输入框架（31）的内侧壁两侧均固定安装有限位液压缸（33），所述限位液压缸（33）的活塞杆一端固定安装有限位板（34）。5.根据权利要求4所述的一种电子器件智能干燥式搬运机器人，其特征在于：所述分送机构包括分送液压缸（4），所述分送液压缸（4）的外表面固定安装在所述输入框架（31）的内底壁，所述分送液压缸（4）的活塞杆一端固定安装有分送传送带（41），所述输入框架（31）的下表面两侧均固定安装有限位滑杆（42），所述分送传送带（41）的框架两侧均通过滑块与所述限位滑杆（42）滑动连接。6.根据权利要求4所述的一种电子器件智能干燥式搬运机器人，其特征在于：所述传送机构包括放置车厢（5），所述放置车厢（5）固定安装在所述输入框架（31）的外侧面，所述放置车厢（5）的内底壁固定安装有分流液压缸（51），所述分流液压缸（51）的活塞杆一端固定安装有支架（52），所述支...

【专利技术属性】
技术研发人员：张春美，李晨佳，
申请(专利权)人：南京尚科得科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：