本发明专利技术涉及扭簧加工领域，尤其涉及一种扭簧上料夹紧装置及方法和加工设备。该装置包括上料机构和夹紧机构；上料机构包括上料导轨滑块和上料推块，上料导轨滑块中的滑块固定在工作台上，上料导轨滑块中的导轨与上料推块相连接；上料推块底端与推杆驱动装置驱动端相接触，上料推块顶端设置有定位槽，定位槽与弹簧钢相配合；夹紧机构包括夹紧驱动组件和夹紧头，夹紧驱动组件驱动端分别与多个夹紧头相连接，多个夹紧头夹紧端分别与弹簧钢上下端相接触。该装置由设备自动完成弹簧钢的搬移、定位和夹紧过程，降低工人的劳动强度，提高扭簧加工效率。工效率。工效率。
【技术实现步骤摘要】
一种扭簧上料夹紧装置、方法和加工设备
[0001]本专利技术涉及扭簧加工领域，尤其涉及一种扭簧上料夹紧装置及方法和加工设备。
技术介绍
[0002]扭转弹簧属于螺旋弹簧。扭转弹簧的端部被固定到其他组件，当其他组件绕着弹簧中心旋转时，该弹簧将它们拉回初始位置，产生扭矩或旋转力。扭转弹簧可以存储和释放角能量或者通过绕簧体中轴旋转力臂以静态固定某一装置。这类弹簧通常是密身的，但是，簧圈之间有节距以减少摩擦。它们对旋转或旋转外力产生阻力。根据应用要求，设计扭转弹簧的旋向(顺时针或逆时针)，从而确定弹簧的旋向。各圈或是紧密围绕或是分开围绕，能适任扭转负荷(与弹簧轴线成直角)。弹簧之末端可绕成钩状或直扭转臂。一般用弹簧钢制成。用以控制机件的运动、缓和冲击或震动、贮蓄能量、测量力的大小等广泛应用于计算机，电子，家电，照相机，仪器，门，摩托车，收割机，汽车，等行业。生产设备主要设备有：数字化控制多功能电脑卷簧机、机械自动卷簧机、磨簧机、热处理设备、大型热卷弹簧生产线、质量检测仪器。现有技术存在以下不足：采用人工将弯折后的弹簧钢搬移至加工工位并且人工使用治具将弹簧钢夹紧定位，增加了工人的劳动强度，也降低了扭簧加工效率。
技术实现思路
[0003]针对上述问题，本专利技术的一个目的是：提出由设备自动完成弹簧钢的搬移、定位和夹紧过程，降低工人的劳动强度，提高扭簧加工效率的一种扭簧上料夹紧装置及方法。
[0004]本专利技术的另一个目的是：提出采用驱动电机一个驱动机构完成加工杆水平移动和转动的驱动，减少了驱动机构的数量，降低整个设备的成本；在对折后的两根弹簧钢两侧分别设置有第一加工机构和第二加工机构对两根弹簧钢同时加工，提高扭簧加工效率的一种扭簧加工设备。
[0005]为了实现上述的目的，本专利技术采用了以下的技术方案：
[0006]一种扭簧上料夹紧装置，该装置包括上料机构和夹紧机构；上料机构包括上料导轨滑块和上料推块，上料导轨滑块中的滑块固定在工作台上，上料导轨滑块中的导轨与上料推块相连接；上料推块底端与推杆驱动装置驱动端相接触，上料推块顶端设置有定位槽，定位槽与弹簧钢相配合；夹紧机构包括夹紧驱动组件和夹紧头，夹紧驱动组件驱动端分别与多个夹紧头相连接，多个夹紧头夹紧端分别与弹簧钢上下端相接触。
[0007]作为优选，定位槽为左右方向的长方形贯穿凹槽，定位槽前后方向的两侧面分别与弹簧钢前后两侧面相接触，并且定位槽在左右方向被弹簧钢穿过。
[0008]作为优选，上料推块包括第一推块、第二推块和第三推块；第一推块和第二推块由下至上分别固定在上料导轨滑块中的导轨上，第三推块固定在第二推块上；第一推块底端与推杆驱动装置驱动端相接触，定位槽位于第三推块顶端。
[0009]作为优选，第一推块底端铰接设置有推块滚轮，推块滚轮底端外表面与推杆驱动装置驱动端相接触。第一推块和第二推块都通过腰孔固定至上料导轨滑块中的导轨。
[0010]作为优选，夹紧头包括夹紧头本体、固定部和夹紧面，固定部位于夹紧头本体后端并且与夹紧驱动组件驱动端相连接，夹紧面位于夹紧头本体前端内侧并且多个夹紧面分别与弹簧钢上下端相接触。
[0011]作为优选，夹紧驱动组件包括上料驱动气缸和上料夹紧气缸，上料驱动气缸输出端与上料夹紧气缸相连接，上料夹紧气缸输出端分别与多个夹紧头相连接。
[0012]另外，本专利技术还公开了一种扭簧上料夹紧方法，该方法采用所述一种扭簧上料夹紧装置，该方法包括以下的步骤：
[0013]1)将对折后的弹簧钢上料至定位槽中定位；
[0014]2)推杆驱动装置驱动端驱动第一推块底端，第三推块沿着上料导轨滑块13上移进而带动弹簧钢运动至加工工位；
[0015]3)上料驱动气缸伸出带动上料夹紧气缸运动至加工工位，上料夹紧气缸带动多个夹紧头将弹簧钢的对折端夹紧，其中多个夹紧头的夹紧面分别与弹簧钢上下端相接触完成弹簧钢上料夹紧过程。
[0016]本专利技术还公开了一种扭簧加工设备，包括工作台和固定在工作台上的上料夹紧装置、推杆驱动装置和两端加工装置；上料夹紧装置夹紧端与弹簧钢相接触；推杆驱动装置驱动端与两端加工装置相连接；两端加工装置加工端分别与弹簧钢两端相接触；上料夹紧装置用于将弹簧钢夹紧；推杆驱动装置用于驱动两端加工装置；两端加工装置用于将弹簧钢加工为扭簧。
[0017]为了解决先将弹簧钢一端固定加工杆对另一端加工，而后将弹簧钢翻转并且将弹簧钢加工的一端夹紧，对剩下的未加工的一端加工；即需要分两次完成扭簧的两端加工，降低了扭簧加工效率的问题，本专利技术还公开了两端加工装置包括第一加工机构和第二加工机构；第一加工机构和第二加工机构分别位于上料夹紧装置中弹簧钢的两侧；第一加工机构和第二加工机构都包括加工底座、加工杆和钢套；加工杆外表面与钢套内孔滑动配合，钢套外表面与加工底座转动配合；加工杆设置有加工轮齿和加工凹槽，加工轮齿与推杆驱动装置转动驱动端相啮合，加工凹槽与推杆驱动装置移动驱动端相嵌合；第一加工机构的加工杆加工端固定设置有包括第一凸起和第一加工部的第一加工头，第二加工机构的加工杆加工端固定设置有包括第二凹槽和第二加工部的第二加工头；第一凸起外表面与第二凹槽相配合，第一加工部和第二加工部分别与上料夹紧装置中弯折后的弹簧钢两侧的不同弯折段相接触。
[0018]本专利技术采用上述技术方案的一种扭簧上料夹紧装置及方法的优点是：
[0019]弹簧钢的搬移由推杆驱动装置驱动端驱动第一推块沿着上料导轨滑块运动完成，弹簧钢的定位由定位槽完成，弹簧钢的夹紧由上料驱动气缸带动上料夹紧气缸运动至加工工位并且驱动多个夹紧头将弹簧钢夹紧；即弹簧钢的搬移、定位和夹紧都由设备自动完成，降低了工人的劳动强度，也提高了扭簧加工效率。
[0020]本专利技术公开的一种扭簧加工设备的优点是：
[0021]在对折后的两根弹簧钢两侧分别设置有第一加工机构和第二加工机构并且同时驱动，使得两根弹簧钢同时加工；即只需要一次加工过程就能同时完成扭簧的两端加工，而不需要对弹簧钢翻转二次加工，提高了扭簧加工效率。
附图说明
[0022]图1为扭簧加工设备的结构示意图。
[0023]图2为对折后弹簧钢的产品结构示意图。
[0024]图3
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5为上料夹紧装置的结构示意图。
[0025]图6、图7为推杆驱动装置置的结构示意图。
[0026]图8
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10为两端加工装置的结构示意图。
具体实施方式
[0027]下面结合附图对本专利技术的具体实施方式进行详细的说明。
[0028]实施例1
[0029]如图1所示的一种扭簧加工设备，包括工作台和固定在工作台上的上料夹紧装置1、推杆驱动装置2和两端加工装置3；上料夹紧装置1夹紧端与弹簧钢相接触；推杆驱动装置2驱动端与两端加工装置3相连接；两端加工装置3加工端分别与弹簧钢两端相接触；上料夹紧装置1用于将弹簧钢夹紧；推杆驱动装置2用于驱动两端加工装置3；两端加工装置3用于将弹簧钢加工为扭簧。...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种扭簧上料夹紧装置，其特征在于，该装置包括上料机构(11)和夹紧机构(12)；上料机构(11)包括上料导轨滑块(13)和上料推块(14)，上料导轨滑块(13)中的滑块固定在工作台上，上料导轨滑块(13)中的导轨与上料推块(14)相连接；上料推块(14)底端与推杆驱动装置驱动端相接触，上料推块(14)顶端设置有定位槽(15)，定位槽(15)与弹簧钢相配合；夹紧机构(12)包括夹紧驱动组件(16)和夹紧头(17)，夹紧驱动组件(16)驱动端分别与多个夹紧头(17)相连接，多个夹紧头(17)夹紧端分别与弹簧钢上下端相接触。2.根据权利要求1所述的一种扭簧上料夹紧装置，其特征在于，定位槽(15)为左右方向的长方形贯穿凹槽，定位槽(15)前后方向的两侧面分别与弹簧钢前后两侧面相接触，并且定位槽(15)在左右方向被弹簧钢穿过。3.根据权利要求1所述的一种扭簧上料夹紧装置，其特征在于，上料推块(14)包括第一推块(141)、第二推块(142)和第三推块(143)；第一推块(141)和第二推块(142)由下至上分别固定在上料导轨滑块(13)中的导轨上，第三推块(143)固定在第二推块(142)上；第一推块(141)底端与推杆驱动装置驱动端相接触，定位槽(15)位于第三推块(143)顶端。4.根据权利要求3所述的一种扭簧上料夹紧装置，其特征在于，第一推块(141)底端铰接设置有推块滚轮(144)，推块滚轮(144)底端外表面与推杆驱动装置驱动端相接触。5.根据权利要求1所述的一种扭簧上料夹紧装置，其特征在于，第一推块(141)和第二推块(142)都通过腰孔固定至上料导轨滑块(13)中的导轨。6.根据权利要求1所述的一种扭簧上料夹紧装置，其特征在于，夹紧头(17)包括夹紧头本体(170)、固定部(171)和夹紧面(172)，固定部(171)位于夹紧头本体(170)后端并且与夹紧驱动组件(16)驱动端相连接，夹紧面(172)位于夹紧头本体(170)前端内侧并且多个夹紧面(172)分别与弹簧钢上下端相接触。7.根据权利要求1所述的一种扭簧上料夹紧装置，其特征在于，夹紧驱动组件(16)包括上料驱动气缸(161)和上料夹紧气缸(162)，上料驱动气缸(161)输出端与上料夹紧气缸(162)相连接，上料夹紧气缸(1...
【专利技术属性】
技术研发人员：李景苹，常平，
申请(专利权)人：李景苹，
类型：发明
国别省市：
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