一种滚珠缺陷成像识别系统技术方案

本实用新型专利技术属于钢球筛选机械领域，具体涉及一种滚珠缺陷成像识别系统。包括机架，所述机架呈L型，所述L型机架上从右至左依次固定有用于储存钢球的储料仓、进料装置、筛分装置和下料装置，上述分选系统装置呈阶梯状设置，所述下料装置位于筛分装置的下方，所述筛分装置上方设有摄像装置，所述筛分装置包括两个相向运动的丝杠和丝杠驱动装置，两个丝杠之间设有空隙，且所述空隙呈锥角设置，所述筛分装置为双工位筛分装置；所述下料装置包括合格品通道和瑕疵品通道，且两个通道之间设有通道拨片；所述分选系统装置还包括控制面板。本实用新型专利技术解决了现有技术中自动化程度过于低下、人工调节精度低下的问题。节精度低下的问题。节精度低下的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种滚珠缺陷成像识别系统


[0001]本技术属于钢球筛选机械领域，具体涉及一种滚珠缺陷成像识别系统。

技术介绍

[0002]钢球在硬磨完成之后，需要对其大小、表面缺陷等进行检测，并把不合格的钢球剔除掉，一直以来采用的人工拣选或人工调节丝杠进行简易分选等传统方式进行缺陷的识别，这种识别方式自动化程度过于低下，人工调节精度低下，且对员工的调试的要求较高，对细小缺陷根本无法分选出，同时为工作者带来较大的劳动强度。

技术实现思路

[0003]针对现有技术存在的缺陷，本技术提供一种滚珠缺陷成像识别系统。
[0004]本技术提供的技术方案为：一种滚珠缺陷成像识别系统，包括机架，所述L型机架上从右至左依次固定有用于储存钢球的储料仓、进料装置、筛分装置和下料装置，上述分选系统装置呈阶梯状设置，所述下料装置位于筛分装置的下方，所述筛分装置上方设有摄像装置，所述筛分装置包括两个相向运动的丝杠和丝杠驱动装置，两个丝杠之间设有空隙，且所述空隙呈锥角设置，所述丝杠驱动装置通过齿轮组驱动两个丝杠，所述丝杠两端通过滑座设置在机架上，所述滑座包括定滑座和动滑座，所述动滑座与定滑座交叉设置，所述动滑座与驱动电机连接，所述驱动电机用于驱动动滑座，所述筛分装置为双工位筛分装置；所述下料装置包括合格品通道和瑕疵品通道，且两个通道之间设有通道拨片；所述分选系统装置还包括控制面板，所述摄像装置、进料装置、筛分装置和下料装置均与控制面板电性连接。
[0005]对上述方案的进一步改进和优化：所述储料仓倾斜固定在机架上，所述储料仓靠近进料进料装置的侧壁上开设有出球口，所述出球口上设有仓门。
[0006]对上述方案的进一步改进和优化：所述进料装置包括进料通道，所述进料通道包括右锥形通道和左锥形通道，且右锥形通道和左锥形通道交接处为窄边交接，所述左锥形通道左边底部开设有两个出料口，两个出料口上的左侧壁相应位置开设有矩形口，所述左侧壁的中间固定有锥形块，所述左锥形通道外设有旋转进料装置。
[0007]对上述方案的进一步改进和优化：所述旋转进料装置包括进料圆盘，所述进料圆盘外固定有弧形挡板，所述弧形挡板与进料圆盘之间的间隔为钢球滚道，所述钢球滚道位于两丝杠之间的位置留有滚球口，所述滚球口下固定有矩形通道，所述矩形通道远离滚球口的一端开设有漏球口，所述漏球口正对两个丝杠之间，所述进料圆盘上固定有安装盘，所述安装盘与进料圆盘之间留有空隙，所述进料圆盘中间固定有旋转轴，所述旋转轴穿过安装盘，且旋转轴与安转盘之间留有间隔，所述安装盘上固定有两块立板，两块立板之间为空腔，所述立板上固定有横板，所述旋转轴向上依次穿过空腔、立板的一端，且通过轴承与立板一端旋转连接，所述旋转轴的上端固定有齿轮，所述立板的另一端通过转动轴固定有另一齿轮，两个齿轮之间通过齿条连接，所述转动轴同样通过轴承与立板的另一端旋转连接，
所述转动轴的另一端伸入左锥形通道内且与其底部留有距离，所述转动轴位于出料口的右侧，所述旋转进料装置与双工位筛分装置相适应同样为两套，分别对应两个出料口；两个进料圆盘通过齿轮组由同一进料驱动电机驱动，且两个进料圆盘的运动方向相反，所述驱动电机固定在两个旋转进料装置之间。
[0008]对上述方案的进一步改进和优化：所述双工位筛分装置固定在机架左半分，机架左半分的上方的两端固定有安装板，双工位筛分装置中的定滑座固定在安装板上，所述动滑座通过滑动板与安装板滑动连接，所述滑动板下面固定有滑块，所述定滑座相应位置固定有滑轨，所述滑动板下面的一端固定有滑板驱动电机，所述滑板驱动电机通过丝杆与安装板固定连接，所述丝杆通过固定座固定在安装板的下面。
[0009]对上述方案的进一步改进和优化：所述机架上设有L型防护罩。
[0010]对上述方案的进一步改进和优化：所述筛分装置固定有保护罩，所述摄像装置位于保护罩内的上壁。
[0011]与现有技术相比，本技术带来的有益效果为：
[0012]1、通过控制面板，可实现一键调节到位：具体为丝杠之间的距离、丝杠的旋转速度和进料圆盘的旋转速度，通过输入钢球的相应规格后，控制面板控制滚动丝杠、直线导轨使得丝杠间距调整到设定的位置；具体的，通过调节丝杠驱动装置，以调整丝杠的转动速度，使得钢球在两个丝杠之间进行均匀运动，不重叠，且通过齿轮组的配合，使得筛分装置中的丝杠相向运动，使钢球在丝杠之间进一步展开，使得相机能够覆盖钢球所有面，能够让钢球的缺陷进一步被曝光。
[0013]2、实现了粗加工钢球表面智能检测分选系统的革新，实现了一键加工的模式，改变了传统的加工模式，能够有效的解决粗加工所产生的缺陷流入后序，以及对后续生产所产生的影响。
[0014]3、双工位筛分装置设置，进一步提高了筛分效率。
[0015]4、在合格品通道和瑕疵品通道之间设置通道拨片，采用的通道拨片的原理，达到了与检测判定的同步进行。
[0016]5、通过进料圆盘，保证了钢球一粒一粒的进入钢球滚道，避免了卡球，提高了进球效率，此外，通过转动轴的转动，能够波动钢球向出料口方向移动，进一步避免了卡球问题的发生。
附图说明
[0017]图1为本技术的结构示意图。
[0018]图2为本技术保护罩内的结构示意图。
[0019]图3为图2中A部放大图。
[0020]图4为进料装置的机构示意图。
[0021]图5为筛分装置的侧视图。
[0022]图6为下料装置的俯视图。
具体实施方式
[0023]通过下面的实施例可以详细的解释本技术，公开本技术的目的旨在保护
本技术范围内的一切技术改进，本技术并不局限于下面的实施例。
[0024]如图1和图4所示，一种滚珠缺陷成像识别系统，包括机架1，所述机架呈L型，所述L型机架上从右至左依次固定有用于储存钢球的储料仓2、进料装置3、筛分装置4和下料装置5，上述分选系统装置呈阶梯状设置，所述储料仓2倾斜固定在机架1上，所述储料仓2靠近进料装置3的侧壁上开设有出球口21，所述出球口21上设有仓门22，所述仓门通过两侧的滑轨滑动设置在所述侧板上。
[0025]所述进料装置3包括进料通道31，所述进料通道31包括右锥形通道32和左锥形通道33，且右锥形通道32和左锥形通道33交接处为窄边交接，所述左锥形通道33左边底部开设有两个出料口34，两个出料口34上的左侧壁相应位置开设有矩形口35，所述左侧壁的中间固定有锥形块36，所述左锥形通道33外设有旋转进料装置8。
[0026]所述下料装置5位于筛分装置4的下方，所述筛分装置4上方设有摄像装置6，所述筛分装置4包括两个相向运动的丝杠41和丝杠驱动装置42，两个丝杠之间设有空隙，且所述空隙呈锥角设置，所述丝杠驱动装置42通过齿轮组驱动两个丝杠41，所述丝杠41两端通过滑座7设置在机架1上，所述滑座7包括定滑座71和动滑座72，所述动滑座72与定滑座71交叉设置，所述动滑座72与驱动电机73连接，所述驱动电机73本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种滚珠缺陷成像识别系统，包括机架，所述机架呈L型，其特征在于：所述L型机架上从右至左依次固定有用于储存钢球的储料仓、进料装置、筛分装置和下料装置，上述成像识别系统呈阶梯状设置，所述下料装置位于筛分装置的下方，所述筛分装置上方设有摄像装置，所述筛分装置包括两个相向运动的丝杠和丝杠驱动装置，两个丝杠之间设有空隙，且所述空隙呈锥角设置，所述丝杠驱动装置通过齿轮组驱动两个丝杠，所述丝杠两端通过滑座设置在机架上，所述滑座包括定滑座和动滑座，所述动滑座与定滑座交叉设置，所述动滑座与驱动电机连接，所述驱动电机用于驱动动滑座，所述筛分装置为双工位筛分装置；所述下料装置包括合格品通道和瑕疵品通道，且两个通道之间设有通道拨片；所述成像识别系统还包括控制面板，所述摄像装置、进料装置、筛分装置和下料装置均与控制面板电性连接。2.根据权利要求1所述的一种滚珠缺陷成像识别系统，其特征在于：所述储料仓倾斜固定在机架上，所述储料仓靠近进料进料装置的侧壁上开设有出球口，所述出球口上设有仓门。3.根据权利要求1所述的一种滚珠缺陷成像识别系统，其特征在于：所述进料装置包括进料通道，所述进料通道包括右锥形通道和左锥形通道，且右锥形通道和左锥形通道交接处为窄边交接，所述左锥形通道左边底部开设有两个出料口，两个出料口上的左侧壁相应位置开设有矩形口，所述左侧壁的中间固定有锥形块，所述左锥形通道外设有旋转进料装置。4.根据权利要求3所述的一种滚珠缺陷成像识别系统，其特征在于：所述旋转进料装置包括进料圆盘，所述进料圆盘外固定有弧形挡板，所述弧形挡板与进料圆盘之间的间隔为钢球滚道，所述钢球滚道位于两丝杠之间的位置留有滚球口，所述滚球口下固定有矩形通道，所述矩形通道远离滚球口的一端开设有漏球口，所述漏球口正对两...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢卫金，许海燕，魏如春，
申请(专利权)人：江苏力星通用钢球股份有限公司，
类型：新型
国别省市：