【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及陶瓷球生产领域，具体涉及一种柔性真空包装陶瓷球上料装盘装置。
技术介绍
1、陶瓷球是一种广泛应用于多个领域的特种材料，以其优异的物理化学性能和机械性能而著称。陶瓷球在生产加工过程中，需要把陶瓷球毛坯一一装入一个穴盘内，然后把穴盘上下封堵后装入塑料袋中进行抽真空并封袋，再把成袋陶瓷球毛坯送入等静压成型压机中处理，但是陶瓷球毛坯一一放入穴盘内的凹槽内，费时费力，无法满足生产需求。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，本专利技术提出了一种柔性真空包装陶瓷球上料装盘装置，设计巧妙，结构合理紧凑，实现自动装盘，提高效率。
2、本专利技术的技术方案：
3、柔性真空包装陶瓷球上料装盘装置，它包括穴盘上料机构、球坯上料机构、盖板上料机构和上料输送带，上料输送带一侧后端安装有穴盘上料机构，上料输送带一侧中间安装有球坯上料机构，上料输送带一侧靠近前端安装有盖板上料机构；穴盘上料机构包括底板上料机构和中间镂空穴板上料机构，底板上料机构和中间镂空穴板上料机构并排安装在上料输送带一侧后端位置，且底板上料机构位于中间镂空穴板上料机构的后侧；
4、底板上料机构、中间镂空穴板上料机构和盖板上料机构三者的结构相同，都包括第一料仓、升降电机、升降气缸、直线平移组件，第一料仓安装在上料输送带一侧后边，第一料仓一侧安装有升降电机，第一料仓的底板设计为独立的滑动升降式底板，升降电机驱动端驱动连接丝杆下端，丝杆上面旋转安装有丝母，丝母安装一升降板下面，升降板下方两侧分别连
5、盖板上料机构设计结构与穴盘上料机构相同，盖板上料机构的第一料仓内放置若干层盖板，若干层盖板位于底板上面。
6、所述的上料输送带包括皮带、料盘、框架、第一驱动电机，框架是矩形框架，矩形框架两端中间分别旋转安装有一带轮，皮带绕装在矩形框架两端的带轮外侧，第一驱动电机安装在框架一侧位置，第一驱动电机驱动连接对应侧的带轮，皮带上面一周固定安装有若干料盘；所述料盘设置为矩形盘，矩形盘底部设计有若干条形槽，矩形盘的侧壁设计有若干槽口，若干条形槽通过对应的槽口联通矩形盘外侧.
7、所述的直线平移组件是直线驱动电机；丝杆外侧设计有矩形罩，矩形罩安装在第一料仓外侧，丝杆上下两端分别旋转安装矩形罩的上下两端，升降板滑动位于矩形罩内，升降电机位于矩形罩的外侧，升降电机的下端驱动端驱动连接丝杆下端。
8、所述的球坯上料机构包括球坯料盘、机械手臂、球坯上料仓，球坯料盘安装在上料输送带的矩形框架的中间一侧，球坯料盘上面靠近矩形框架中间以及一侧位置设置有若干道倾斜的球坯滚道，球坯料盘上面远离矩形框架设有一球坯分布槽，球坯分布槽一端联通若干道球坯滚道上端口部，若干道球坯滚道下端设计为封堵挡边，机械手臂的驱动端部安装有若干球坯吸盘，机械手臂的下端安装在矩形框架的另一侧，机械手臂控制若干球坯吸盘在若干球坯滚道上方以及上料输送带的料盘上方移动动作。球坯上料仓安装在球坯料盘的进料端，球坯上料仓的下端通过一出料槽板安装在球坯料盘的球坯分布槽的进料侧上方；所述球坯分布槽与球坯料盘留有一定间隙，间隙距离小于球胚的外径。
9、本专利技术还包括水平转料机构，水平转料机构的进料侧安装在上料输送带前端上方，所述的水平转料机构包括水平移动组件、升降转料气缸、水平输送气缸、转料叉，升降转料气缸可水平移动安装在水平移动组件上面，升降转料气缸的下端驱动端安装有水平输送气缸，水平输送气缸的驱动端安装有转料叉，转料叉包括一横板和多个纵向板，横板一侧水平方向垂直安装有多个纵向板，水平输送的驱动端连接横板中间另一侧位置；水平移动组件通过第一横架安装在上料输送带前侧，水平移动组件安装在第一横架的下方。所述转料叉还包括若干挡料板，若干挡料板一端垂直安装在横板上端，若干挡料板位于纵向板的上方。所述挡料板的长度比纵向板的长度短，纵向板的前端设计成三角状板。
10、所述穴盘包括底板、中间镂空穴板和盖板，中间镂空穴板上面均布镂空有若干用来放置球坯的穴槽，中间镂空穴板放置在底板上面，盖板盖在装满球胚的中间镂空穴板上面。
11、本专利技术的优点是设计巧妙，结构合理紧凑，通过底板上料机构、中间镂空穴板上料机构和盖板上料机构实现了穴盘的底板、中间镂空穴板以及盖板自动上料，再通过球坯上料机构一次把多个陶瓷球毛坯装入中间镂空穴板上面，自动装填，省时省力，提高工作效率；上料输送带的料盘设计预留有叉料用的槽口以及条形槽，便于后面把料盘上面装满陶瓷球毛坯的穴盘组件进行快捷平稳转移到下一工序，安全可靠。
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1.柔性真空包装陶瓷球上料装盘装置，其特征在于，它包括穴盘上料机构、球坯上料机构、盖板上料机构和上料输送带，上料输送带一侧后端安装有穴盘上料机构，上料输送带一侧中间安装有球坯上料机构，上料输送带一侧靠近前端安装有盖板上料机构；穴盘上料机构包括底板上料机构和中间镂空穴板上料机构，底板上料机构和中间镂空穴板上料机构并排安装在上料输送带一侧后端位置，且底板上料机构位于中间镂空穴板上料机构的后侧；
2.根据权利要求1所述的柔性真空包装陶瓷球上料装盘装置，其特征在于，所述的上料输送带包括皮带、料盘、框架、第一驱动电机，框架是矩形框架，矩形框架两端中间分别旋转安装有一带轮，皮带绕装在矩形框架两端的带轮外侧，第一驱动电机安装在框架一侧位置，第一驱动电机驱动连接对应侧的带轮，皮带上面一周固定安装有若干料盘；所述料盘设置为矩形盘，矩形盘底部设计有若干条形槽，矩形盘的侧壁设计有若干槽口，若干条形槽通过对应的槽口联通矩形盘外侧。
3.根据权利要求1所述的柔性真空包装陶瓷球上料装盘装置，其特征在于，所述的直线平移组件是直线驱动电机；丝杆外侧设计有矩形罩，矩形罩安装在第一料仓外侧，
4.根据权利要求1所述的柔性真空包装陶瓷球上料装盘装置，其特征在于，所述的球坯上料机构包括球坯料盘、机械手臂、球坯上料仓、球坯分布槽，球坯料盘安装在上料输送带的矩形框架的中间一侧，球坯料盘上面靠近矩形框架中间以及一侧位置设置有若干道倾斜的球坯滚道，球坯料盘上面远离矩形框架设有一球坯分布槽，球坯分布槽一端联通若干道球坯滚道上端口部，若干道球坯滚道下端设计为封堵挡边，机械手臂的驱动端部安装有若干球坯吸盘，机械手臂的下端安装在矩形框架的另一侧，机械手臂控制若干球坯吸盘在若干球坯滚道上方以及上料输送带的料盘上方移动动作；球坯上料仓安装在球坯料盘的进料端，球坯上料仓的下端通过一出料槽板安装在球坯料盘的球坯分布槽的进料侧上方；所述球坯分布槽与球坯料盘留有一定间隙，间隙距离小于球胚的外径。
5.根据权利要求1所述的柔性真空包装陶瓷球上料装盘装置，其特征在于，还包括水平转料机构，水平转料机构的进料侧安装在上料输送带前端上方，所述的水平转料机构包括水平移动组件、升降转料气缸、水平输送气缸、转料叉，升降转料气缸可水平移动安装在水平移动组件上面，升降转料气缸的下端驱动端安装有水平输送气缸，水平输送气缸的驱动端安装有转料叉，转料叉包括一横板和多个纵向板，横板下端水平方向垂直安装有多个纵向板，水平输送的驱动端连接横板中间另一侧位置；水平移动组件通过第一横架安装在上料输送带前侧，水平移动组件安装在第一横架的下方。
6.根据权利要求1所述的柔性真空包装陶瓷球上料装盘装置，其特征在于，所述穴盘包括底板、中间镂空穴板和盖板，中间镂空穴板上面均布镂空有若干用来放置球坯的穴槽，中间镂空穴板放置在底板上面，盖板盖在装满球胚的中间镂空穴板上面。
7.根据权利要求5所述的柔性真空包装陶瓷球上料装盘装置，其特征在于，所述转料叉还包括若干挡料板，若干挡料板一端垂直安装在横板上端，若干挡料板位于纵向板的上方。
8.根据权利要求7所述的柔性真空包装陶瓷球上料装盘装置，其特征在于，所述挡料板的长度比纵向板的长度短，纵向板的前端设计成三角状板。
...【技术特征摘要】
1.柔性真空包装陶瓷球上料装盘装置，其特征在于，它包括穴盘上料机构、球坯上料机构、盖板上料机构和上料输送带，上料输送带一侧后端安装有穴盘上料机构，上料输送带一侧中间安装有球坯上料机构，上料输送带一侧靠近前端安装有盖板上料机构；穴盘上料机构包括底板上料机构和中间镂空穴板上料机构，底板上料机构和中间镂空穴板上料机构并排安装在上料输送带一侧后端位置，且底板上料机构位于中间镂空穴板上料机构的后侧；
2.根据权利要求1所述的柔性真空包装陶瓷球上料装盘装置，其特征在于，所述的上料输送带包括皮带、料盘、框架、第一驱动电机，框架是矩形框架，矩形框架两端中间分别旋转安装有一带轮，皮带绕装在矩形框架两端的带轮外侧，第一驱动电机安装在框架一侧位置，第一驱动电机驱动连接对应侧的带轮，皮带上面一周固定安装有若干料盘；所述料盘设置为矩形盘，矩形盘底部设计有若干条形槽，矩形盘的侧壁设计有若干槽口，若干条形槽通过对应的槽口联通矩形盘外侧。
3.根据权利要求1所述的柔性真空包装陶瓷球上料装盘装置，其特征在于，所述的直线平移组件是直线驱动电机；丝杆外侧设计有矩形罩，矩形罩安装在第一料仓外侧，丝杆上下两端分别旋转安装矩形罩的上下两端，升降板滑动位于矩形罩内，升降电机位于矩形罩的外侧，升降电机的下端驱动端驱动连接丝杆下端。
4.根据权利要求1所述的柔性真空包装陶瓷球上料装盘装置，其特征在于，所述的球坯上料机构包括球坯料盘、机械手臂、球坯上料仓、球坯分布槽，球坯料盘安装在上料输送带的矩形框架的中间一侧，球坯料盘上面靠近矩形框架中间以及一侧位置设置有若干道倾斜的球坯滚道，球坯料盘上面远离矩形框架设有一球坯分布槽，球坯分布槽一端联通若干道...
【专利技术属性】
技术研发人员：沙小建，刘雨晨，吴汉凯，王琪，姚乐，时明亮，
申请(专利权)人：江苏力星通用钢球股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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