一种新型智能识别感知扫地机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型智能识别感知扫地机，包括防护壳，所述防护壳的底部中间设有驱动箱，所述防护壳的前端固定连接有感应板，所述驱动箱的两侧均设有履带，所述履带与内侧设有传动轮，所述驱动箱的前端固定连接有转向电机，所述转向电机的底端设有转向轮，所述驱动箱的底部设有除尘电机，所述除尘电机的底端设有毛刷轮，所述毛刷轮的外围设有吸尘口，所述防护壳的顶部固定连接有废屑盒，所述废屑盒的顶部固定连接有过滤网。本实用新型专利技术利用毛刷辊和机械臂的配合使用，能够对拐角、细缝处进行清理，通过连接轴，能够使得机械臂转动，便于调节毛刷辊的位置，从而能够增强本装置的清理能力，提升清理的质量。提升清理的质量。提升清理的质量。

【技术实现步骤摘要】
一种新型智能识别感知扫地机


[0001]本技术涉及扫地机
，具体为一种新型智能识别感知扫地机。

技术介绍

[0002]扫地机是纯机械传动免维护的清洁工具。无需电源线和电池及任何动力源只要推着步行就可以将垃圾回收到垃圾箱内。将清扫与收集同时完成。工作效率高，智能识别感知扫地机是众多扫地机的一种，智能识别感知扫地机扫地机身为无线机器，以圆盘型为主。使用充电电池运作，操作方式以遥控器或是机器上的操作面板。一般能设定时间预约打扫，自行充电。因为其简单操作的功能及便利性，现今已慢慢普及，成为上班族或是现代家庭的常用家电用品。
[0003]现有的新型智能识别感知扫地机存在的缺陷是：
[0004]1、现有的智能识别感知扫地机在移动时，动力较小，稳定性较差，当底部出现块状物时容易被卡住，使得实用性较差；
[0005]2、现有的智能识别感知扫地机在对地面进行清理时，不能对拐角、细缝处进行清理，使得清理的效果不够理想，为此我们提出一种新型智能识别感知扫地机来解决现有的问题。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于提供一种新型智能识别感知扫地机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0007]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种新型智能识别感知扫地机，包括防护壳，所述防护壳的底部中间设有驱动箱，且驱动箱与防护壳之间为固定连接，所述防护壳的前端固定连接有感应板，所述驱动箱的两侧均设有履带，所述履带与内侧设有传动轮，且传动轮与驱动箱之间通过轮轴连接，所述驱动箱的前端固定连接有转向电机，所述转向电机的底端设有转向轮，所述驱动箱的底部设有除尘电机，所述除尘电机的底端设有毛刷轮，且毛刷轮与除尘电机之间为螺纹连接，所述毛刷轮的外围设有吸尘口，所述防护壳的顶部固定连接有废屑盒，所述废屑盒的顶部固定连接有过滤网，所述废屑盒的后侧设有盒盖，且盒盖与废屑盒之间通过螺栓连接。
[0008]优选的，所述防护壳的两侧均设有连接轴，所述连接轴之间设有机械臂，且机械臂与连接轴之间为螺纹连接，所述机械臂的末端设有毛刷辊，且毛刷辊与机械臂之间为螺纹连接，所述防护壳的前侧设有超声波发生器。
[0009]优选的，所述驱动箱的内部设有驱动马达、吸尘泵和中央处理器，所述履带关于驱动箱的竖直中心线对称。
[0010]优选的，所述转向轮与转向电机之间构成转动结构，所述感应板的水平中心线与防护壳的水平中心线重合。
[0011]优选的，所述毛刷轮与除尘电机之间构成转动结构，所述吸尘口通过吸尘泵与废
屑盒之间相通。
[0012]优选的，所述过滤网的顶面与废屑盒的顶面位于同一平面，所述盒盖的一侧与废屑盒的一侧相贴合。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0014]1、本技术通过驱动箱内部的驱动马达，配合轮轴的使用，能够使得传动轮带动履带转动，实现本装置的移动，且本装置通过传动轮和履带移动，大大增强本装置移动时的动力和稳定性，防止本装置在移动时被卡住，防护壳能够对驱动箱起到保护作用。
[0015]2、本技术通过启动除尘电机能够带动毛刷轮转动，从而可对地面进行清扫，配合驱动箱内部的吸尘泵，能够将灰尘从吸尘口吸入废屑盒，利用毛刷辊和机械臂的配合使用，能够对拐角、细缝处进行清理，通过连接轴，能够使得机械臂转动，便于调节毛刷辊的位置，从而能够增强本装置的清理能力，提升清理的质量。
附图说明
[0016]图1为本技术的整体立体结构示意图；
[0017]图2为本技术的驱动箱立体结构示意图；
[0018]图3为本技术的防护壳底面结构示意图；
[0019]图4为本技术的防护壳立体结构示意图。
[0020]图中：1、防护壳；101、连接轴；102、机械臂；103、毛刷辊；2、驱动箱；3、感应板；4、履带；5、传动轮；6、转向电机；7、转向轮；8、除尘电机；9、毛刷轮；10、吸尘口；11、废屑盒；12、过滤网；13、盒盖。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0023]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0024]请参阅图1
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4，本技术提供的一种实施例：一种新型智能识别感知扫地机，包括防护壳1，防护壳1的底部中间设有驱动箱2，且驱动箱2与防护壳1之间为固定连接，防护壳1的前端固定连接有感应板3，驱动箱2的两侧均设有履带4，履带4与内侧设有传动轮5，且
传动轮5与驱动箱2之间通过轮轴连接，驱动箱2的前端固定连接有转向电机6，转向电机6的底端设有转向轮7，驱动箱2的底部设有除尘电机8，除尘电机8的底端设有毛刷轮9，且毛刷轮9与除尘电机8之间为螺纹连接，毛刷轮9的外围设有吸尘口10，防护壳1的顶部固定连接有废屑盒11，废屑盒11的顶部固定连接有过滤网12，废屑盒11的后侧设有盒盖13，且盒盖13与废屑盒11之间通过螺栓连接。
[0025]进一步，防护壳1的两侧均设有连接轴101，连接轴101之间设有机械臂102，且机械臂102与连接轴101之间为螺纹连接，机械臂102的末端设有毛刷辊103，且毛刷辊103与机械臂102之间为螺纹连接，防护壳1的前侧设有超声波发生器，利用毛刷辊103和机械臂102的配合使用，能够对拐角、细缝处进行清理，通过连接轴101，能够使得机械臂102转动，便于调节毛刷辊103的位置，从而能够增强本装置的清理能力，提升清理的质量。
[0026]进一步，驱动箱2的内部设有驱动马达、吸尘泵和中央处理器，履带4关于驱动箱2的竖直中心线对称，本装置通过传动轮5和履带4移动，大大增强本装置移动时的动力和稳定性，防止本装置在移动时被卡住。
[0027]进一步，转向轮7与转向电机6之间构成转动结构，感应板3的水平中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型智能识别感知扫地机，包括防护壳(1)，其特征在于：所述防护壳(1)的底部中间设有驱动箱(2)，且驱动箱(2)与防护壳(1)之间为固定连接，所述防护壳(1)的前端固定连接有感应板(3)，所述驱动箱(2)的两侧均设有履带(4)，所述履带(4)与内侧设有传动轮(5)，且传动轮(5)与驱动箱(2)之间通过轮轴连接，所述驱动箱(2)的前端固定连接有转向电机(6)，所述转向电机(6)的底端设有转向轮(7)，所述驱动箱(2)的底部设有除尘电机(8)，所述除尘电机(8)的底端设有毛刷轮(9)，且毛刷轮(9)与除尘电机(8)之间为螺纹连接，所述毛刷轮(9)的外围设有吸尘口(10)，所述防护壳(1)的顶部固定连接有废屑盒(11)，所述废屑盒(11)的顶部固定连接有过滤网(12)，所述废屑盒(11)的后侧设有盒盖(13)，且盒盖(13)与废屑盒(11)之间通过螺栓连接。2.根据权利要求1所述的一种新型智能识别感知扫地机，其特征在于：所述防护壳(1)的两侧均设有连接轴(101)，所述连接轴(101)之间设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：李强，辛明星，
申请(专利权)人：哈尔滨智恒时代科技有限公司，
类型：新型
国别省市：