本实用新型专利技术涉及锻造加工技术领域，具体是一种基于机器人加工截齿自动化生产装置，所述工作台的上表面安装有承载板，且工作台的上表面靠近一端位置处安装有第一龙门架，所述工作台的上表面靠近另一端位置处设有传送带，且工作台的上表面位于传送带的两侧均固定安装有第二龙门架。本实用新型专利技术结构简单，通过气缸带动吸盘升降，通过驱动电机带动第二螺纹杆转动，在螺纹连接的作用下，实现吸盘的水平运动，进一步转移传送带上的工件，通过传动组件带动活动架运动，从而使得下模具在承载板上平移，进一步使得下模具与吸盘相对，从而有利于下模具内工件的上下料，从而降低锻造过程的危险系数，提高截齿锻压过程的稳定性及工作效率。提高截齿锻压过程的稳定性及工作效率。提高截齿锻压过程的稳定性及工作效率。
【技术实现步骤摘要】
一种基于机器人加工截齿自动化生产装置
[0001]本技术涉及锻造加工
，具体是一种基于机器人加工截齿自动化生产装置。
技术介绍
[0002]随着智能制造时代的来临，锻造技术有了质的飞跃，目前国内截齿锻造行业普遍存在智能化及自动化进程缓慢现象，锻造过程仍需人工操作，国内锻压工艺主要以热锻、温锻及冷锻为主。
[0003]现有的锻压设备吨位从几百吨至上千吨，锻压过程的自动化程度较低，危险系数高，且效率较低，因此，本领域技术人员提供了一种基于机器人加工截齿自动化生产装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种基于机器人加工截齿自动化生产装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种基于机器人加工截齿自动化生产装置，包括工作台，所述工作台的上表面安装有承载板，且工作台的上表面靠近一端位置处安装有第一龙门架，所述工作台的上表面靠近另一端位置处设有传送带，且工作台的上表面位于传送带的两侧均固定安装有第二龙门架，两个所述第二龙门架之间安装有连接柱，所述连接柱的下端开设有滑轨，所述滑轨的内部滑动安装有滑座，所述滑座的下端安装有气缸，且气缸的伸缩端安装有吸盘，所述承载板的上表面滑动安装有活动架，且承载板的内部安装有用于驱动活动架活动的传动组件，所述活动架的上表面安装有下模具，所述第一龙门架的上端安装有液压缸，所述液压缸的伸缩端贯穿第一龙门架并安装有与下模具适配的上模具。
[0006]作为本技术更进一步的方案：所述传动组件包括对称开设在承载板上表面的滑槽，所述活动架的下表面四角位置处均安装有与滑槽滑动连接的滑块，所述滑槽的内部转动安装有与滑块螺纹连接的第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的外侧靠近一端位置处安装有第一锥齿轮，所述承载板的内部靠近一端位置处开设有传动腔，所述传动腔的中部位置处安装有双轴电机，所述双轴电机的输出端安装有传动轴，所述传动轴的一端延伸至滑槽的内部并安装有与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮。
[0007]作为本技术更进一步的方案：所述承载板的上表面位于上模具的下方设有中高频加热炉，且承载板的上表面靠近传送带的位置处开设有贯穿工作台的下料孔。
[0008]作为本技术更进一步的方案：其中一个所述第二龙门架的一侧安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端安装有与滑座螺纹连接的第二螺纹杆。
[0009]作为本技术更进一步的方案：所述工作台的下表面四角位置处均安装有支撑腿，所述支撑腿的下端安装有防滑垫。
[0010]作为本技术更进一步的方案：所述活动架的上表面位于下模具的外缘位置处等间距安装有脱模剂喷射枪，所述脱模剂喷射枪的输出端安装有与下模具适配的喷嘴。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术结构简单、设计新颖，通过气缸带动吸盘升降，实现锻压工件的固定，通过驱动电机带动第二螺纹杆转动，在螺纹连接的作用下，实现滑座在滑轨内滑动，从而实现吸盘的水平运动，进一步转移传送带上的工件，通过传动组件带动活动架运动，从而使得下模具在承载板上平移，进一步使得下模具与吸盘相对，从而有利于下模具内工件的上下料，从而降低锻造过程的危险系数，提高截齿锻压过程的稳定性及工作效率。
附图说明
[0012]图1为一种基于机器人加工截齿自动化生产装置的结构示意图；
[0013]图2为一种基于机器人加工截齿自动化生产装置中承载板的内部结构示意图；
[0014]图3为一种基于机器人加工截齿自动化生产装置中滑座的安装结构示意图。
[0015]图中：1、工作台；2、支撑腿；3、承载板；4、第一龙门架；5、液压缸；6、上模具；7、中高频加热炉；8、活动架；9、下模具；10、下料孔；11、第二龙门架；12、连接柱；13、气缸；14、吸盘；15、驱动电机；16、传送带；17、滑槽；18、滑块；19、第一螺纹杆；20、第一锥齿轮；21、传动腔；22、双轴电机；23、传动轴；24、第二锥齿轮；25、滑轨；26、第二螺纹杆；27、滑座。
具体实施方式
[0016]请参阅图1～3，本技术实施例中，一种基于机器人加工截齿自动化生产装置，包括工作台1，工作台1的上表面安装有承载板3，且工作台1的上表面靠近一端位置处安装有第一龙门架4，工作台1的上表面靠近另一端位置处设有传送带16，且工作台1的上表面位于传送带16的两侧均固定安装有第二龙门架11，两个第二龙门架11之间安装有连接柱12，连接柱12的下端开设有滑轨25，滑轨25的内部滑动安装有滑座27，滑座27的下端安装有气缸13，且气缸13的伸缩端安装有吸盘14，承载板3的上表面滑动安装有活动架8，且承载板3的内部安装有用于驱动活动架8活动的传动组件，活动架8的上表面安装有下模具9，第一龙门架4的上端安装有液压缸5，液压缸5的伸缩端贯穿第一龙门架4并安装有与下模具9适配的上模具6，将工件通过传送带16传送至吸盘14下方，启动气缸13使得吸盘14升降，从而使得吸盘14吸取工件，启动驱动电机15，使得第二螺纹杆26转动，在螺纹连接的作用下，实现滑座27在滑轨25内滑动，从而实现吸盘14的水平运动，进一步转移传送带16上的工件，通过传动组件带动活动架8运动，从而使得下模具9在承载板3上平移，进一步使得下模具9与吸盘14相对，从而有利于下模具9内的工件的上下料，从而降低锻造过程的危险系数，提高截齿锻压过程的稳定性及工作效率。
[0017]在图1和图2中，传动组件包括对称开设在承载板3上表面的滑槽17，活动架8的下表面四角位置处均安装有与滑槽17滑动连接的滑块18，滑槽17的内部转动安装有与滑块18螺纹连接的第一螺纹杆19，第一螺纹杆19的外侧靠近一端位置处安装有第一锥齿轮20，承载板3的内部靠近一端位置处开设有传动腔21，传动腔21的中部位置处安装有双轴电机22，双轴电机22的输出端安装有传动轴23，传动轴23的一端延伸至滑槽17的内部并安装有与第一锥齿轮20啮合的第二锥齿轮24，启动双轴电机22使得两个传动轴23转动，进一步使得第
二锥齿轮24转动，通过第二锥齿轮24与第一锥齿轮20之间的啮合使得两个第一螺纹杆19同步转动，通过第一螺纹杆19与滑块18之间的螺纹连接下，使得活动架8运动，从而使得下模具9在承载板3上平移。
[0018]在图2中，承载板3的上表面位于上模具6的下方设有中高频加热炉7，通过中高频加热炉7实现锻造胚件的升温，且承载板3的上表面靠近传送带16的位置处开设有贯穿工作台1的下料孔10，有利于吸盘14上的工件的卸料。
[0019]在图1和图3中，其中一个第二龙门架11的一侧安装有驱动电机15，驱动电机15的输出端安装有与滑座27螺纹连接的第二螺纹杆26，启动驱动电机15，使得第二螺纹杆26转动，在螺纹连接的作用下，实现滑座27在滑轨25内滑动，从而实现吸盘14的水平运动。
[0020]在图1中，工作台1的下表面四角位置处均安装有支撑腿2，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于机器人加工截齿自动化生产装置，包括工作台（1），其特征在于，所述工作台（1）的上表面安装有承载板（3），且工作台（1）的上表面靠近一端位置处安装有第一龙门架（4），所述工作台（1）的上表面靠近另一端位置处设有传送带（16），且工作台（1）的上表面位于传送带（16）的两侧均固定安装有第二龙门架（11），两个所述第二龙门架（11）之间安装有连接柱（12），所述连接柱（12）的下端开设有滑轨（25），所述滑轨（25）的内部滑动安装有滑座（27），所述滑座（27）的下端安装有气缸（13），且气缸（13）的伸缩端安装有吸盘（14），所述承载板（3）的上表面滑动安装有活动架（8），且承载板（3）的内部安装有用于驱动活动架（8）活动的传动组件，所述活动架（8）的上表面安装有下模具（9），所述第一龙门架（4）的上端安装有液压缸（5），所述液压缸（5）的伸缩端贯穿第一龙门架（4）并安装有与下模具（9）适配的上模具（6）。2.根据权利要求1所述的一种基于机器人加工截齿自动化生产装置，其特征在于，所述传动组件包括对称开设在承载板（3）上表面的滑槽（17），所述活动架（8）的下表面四角位置处均安装有与滑槽（17）滑动连接的滑块（18），所述滑槽（17）的内部转动安装有与滑块（18）螺纹连接的第一螺纹杆（19），所述第一螺纹杆（19）的...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄庆广，徐大林，张子明，吕绪朋，杨道光，孟祥迪，亓宪法，
申请(专利权)人：阳谷夏工精锻有限公司，
类型：新型
国别省市：
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