本申请实施例提供一种用于测距的补光方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：获取第一光敏组件的光照强度值；根据所述第一光敏组件的光照强度值和测距设备与目标物的初始距离调整发光组件的亮度；根据所述发光组件的亮度获取第二光敏组件的光照强度值；根据所述第二光敏组件的光照强度值判断是否需要开启补光光源；若是，根据所述第一光敏组件的光照强度值和所述测距设备与目标物的初始距离调整所述补光光源的亮度；若否，不开启所述补光光源。利用第一光敏组件、发光组件、第二光敏组件和补光光源相互连接作用，根据需求对目标区域进行补光，完成适时适量的补光，避免能耗的浪费，同时不会对周围居民产生光照干扰。扰。扰。
【技术实现步骤摘要】
一种用于测距的补光方法、装置、电子设备及存储介质
[0001]本申请涉及电气设备及电气工程
，具体而言，涉及一种用于测距的补光方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
[0002]补光装置具有灯光亮度的强弱调节、灯光软启动、定时控制、场景设置等功能。目前，可以使用包含摄像机和激光测距仪的测量设备对目标进行位移监测。但是摄像头的成像质量容易受环境光照的影响，进而影响测量结果。
[0003]为解决成像质量容易受环境光照的影响的问题，通常采用的解决方法是在测量设备上添加补光灯对目标区域进行补光。但这种补光方法多为直接强行补光，不会根据需要适时补光，并且当需要测量的距离较远时，需要大功率的补光灯才能达到较好的照明效果，这样的补光装置会产生大量的资源浪费，能耗较高，且持续发出的强光照射会在夜间对周围居民产生严重的光干扰。
技术实现思路
[0004]本申请实施例的目的在于提供一种用于测距的补光方法、装置、电子设备及存储介质，可以根据需要适时补光，无需长时间开启，节能省电，合理利用资源，减少浪费，并且大大减少对周围居民的干扰。
[0005]第一方面，提供了一种用于测距的补光方法，所述方法包括：
[0006]获取第一光敏组件的光照强度值；
[0007]根据所述第一光敏组件的光照强度值和测距设备与目标物的初始距离调整发光组件的亮度；
[0008]根据所述发光组件的亮度获取第二光敏组件的光照强度值；
[0009]根据所述第二光敏组件的光照强度值判断是否需要开启补光光源；
[0010]若是，根据所述第一光敏组件的光照强度值和所述测距设备与目标物的初始距离调整所述补光光源的亮度；
[0011]若否，不开启所述补光光源。
[0012]在上述实现过程中，第一光敏组件和第二光敏组件用来检测周围环境光照强度，根据得到的光照强度值判断发光组件和补光光源是否需要开启，进一步调整发光组件和补光光源的亮度，可以在提高补光效果的同时，合理利用资源，减少浪费，并且大大减少对周围居民的干扰。
[0013]进一步地，所述根据所述第一光敏组件的光照强度值和测距设备与目标物的初始距离调整发光组件的亮度的步骤，包括：
[0014]通过以下公式根据所述第一光敏组件的光照强度值和测距设备与目标物的初始距离调整发光组件的亮度：
[0015]T
f
＝min(1,K
f
×
ln(L)/m)；
[0016]其中，T
f
为所述发光组件的亮度，L为测距设备与目标物的初始距离，K
f
为预设恒定参数，m为第一光敏组件的光照强度值。
[0017]在上述实现过程中，需要获取第一光敏组件的光照强度值和测距设备与目标物的初始距离，其中初始距离为不需要补光时测距设备对目标物测量的距离，利用第一光敏组件的光照强度值的大小来判断是否需要开启发光组件，进而根据第一光敏组件的光照强度值和测距设备与目标物的初始距离调整发光组件的亮度。
[0018]进一步地，所述根据所述第二光敏组件的光照强度值判断是否需要开启补光光源的步骤，包括：
[0019]判断所述第二光敏组件的光照强度值是否大于第二阈值和第三阈值。在上述实现过程中，利用第二光敏组件的光照强度值的大小来判断是否需要开启发光组件，当光照强度同时大于第二阈值和第三阈值时，开启补光光源，否则保持补光光源关闭。
[0020]进一步地，在所述根据所述第一光敏组件的光照强度值和所述测距设备与目标物的初始距离调整所述补光光源的亮度的步骤，还包括：
[0021]通过以下公式根据所述第一光敏组件的光照强度值和测距设备与目标物的初始距离调整补光光源的亮度：
[0022]T
b
＝min(1,K
b
×
ln(L)/m)；
[0023]其中，T
b
为所述补光光源的亮度，L为测距设备与目标物的初始距离，K
b
为预设恒定参数，m为第一光敏组件的光照强度值。
[0024]在上述实现过程中，通过T
b
＝min(1,K
b
×
ln(L)/m)计算补光光源的亮度，进一步调整补光光源的亮度，其中，需要获取第一光敏组件的光照强度值和测距设备与目标物的初始距离，其中初始距离为不需要补光时测距设备对目标物测量的距离。
[0025]进一步地，在所述根据所述第一光敏组件的光照强度值和所述测距设备与目标物的初始距离调整所述补光光源的亮度的步骤之后，还包括：
[0026]记录补光开启时间；
[0027]判断当前时间和所述补光开启时间的差值是否大于时间阈值；
[0028]若是，关闭所述补光光源；
[0029]若否，保持所述补光光源开启。
[0030]在上述实现过程中，进一步提高了补光光源的补光效果，在开启补光光源之后，根据设置的时间阈值自动对补光光源进行控制，在时间阈值的时间范围内，若第二光敏组件的光照强度值发生变化，会根据变化后的光照强度情况再次判断是否需要开启或者关闭补光光源，保证后续光照强度在发生变化时也可以调整补光光源的亮度。
[0031]第二方面，本申请实施例还提供了一种用于测距的补光装置，所述装置包括：
[0032]第一光敏组件，用于获取所述第一光敏组件的光照强度值；
[0033]发光组件调整模块，用于根据所述第一光敏组件的光照强度值和测距设备与目标物的初始距离调整发光组件的亮度；
[0034]第二光敏组件，用于根据所述发光组件的亮度获取所述第二光敏组件的光照强度值；
[0035]开启判断模块，用于根据所述第二光敏组件的光照强度值判断是否需要开启补光光源；
[0036]补光光源调整模块，用于当所述开启判断模块的判断结果为是时，根据所述第一光敏组件的光照强度值和所述测距设备与目标物的初始距离调整所述补光光源的亮度。
[0037]在上述实现过程中，第一光敏组件和第二光敏组件用来检测周围环境光照强度，根据得到的光照强度值判断发光组件和补光光源是否需要开启，进一步调整发光组件和补光光源的亮度，可以在提高补光效果的同时，合理利用资源，减少浪费，并且大大减少对周围居民的干扰。
[0038]进一步地，所述补光装置还包括：
[0039]时间记录模块，用于记录补光开启时间；
[0040]时间判断模块，用于判断当前时间和所述补光开启时间的差值是否大于时间阈值；
[0041]控制模块，用于当所述时间判断模块的判断结果为是时，关闭所述补光光源；当所述时间判断模块的判断结果为否时，保持所述补光光源开启。
[0042]在上述实现过程中，进一步提高了补光光源的补光效果，在开启补光光源之后，根据设置的时间阈值自动对补光光源进行控制，在时间阈值的时间范围内，若第二光敏组件的光照强度值发生变化，会根据变化后的光照强度情况再次判断是否需要本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于测距的补光方法，其特征在于，所述方法包括：获取第一光敏组件的光照强度值；根据所述第一光敏组件的光照强度值和测距设备与目标物的初始距离调整发光组件的亮度；根据所述发光组件的亮度获取第二光敏组件的光照强度值；根据所述第二光敏组件的光照强度值判断是否需要开启补光光源；若是，根据所述第一光敏组件的光照强度值和所述测距设备与目标物的初始距离调整所述补光光源的亮度；若否，不开启所述补光光源。2.根据权利要求1所述的用于测距的补光方法，其特征在于，所述根据所述第一光敏组件的光照强度值和测距设备与目标物的初始距离调整发光组件的亮度的步骤，包括：判断所述第一光敏组件的光照强度值是否小于等于第一阈值；若是，开启所述发光组件，根据所述第一光敏组件的光照强度值和测距设备与目标物的初始距离调整发光组件的亮度；若否，不开启发光组件。3.根据权利要求2所述的用于测距的补光方法，其特征在于，所述根据所述第一光敏组件的光照强度值和测距设备与目标物的初始距离调整发光组件的亮度的步骤，包括：通过以下公式根据所述第一光敏组件的光照强度值和测距设备与目标物的初始距离调整发光组件的亮度：T
f
＝min(1,K
f
×
ln(L)/m)；其中，T
f
为所述发光组件的亮度，L为测距设备与目标物的初始距离，K
f
为预设恒定参数，m为第一光敏组件的光照强度值。4.根据权利要求1所述的用于测距的补光方法，其特征在于，所述根据所述第二光敏组件的光照强度值判断是否需要开启补光光源的步骤，包括：判断所述第二光敏组件的光照强度值是否大于第二阈值和第三阈值。5.根据权利要求1所述的用于测距的补光方法，其特征在于，所述根据所述第一光敏组件的光照强度值和所述测距设备与目标物的初始距离调整所述补光光源的亮度的步骤，还包括：通过以下公式根据所述第一光敏组件的光照强度值和测距设备与目标物的初始距离调整补光光源的亮度：T
b
【专利技术属性】
技术研发人员：郑文，林恒，张翔，
申请(专利权)人：福建汇川物联网技术科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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