一种多义路径识别方法、装置及电子设备制造方法及图纸

本申请公开了一种多义路径识别方法，包括：确定通过多义路径的交通实体，获取所述交通实体对应的参数信息、行驶状态信息以及交通环境属性信息；根据所述参数信息、所述行驶状态信息以及所述交通环境属性信息，生成所述交通实体的仿真对象；获取用于仿真所述交通实体的行驶轨迹的行驶模型，基于所述行驶模型运行所述仿真对象，拟合出所述交通实体行驶通过所述多义路径时的行驶轨迹。采用上述方法，解决了车辆个体识别精度较低的情况下在多义路径中的行驶轨迹无法准确识别的问题。中的行驶轨迹无法准确识别的问题。中的行驶轨迹无法准确识别的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种多义路径识别方法、装置及电子设备


[0001]本申请涉及信息处理
，具体涉及一种多义路径识别方法、装置及电子设备。本申请还涉及一种多义路径计费方法、装置及电子设备。

技术介绍

[0002]随着信息处理技术的不断发展，ETC收费(电子不停车收费)已经成为道路交通收费的重要方式。按照车辆实际运行里程收费是一种便于精确计费的道路交通收费策略。采用该收费策略时需要识别车辆的实际行驶轨迹，从而得到实际运行里程。ETC收费方式下实现按照车辆实际运行里程收费，需要在收费道路的每个计费门架设置ETC收费相关设备，包括路侧单元(Road Side Unit，RSU)、计费门架摄像头、计费服务器等，从而识别出车辆在各段收费道路上行驶的完整轨迹。因此，如何识别车辆的行驶路径显得尤其重要。
[0003]现有技术中，一般在识别出车辆个体的基础上获得车辆经过的计费门架信息，从而还原车辆的行驶路径。因此，主要通过以下两种方式提高对于车辆个体的识别精度来提高车辆行驶路径识别的准确度。一种方式是提高各计费门架的ETC设备识别车载单元的准确率。ETC收费方式要求本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多义路径识别方法，其特征在于，包括：确定通过多义路径的交通实体，获取所述交通实体对应的参数信息、行驶状态信息以及交通环境属性信息；根据所述参数信息、所述行驶状态信息以及所述交通环境属性信息，生成所述交通实体的仿真对象；获取用于仿真所述交通实体的行驶轨迹的行驶模型，基于所述行驶模型运行所述仿真对象，拟合出所述交通实体行驶通过所述多义路径时的行驶轨迹。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多义路径为第一信息单元与第二信息单元之间存在多条可达路径的路径；所述第一信息单元为当前信息采集点对应的信息单元，所述第二信息单元为存在计费信息的、第一信息单元的相邻上游信息单元，所述第二信息单元对应的信息采集点为起点信息采集点；所述基于所述行驶模型运行所述仿真对象，拟合出所述交通实体行驶通过所述多义路径时的行驶轨迹，包括：将当前信息采集点作为目的地，将所述起点信息采集点作为出发点，获取目的地与出发点之间应采集信息的中间信息采集点；根据当前信息采集点、、起点信息采集点与中间信息采集点，生成用于运行所述仿真对象的交通仿真区域；所述交通仿真区域包含所述多义路径；基于所述行驶模型在所述交通仿真区域中运行所述仿真对象，拟合出所述行驶轨迹。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述交通实体对应的行驶状态信息，包括：根据车辆通过相邻上游信息采集点的平均速度以及所述当前信息采集点与所述相邻上游信息采集点之间的道路限速信息，计算车辆在所述当前信息采集点与所述相邻上游信息采集点之间的平均行驶速度，所述相邻上游信息采集点是与所述当前信息采集点相邻的上游信息采集点；将所述平均行驶速度作为所述交通实体对应的行驶状态信息。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述多义路径包括多个子路段；所述获取所述交通实体对应的行驶状态信息，包括：获取所述多个子路段中每个子路段的长度信息、车道数以及道路限速信息；获取所述多个子路段的历史记录的车辆平均行驶时间；根据所述长度信息、车道数以及历史记录的车辆平均行驶时间，确定每个车道的车辆平均行驶速度；如果所述车辆平均行驶速度位于所述道路限速信息对应的限速区间之内，则采用所述车辆平均行驶速度作为所述行驶状态信息；否则，采用每个子路段的加权平均速度作为所述行驶状态信息。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述交通实体对应的交通环境属性信息，包括：根据所述多义路径上的信息采集点采集到的车辆统计信息，确定所述多义路径的每个子路段的车辆分布数据，作为所述交通环境属性信息。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述多义路径上的信息采集点采
集到的车辆统计信息，确定所述多义路径的每个子路段的车辆分布数据，包括：获得当前时刻每个车道的车辆平均行驶速度；根据所述车辆平均行驶速度、当前信息采集点的相邻上游信息采集点、以及起点信息采集点采集到的单位时间内驶入的车辆数目和到达时间，计算当前信息采集点、相邻上游信息采集点、以及起点信息采集点之间每个子路段的车辆分布数据。7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：如果确定所述多义路径上的信息采集点为路网出口，则剔除所述信息采集点对应的统计信息。8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述行驶模型为自由行驶模型，其中，所述自由行驶模型的决策模式包括：检测当前速度是否达到限速信息对应的第一阈值；如果是，则以第一阈值对应的速度匀速行驶；否则，根据所述仿真对象与前车的车间距调整仿真对象的运行速度。9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述根据所述仿真对象与前车的车间距调整仿真对象的运行速度，包括：如果所述车间距满足自由行驶条件，则以第一阈值对应的速度为目标速度加速行驶。10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：建立用于所述仿真对象运行的跟车模型；所述基于所述行驶模型运行所述仿真对象，拟合出所述交通实体行驶通过所述多义路径时的行驶轨迹，包括：基于所述行驶模型以及所述跟车模型运行所述仿真对象。11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述建立用于所述仿真对象运行的跟车模型...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔衡，朱哲，王函，汪金鹏，舒志平，张伟强，
申请(专利权)人：阿里巴巴集团控股有限公司，
类型：发明
国别省市：