一种卷帘自动折叠打包设备制造技术

本实用新型专利技术涉及卷帘生产设备领域，公开了一种卷帘自动折叠打包设备，用于收卷打包卷帘，包括用于运输未收卷卷帘的第一运输装置、用于收卷卷帘的收卷装置和用于运输已收卷卷帘的第二运输装置，第一运输装置包括传送链、用于驱使传送链传动的驱动器一，传送链设有两条，两条传送链分别位于卷帘两侧，卷帘两端分别架设于两条传送链上，收卷装置包括用于驱使卷帘转动的驱动器二、用于驱使驱动器二转动的旋转驱动器三和用于驱使驱动器二朝向卷帘端部方向移动的推动驱动器四，收卷装置设有两组，两组收卷装置分别位于卷帘两端，两组收卷装置的驱动器二一个顺时针转动另一个逆时针转动，从而驱使卷帘呈一个方向进行收卷。从而驱使卷帘呈一个方向进行收卷。从而驱使卷帘呈一个方向进行收卷。

【技术实现步骤摘要】
一种卷帘自动折叠打包设备


[0001]本技术涉及卷帘生产设备领域，尤其涉及一种卷帘自动折叠打包设备。

技术介绍

[0002]卷帘窗帘相对于传统的左右开合式窗帘而言，通过带动上梁带动布帘上下卷动而得名，广泛应用与办公场场所、写字楼、银行、学校比较正式的场合，卷帘在生产完成后需要对其打包，目前生产车间中均是采用人工将布帘收卷与上梁或下梁上，再放入收纳箱内，人工打包放置的效率较低。

技术实现思路

[0003]本技术针对现有技术人工的缺点，提供了一种卷帘自动折叠打包设备。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术通过下述技术方案得以解决：一种卷帘自动折叠打包设备，用于收卷打包卷帘，包括用于运输未收卷卷帘的第一运输装置、用于收卷卷帘的收卷装置和用于运输已收卷卷帘的第二运输装置，第一运输装置包括传送链、用于驱使传送链传动的驱动器一，传送链设有两条，两条传送链分别位于卷帘两侧，卷帘两端分别架设于两条传送链上，收卷装置包括用于驱使卷帘转动的驱动器二、用于驱使驱动器二转动的旋转驱动器三和用于驱使驱动器二朝向卷帘端部方向移动的推动驱动器四，收卷装置设有两组，两组收卷装置分别位于卷帘两端，两组收卷装置的驱动器二一个顺时针转动另一个逆时针转动，从而驱使卷帘呈一个方向进行收卷。
[0005]采用上述方案，推动驱动器四可驱使旋转驱动器三和驱动器二朝向第一运输装置装置方向移动，驱使驱动器二上与卷帘的上梁抵接，两端的收卷装置夹紧卷帘两端，收卷装置仅夹紧位于第一运输装置运输方向末端的最后一个卷帘，驱使旋转驱动器三转动，带动驱动器二转动，驱动器二带动卷帘移出第一运输装置，驱动器二转动带动卷帘的上梁自转，从而驱使布帘收卷于上梁上，起到收卷的作用，两组收卷装置一个驱动器二的输出轴顺时针转动，另一个驱动器二的输出轴逆时针转动，由于两组收卷装置对称设置，从而驱使卷帘的上梁呈一个方向进行收卷。
[0006]作为优选，传送链采用滚子链结构，传动链包括内链板、外链板和销轴，外链板上凸设有限位挡片，卷帘位于限位挡片之间。
[0007]采用上述方案，卷帘位于限位挡片之间，通过限位挡片可用于分隔卷帘。
[0008]作为优选，收卷装置还包括固定架和固定板，推动驱动器四连接于固定架上，推动驱动器四采用油缸或气缸，推动驱动器四其活塞杆与固定板连接，推动驱动器四可驱使固定板呈远离或靠近固定架方向移动，旋转驱动器三与固定板连接，固定板上连接有导杆，导杆滑动连接于固定架上。
[0009]采用上述方案，固定架和固定板用于安装固定推动驱动器四和旋转驱动器三，并通过导杆驱使推动驱动器四在驱使旋转驱动器三靠近或远离移动时，具有导向性。
[0010]作为优选，收卷装置还包括连杆件，旋转驱动器三采用旋转气缸，连杆件两端分别
与旋转驱动器三的旋转部分和驱动器二连接。
[0011]采用上述方案，连杆件可延长旋转驱动器三的位置，便于后期调整驱动器二的相对位置。
[0012]作为优选，驱动器二采用步进电机，连杆件上开设有用于避让驱动器二输出轴的避让孔，驱动器二的输出轴上套设有橡胶座，橡胶座与卷帘端部抵接。
[0013]采用上述方案，橡胶座可用于增加摩擦力，防止收卷过程中卷帘掉落。
[0014]作为优选，固定板上连接有限位杆，连杆件与限位杆抵接时，驱动器二与卷帘端部对齐。
[0015]采用上述方案，限位杆可限制连杆件的最低位置，防止驱动器二转动过度。
[0016]作为优选，固定板上开设有呈长条状的滑移槽，限位杆滑动连接于滑移槽内，固定板上螺纹连接有调节螺杆，调节螺杆进入滑移槽内，调节螺杆沿滑移槽长度设置，调节螺杆与限位杆下端抵接。
[0017]采用上述方案，调节螺杆精度滑移槽内，调节螺杆沿滑移槽长度方向设置，调节螺杆与限位杆下端抵接，通过转动调节螺杆可驱使限位杆在滑移槽内的最低位置，从而调节驱动器二输出轴的相对位置。
[0018]作为优选，收卷装置位于第一运输装置的运输方向的末端，第二运输装置的中间部分与第一运输装置的运输方向末端相对，旋转驱动器三可驱使收卷完成的卷帘翻转移动一定角度后位于第二运输装置上方，通过第二运输装置将收卷完成的卷帘运输至下一个工位。
[0019]采用上述方案，通过第二运输装置可将收卷完成的卷帘运输至下个位置。
[0020]作为优选，第二运输装置上放置有收纳箱，收卷完成的卷帘可放置于收纳箱内。
[0021]采用上述方案，收纳箱可用于收纳收卷完成的卷帘。
[0022]本技术由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：推动驱动器四可驱使固定板移动，固定板移动带动旋转驱动器三、连杆件和驱动器二朝向第一运输装置装置方向移动，驱使驱动器二上的橡胶座与卷帘的上梁抵接，两端的收卷装置夹紧卷帘两端，收卷装置仅夹紧位于第一运输装置运输方向末端的最后一个卷帘，驱使旋转驱动器三转动，带动连杆件和驱动器二转动，驱动器二带动卷帘移出第一运输装置，驱动器二转动带动卷帘的上梁自转，从而驱使布帘收卷于上梁上，起到收卷的作用，两组收卷装置一个驱动器二的输出轴顺时针转动，另一个驱动器二的输出轴逆时针转动，由于两组收卷装置对称设置，从而驱使卷帘的上梁呈一个方向进行收卷，收纳箱可用于收纳收卷完成的卷帘，通过第二运输装置可将收卷完成的卷帘运输至下个位置。
附图说明
[0023]图1是一种卷帘自动折叠打包设备整体结构示意图；
[0024]图2是第一运输装置和收卷装置结构示意图；
[0025]图3是图2中A处局部放大图。
[0026]以上附图中各数字标号所指代的部位名称如下：1、卷帘；2、上梁；3、布帘；4、下梁；5、第一运输装置；6、收卷装置；7、第二运输装置；8、传送链；9、驱动器一；10、工作台面；11、内链板；12、外链板；13、限位挡片；14、主动轮；15、从动轮；16、轴承座；17、驱动器二；18、旋
转驱动器三；19、连杆件；20、推动驱动器四；21、固定架；22、固定板；23、导杆；24、橡胶座；25、滑移槽；26、限位杆；27、限位块；28、调节螺杆；29、收纳箱。
具体实施方式
[0027]下面结合附图与实施例对本技术作进一步详细描述。
[0028]实施例：
[0029]一种卷帘自动折叠打包设备，用于收卷打包卷帘1，卷帘1包括上梁2、布帘3和下梁4，上梁2和下梁4分别位于布帘3的两端，上梁2可安装支架，卷帘1的工作状态为驱使上梁2转动对布帘3进行卷起或放下，下梁4用于布帘3下方的配重，下梁4可防止布帘3下端随意晃动，上梁2或下梁4其长度方向的长度均大于布帘3的宽度，本实施例中可通过转动上梁2或下梁4，将布帘3收卷于上梁2或下梁4上，打包设备包括用于运输未收卷卷帘1的第一运输装置5、用于收卷卷帘1的收卷装置6和用于运输已完成收卷的第二运输装置7，第一运输装置5包括传送链8、用于驱使传送链8传动的驱动器一9和工作台面10，第一运输装置5设有两组，两组第一运输装置5分别位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种卷帘自动折叠打包设备，用于收卷打包卷帘(1)，其特征在于，包括用于运输未收卷卷帘(1)的第一运输装置(5)、用于收卷卷帘(1)的收卷装置(6)和用于运输已收卷卷帘(1)的第二运输装置(7)，第一运输装置(5)包括传送链(8)、用于驱使传送链(8)传动的驱动器一(9)，传送链(8)设有两条，两条传送链(8)分别位于卷帘(1)两侧，卷帘(1)两端分别架设于两条传送链(8)上，收卷装置(6)包括用于驱使卷帘(1)转动的驱动器二(17)、用于驱使驱动器二(17)转动的旋转驱动器三(18)和用于驱使驱动器二(17)朝向卷帘(1)端部方向移动的推动驱动器四(20)，收卷装置(6)设有两组，两组收卷装置(6)分别位于卷帘(1)两端，两组收卷装置(6)的驱动器二(17)一个顺时针转动另一个逆时针转动，从而驱使卷帘(1)呈一个方向进行收卷。2.根据权利要求1所述的一种卷帘自动折叠打包设备，其特征在于，传送链(8)采用滚子链结构，传动链包括内链板(11)、外链板(12)和销轴，外链板(12)上凸设有限位挡片(13)，卷帘(1)位于限位挡片(13)之间。3.根据权利要求1所述的一种卷帘自动折叠打包设备，其特征在于，收卷装置(6)还包括固定架(21)和固定板(22)，推动驱动器四(20)连接于固定架(21)上，推动驱动器四(20)采用油缸或气缸，推动驱动器四(20)其活塞杆与固定板(22)连接，推动驱动器四(20)可驱使固定板(22)呈远离或靠近固定架(21)方向移动，旋转驱动器三(18)与固定板(22)连接，固定板(22)上连接有导杆(23)，导杆(23)滑动连接于固定架(21)上。4.根据权利要求3所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨能杰，
申请(专利权)人：绍兴尚坤窗饰有限公司，
类型：新型
国别省市：