一种用于钢水检测探头的自动供料系统，包括一系列探头存储及分料单元、探头接取定位单元、探头输送单元、二次定位导向机构、气动控制元件端子箱、电动控制元件端子箱、伺服驱动器端子箱和主支架，一系列探头存储及分料单元包括多个单独的探头存储及分料单元，分别用于存储探头并对探头进行分料处理；所述探头接取定位单元用于接收来自于多个探头存储及分料单元中的一个分料处理后的探头；探头输送单元用于将探头运送到指定位置；二次定位导向机构会对探头进行二次定位；气动控制元件端子箱、电动控制元件端子箱、伺服驱动器端子箱等提供控制；主支架用于为系统中的其他结构提供支撑。本发明专利技术检测过程完全自动化，极大地改善了现场工人的生产现状。工人的生产现状。工人的生产现状。
【技术实现步骤摘要】
一种用于钢水检测探头的自动供料系统
[0001]本专利技术涉及机械自动化
，特别涉及一种用于钢水检测探头的自动供料系统。
技术介绍
[0002]目前国内钢厂在炼钢生产过程中，绝大部分钢水的测温取样作业是需要人工手动完成的。工人需要在极高的温度下，手持3m到4m左右的测温枪把探头装在前端，伸入到钢水中进行取样检测，检测时间大约1min到2min左右，此检测过程全靠工人经验把握，极易出现检测偏差，导致检测结果不准确。而且工人需要面对高温高热的环境，有损身体健康。也有少部分钢厂企业进行过自动化改造，需要人工将探头装到自动装置上，再由自动装置完成检测，工人需要在设备旁边辅助操作才能完成检测作业，自动化程度低，实际使用效果不能满足生产需求。
[0003]另外，在钢厂的生产工艺中，需要对钢水成分各指标检测，检测过程同样多以人工操作为主。由于钢厂生产作业情况特殊，操作环境危险且恶劣，高温高辐射，高粉尘，高劳动强度，为了更好的保护工人身体健康，同时提高工作效率，保证检测结果的稳定性，亟需一种自动供料系统配合六轴工业机器人及抓手代替人工作业。
技术实现思路
[0004]为了解决现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种用于钢水检测探头的自动供料系统，本实现检测过程完全自动化，无人化，智能化，运行高效可靠，大大减少了工人在恶劣环境的工作时间，极大的改善了现场工人的生产现状。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供的用于钢水检测探头的自动供料系统，包括一系列探头存储及分料单元、探头接取定位单元、探头输送单元、二次定位导向机构、气动控制元件端子箱、电动控制元件端子箱、伺服驱动器端子箱和主支架，其中，
[0006]所述一系列探头存储及分料单元包括多个单独的探头存储及分料单元，分别用于存储不同种类的探头，并对探头进行分料处理，所述探头为钢水检测用探头；
[0007]所述探头接取定位单元用于接收来自于多个探头存储及分料单元中的一个分料处理后的探头；
[0008]探头输送单元用于将探头运送到指定位置；
[0009]二次定位导向机构会对探头进行二次定位；
[0010]气动控制元件端子箱、电动控制元件端子箱、伺服驱动器端子箱提供控制；
[0011]主支架用于为一系列探头存储及分料单元、探头接取定位单元、探头输送单元、二次定位导向机构、气动控制元件端子箱、电动控制元件端子箱、伺服驱动器端子箱等提供支撑。
[0012]进一步地，所述探头存储及分料单元包括旋转气缸、法兰转轴、轴承座、分料拨叉、转轴、第一导向板、下部光电传感器、上部光电传感器、料仓壳体、挡板，其中，
[0013]旋转气缸、法兰转轴、轴承座、分料拨叉、转轴延旋转中心线装配在一起，安装在料仓壳体的下部；
[0014]第一导向板设置在一列探头的一端；
[0015]挡板数量为2，分别设置在料仓壳体的下部的相对侧面；
[0016]上部传感器设置在料仓壳体上，用于检测料仓壳体中剩余探头的数量是否低于第一限值；
[0017]下部传感器设置在料仓壳体底部，用于检测料仓壳体中剩余探头数量是否等于第二限值。
[0018]进一步，旋转气缸可以带动法兰转轴、轴承座、分料拨叉、转轴一起往复回转90
°
，旋转气缸每动作一次，探头存储及分料单元就会分出一根探头，第一导向板和挡板可以辅助整理探头下落姿态。
[0019]进一步地，系统根据上部传感器和下部传感器传回的数据来确定是否发出警报信号：
[0020]如果上部传感器传回的数据经判断得出料仓壳体中剩余的探头数量少于第一限值，则发出第一警报信号，提示工作人员尽快装填探头；
[0021]如果下部光电传感器传回的数据经判断得出料仓壳体中剩余的探头数量少于第二限值，此时系统发出第二警报信号，提示工作人员必须立刻装填探头，否则影响系统正常运转。
[0022]进一步地，所述分料拨叉包括2个前后分布的呈月牙形的分料板，
[0023]其中，当分料拨叉处于复位位置时，分料拨叉上前后分布的2个月牙形分料板的月牙缺口朝上；
[0024]当分料拨叉逐渐旋转至90
°
的过程中，月牙缺口的尖端插入处于最下部的两个探头之间的间隙；
[0025]当分料拨叉旋转至90
°
时，分料板月牙缺口朝向侧面。
[0026]进一步地，所述探头接取定位单元包括安装底板、两指气缸、第一夹爪、第一连接板、第一Y型支撑板、第二Y型支撑板、第二导向板、光电检测开关、连接支架、支撑挡板，其中，
[0027]两指气缸、第二Y型支撑板、第二导向板均通过螺栓固定安装在安装底板上；
[0028]第一Y型支撑板通过螺栓安装在连接支架上；
[0029]第一夹爪数量为4个，4个第一夹爪通过螺栓分别安装在2个第一连接板上；
[0030]两个第一连接板通过螺栓分别安装在两指气缸上；
[0031]光电检测开关通过安装支架安装在第一Y型支撑板上，当探头被第一夹爪夹紧时光电检测开关会有信号产生，检测到探头已成功下落；
[0032]支撑挡板通过螺栓安装在第二Y型支撑板上。
[0033]进一步地，所述探头输送单元包括X方向探头输送单元和Y方向探头输送单元，
[0034]X方向探头输送单元包括安装底板、直线导轨及滑块组件、自制滑块、第一伺服滑台组件、活节头、连接件和线缆拖链，其中直线导轨及滑块组件和第一伺服滑台组件通过螺栓安装在安装底板上；自制滑块通过螺栓安装在直线导轨及滑块上；活节头和连接件将自制滑块和第一伺服滑台组件的滑块连接到一起，实现伺服滑台组件驱动自制滑块往复运
动；在第一伺服滑台组件的两侧各设置了一组直线导轨及滑块组件；
[0035]Y方向探头输送单元包括安装底座、第二伺服滑台组件、线缆拖链和第二连接板，其中第二伺服滑台组件和第二连接板通过螺栓安装在安装底座上，线缆拖链通过螺栓安装在第二连接板上。
[0036]进一步地，探头接取定位单元以及接取的探头一起被移载运送到指定位置之后，二次定位导向机构对探头进行二次定位，其中二次定位导向机构包括底座、安装立柱、安装支架、安装板、两指气缸、第三连接板、第二夹爪、第三导向板，其中底座固定在施工现场的底板上；
[0037]安装立柱、安装支架、安装板、两指气缸依次按顺序通过螺栓安装到一起；
[0038]连接板通过螺栓安装在两指气缸上；
[0039]第二夹爪分别通过螺栓安装在第三连接板上；
[0040]两个第三导向板分别通过螺栓安装在两个第二夹爪上。
[0041]更进一步地，第三连接板、第二夹爪、第三导向板可以跟随两指气缸进行打开闭合往复动作；
[0042]第二夹爪上设置有V型开口，可以对探头进行定心定位；
[0043]第三导向板是圆锥形结构，对机器人抓手进行导向。
[0044]有益效果：根据本专利技术的自动供料系统，每班次只需一次人工装填，系统可本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于钢水检测探头的自动供料系统，其特征在于，包括一系列探头存储及分料单元、探头接取定位单元、探头输送单元、二次定位导向机构、气动控制元件端子箱、电动控制元件端子箱、伺服驱动器端子箱和主支架，其中，所述一系列探头存储及分料单元包括多个单独的探头存储及分料单元，分别用于存储不同种类的探头，并对探头进行分料处理，所述探头为钢水检测用探头；所述探头接取定位单元用于接收来自于多个探头存储及分料单元中的一个分料处理后的探头；探头输送单元用于将探头运送到指定位置；二次定位导向机构会对探头进行二次定位；气动控制元件端子箱、电动控制元件端子箱、伺服驱动器端子箱为系统提供控制；主支架用于为一系列探头存储及分料单元、探头接取定位单元、探头输送单元、二次定位导向机构、气动控制元件端子箱、电动控制元件端子箱、伺服驱动器端子箱等提供支撑。2.根据权利要求1所述的用于钢水检测探头的自动供料系统，其特征在于，所述探头存储及分料单元包括旋转气缸、法兰转轴、轴承座、分料拨叉、转轴、第一导向板、下部光电传感器、上部光电传感器、料仓壳体、挡板，其中，旋转气缸、法兰转轴、轴承座、分料拨叉、转轴延旋转中心线装配在一起，安装在料仓壳体的下部；第一导向板设置在第一列探头的一端；挡板数量为2，分别设置在料仓壳体下部的相对侧面；上部传感器设置在料仓壳体上，用于检测料仓壳体中剩余探头的数量是否低于第一限值；下部传感器设置在料仓壳体底部，用于检测料仓壳体中剩余探头数量是否等于第二限值。3.根据权利要求2所述的用于钢水检测探头的自动供料系统，其特征在于，旋转气缸可以带动法兰转轴、轴承座、分料拨叉、转轴一起往复回转90
°
，旋转气缸每动作一次，探头存储及分料单元就会分出一根探头，第一导向板和挡板可以辅助整理探头下落姿态。4.根据权利要求2所述的用于钢水检测探头的自动供料系统，其特征在于，系统根据上部传感器和下部传感器传回的数据来确定是否发出警报信号：如果上部传感器传回的数据经判断得出料仓壳体中剩余的探头数量少于第一限值，则发出第一警报信号，提示工作人员尽快装填探头；如果下部光电传感器传回的数据经判断得出料仓壳体中剩余的探头数量少于第二限值，此时系统发出第二警报信号，提示工作人员必须立刻装填探头，否则影响系统正常运转。5.根据权利要求2所述的用于钢水检测探头的自动供料系统，其特征在于，所述分料拨叉包括2个前后分布的呈月牙形的分料板，其中，当分料拨叉处于复位位置时，分料拨叉上前后分布的2个月牙形分料板的月牙缺口朝上；当分料拨叉逐渐旋转至90
°
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【专利技术属性】
技术研发人员：康杰，王新飞，单鸿超，刘国辰，姜波，刘新军，许洪亮，
申请(专利权)人：安川首钢机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：
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