一种用于铝型材在线跟随淬火的装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及铝型材淬火技术领域，特别涉及一种用于铝型材在线跟随淬火的装置，龙门架安装在挤压设备出料口一侧，龙门架的横梁下方安装有六轴机械臂，六轴机械臂的末端第六轴上安装加长臂，加长臂上设有旋转伺服电机，旋转伺服电机传动连接旋转头，旋转头上设置若干喷头。本实用新型专利技术的有益效果是：确保铝型材产品无论处于何种位置，都可位于旋转头的中心处，满足铝型材产品在各个方向上降温淬火的速率一致，避免由于淬火速度不同造成的质量问题，淬火后的水液可回收后重复利用，避免了水资源的浪费。资源的浪费。资源的浪费。

【技术实现步骤摘要】
一种用于铝型材在线跟随淬火的装置


[0001]本技术涉及铝型材淬火
，特别涉及一种用于铝型材在线跟随淬火的装置。

技术介绍

[0002]铝型材经过多轴差动（柔性）挤压设备挤压生产过程中，原材料需要经过高温软化，当铝型材挤压生产完成后，需要马上对产品进行淬火，提高材料的各方面性能。然而，现有的淬火装置无法在铝型材生产过程中根据产品的理论外形实时的精确调整位置，以确保淬火效果同时避免干涉。
[0003]为此，本申请设计了一种用于铝型材在线跟随淬火的装置，以解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本技术为了弥补现有技术中的不足，提供了一种用于铝型材在线跟随淬火的装置。
[0005]本技术是通过如下技术方案实现的：
[0006]一种用于铝型材在线跟随淬火的装置，包括龙门架，其特征在于：
[0007]所述龙门架安装在挤压设备出料口一侧，龙门架的横梁下方安装有六轴机械臂，所述六轴机械臂的末端第六轴上安装加长臂，加长臂上设有旋转伺服电机，旋转伺服电机传动连接旋转头，旋转头上设置若干喷头。
[0008]进一步地，为了更好的实现本技术，所述加长臂的一端转动连接旋转头，所述旋转伺服电机通过皮带传动连接旋转头。
[0009]进一步地，为了更好的实现本技术，所述旋转头为内部掏空的八面体结构，旋转头的内壁分布有八个喷头。
[0010]进一步地，为了更好的实现本技术，所述旋转头的底部连通有回吸管，回吸管向下连通回吸泵。
[0011]进一步地，为了更好的实现本技术，所述喷头包括喷气喷头和喷水喷头，可单独喷气、单独喷水或喷水雾混合体，每个喷头有比例阀独立控制。
[0012]本技术的有益效果是：
[0013]1.旋转头采用8面体结构，在每一个面上各设置了2套喷气喷头、喷水喷头，喷头可单独喷气、单独喷水或喷水雾混合体，同时可根据铝型材产品各个面的壁厚不同，对不同面的喷头进行分别控制，满足铝型材产品在各个方向上降温淬火的速率一致，避免由于淬火速度不同造成的质量问题。
[0014]2.旋转头由六轴机械臂加旋转伺服电机进行姿态控制，可满足对不规则外形的铝型材在线实时跟随，确保铝型材产品无论处于何种位置，都可位于旋转头的中心处。
[0015]3.淬火后的水液可回收后重复利用，避免了水资源的浪费。
[0016]4.本技术原理可靠，设计合理，适用性强。
附图说明
[0017]图1为本技术的用于铝型材在线跟随淬火的装置的立体结构示意图；
[0018]图2为本技术的用于铝型材在线跟随淬火的装置的去掉龙门架的立体结构示意图；
[0019]图3为本技术的用于铝型材在线跟随淬火的装置的去掉龙门架和六轴机械臂的立体结构示意图。
[0020]图中，
[0021]1、龙门架，2、六轴机械臂，3、加长臂，4、旋转伺服电机，5、旋转头，6、喷头，7、回吸收管。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0023]因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0025]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中”、“上”、“下”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该专利技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0026]此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
[0027]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是机械连接，也可以是电性连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0028]下面结合附图，对本技术的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0029]图1
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图3为本技术的一种具体实施例，该实施例为一种用于铝型材在线跟随淬火的装置。在挤压设备出料口一侧合适位置安装固定本实施例的龙门架1，龙门架1横梁
下方安装固定六轴机械臂2，六轴机械臂2第六轴下方安装加长臂3，加长臂3上安装固定旋转伺服电机4，旋转伺服电机4通过皮带与旋转头5连接，旋转头5上安装8套喷头6，每套喷头包含2个喷气喷头、2个喷水喷头。旋转头下方安装一个回吸管7，回吸管7连接回吸泵。
[0030]淬火装置工作时，电控系统根据提前输入的产品的理论外形数据，自动控制六轴机械臂2及伺服旋转电机4摆动、旋转，实时调整旋转头5的位置和姿态。使铝型材产品始终处于旋转头5的中心处且产品横截面与旋转头5横截面平行。
[0031]每套喷头2中的喷气、喷水喷头均可单独控制，可根据铝型材产品各个面的壁厚单独设置出气、出水量，保证产品各个面淬火的速率一致。
[0032]淬火装置工作开始后，回吸泵启动，多余水液经过回吸管7由回吸泵抽回水箱，回收多余的水液即可避免破坏现场环境，又可避免造成水资源浪费。
[0033]在本实施例中，六轴机械臂的额定负载为：130kg，六轴机械臂的运动半径为：2700mm，六轴机械臂的重复定位精度为：
±
0.2mm。
[0034]最后说明的是，以上实施例仅用以说明本技术的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本技术的技术方案所做的其他修改或者等同替换，只要不脱离本技术技术方案的精神和范围，均应涵盖在本技术的权利要求范围当中。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于铝型材在线跟随淬火的装置，包括龙门架（1），其特征在于：所述龙门架（1）安装在挤压设备出料口一侧，龙门架（1）的横梁下方安装有六轴机械臂（2），所述六轴机械臂（2）的末端第六轴上安装加长臂（3），加长臂（3）上设有旋转伺服电机（4），旋转伺服电机（4）传动连接旋转头（5），旋转头（5）上设置若干喷头（6）。2.根据权利要求1所述的用于铝型材在线跟随淬火的装置，其特征在于：所述加长臂（3）的一端转动连接旋转头（5），所述旋转伺服电机（4）通过皮带传动连接旋转...

【专利技术属性】
技术研发人员：周昱生，刘广瑞，宋春艳，孔玉洲，
申请(专利权)人：山东杰控电气技术有限公司，
类型：新型
国别省市：