无人驾驶扫地车工况自适应控制方法技术

本发明专利技术公开了一种无人驾驶扫地车工况自适应控制方法，属于扫地车技术领域，所述无人驾驶扫地车包括控制系统、盛放垃圾的回收斗、吸尘口、驱动车辆行驶的电机一、扫帚、驱动扫帚工作的电机二、水泵和调节吸尘口处压强大小的风机，所述控制系统包括设于回收斗内且对垃圾进行称量的质量传感器、控制模块和对回收垃圾质量进行计算的运算模块，所述控制方法包括初始设定下的控制方法和功率调节时的控制方法。本发明专利技术中的扫地车在初始设定的控制方法和功率调节的控制方法两者的结合使用下，能够自适用式的地面上的垃圾进行清理，不仅提高了扫地车的工作效率，还能在新冠疫情全球蔓延的情况下，有利于抗疫工作的进行。有利于抗疫工作的进行。有利于抗疫工作的进行。

【技术实现步骤摘要】
无人驾驶扫地车工况自适应控制方法


[0001]本专利技术涉及扫地车
，具体的涉及一种无人驾驶扫地车工况自适应控制方法。

技术介绍

[0002]扫地车是将扫地、吸尘相结合的一体化垃圾清扫车，具有工作效率高，清洁成本低，清洁效果好，安全性能高，经济回报率高等优点，已经被广泛应用于各大中小城市道路的清扫工作。
[0003]无人驾驶技术是传感器、计算机、人工智能、通信、导航定位、模式识别、机器视觉、智能控制等多门前沿学科的综合体。
[0004]现有扫地车一般功率恒定或者人为进行调节，无人驾驶技术的融入可取代人工驾驶，并且通过智能控制可提升其作业效率，尤其在新冠疫情全球蔓延的情况下，通过人工智能使扫地车能够自适用式的对机场、火车站、汽车站等人流量较大的场所进行无人式的垃圾清扫，可降低环卫工人感染新冠的可能，从而有利于抗疫工作的进行。

技术实现思路

[0005]1.要解决的技术问题本专利技术的目的在于提供一种无人驾驶扫地车工况自适应控制方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]2.技术方案为解决上述问本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶扫地车工况自适应控制方法，其特征在于，所述无人驾驶扫地车包括控制系统、盛放垃圾的回收斗、吸尘口、驱动车辆行驶的电机一、扫帚、驱动扫帚工作的电机二、水泵和调节吸尘口处压强大小的风机，所述控制系统包括设于回收斗内且对垃圾进行称量的质量传感器、控制模块和对回收垃圾质量进行计算的运算模块，所述控制方法包括初始设定下的控制方法和功率调节时的控制方法。2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶扫地车工况自适应控制方法，其特征在于，所述驱动车辆行驶的电机一、驱动扫帚工作的电机二、水泵和调节吸尘口处压强大小的风机在初始设定下、功率调节工的况下根据质量传感器反馈并进行异步联动控制。3.根据权利要求1所述的一种无人驾驶扫地车工况自适应控制方法，其特征在于，设定初始设定下标定时间内回收的垃圾质量最大值为Q
max
，初始设定下标定时间内回收的垃圾质量最小值为Q
min
，工作前回收斗内容物总质量为Q
c
，回收斗内的回收垃圾总质量为Q
L
，回收斗最大承载重量为Q
MAX
，并设定车辆驱动电机、扫帚驱动电机、水泵和风机的初始功率，标定时间内回收的垃圾质量表示为Q。4.根据权利要求3所述的一种无人驾驶扫地车工况自适应控制方法，其特征在于，所述初始设定下的控制方法，包括以下步骤：步骤一、运行无人驾驶扫地车：通过运算模块判断Q
c
是否小于Q
MAX
；当Q
c
小于Q
MAX
时，无人驾驶扫地车可正常运行，通过控制系统使驱动车辆行驶的电机一、驱动扫帚工作的电机二、水泵和调节吸尘口处压强大小的风机以初始设定的功率进行运作；其中，在扫地车工作运行经过第一段标定时间后，质量传感器向运算模块发送质量信号，运算模块判断Q的数值大小；当Q
max
＞Q＞Q
min
时，扫地车辆将继续沿用初始设定的功率进行工作，否则扫地车在控制系统的作用下降转入功率调节时的控制方法；当Q
c
大于Q
MAX
...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘家保，叶锦，杨广鑫，艾和金，吴波文，叶东东，徐锐，汪奥，武怀彪，辛凯勒，陈贵刚，汤天成，李瑞，王子，王家梅，
申请(专利权)人：安徽工程大学，
类型：发明
国别省市：