一种快速响应电动升降系统自适应安全保护机制及控制方法技术方案

本发明专利技术涉及升降保护技术领域，且公开了一种快速响应电动升降系统自适应安全保护机制及控制方法，包括由两组固定架组成的底板，所述固定架的顶端固定有第一套管所述丝杠的顶端固定有与所述螺旋杆啮合的啮合齿轮，所述丝杠上套设有升降套管，且所述升降套管上固定有滑块，所述方壳的顶端设置有间距调节机构，所述方壳上固定有控制所述转动电机的控制盒，该一种快速响应电动升降系统自适应安全保护机制及控制方法，通过上述，先启动转动电机，转动电机带动丝杠旋转，旋转的丝杠带动啮合齿轮进行旋转，旋转的啮合齿轮带动丝杠进行旋转，之后丝杠使升降套管进行升降，从而使其升降桌达到自身带载能力的1.5倍以上，避免了因过重发生损坏的情况。生损坏的情况。生损坏的情况。

【技术实现步骤摘要】
一种快速响应电动升降系统自适应安全保护机制及控制方法


[0001]本专利技术涉及升降保护
，具体为一种快速响应电动升降系统自适应安全保护机制及控制方法。

技术介绍

[0002]随着时代发展和科学进步，电机传动慢慢走近各个领域，大大解放了劳动生产力和便捷了人们的日常需求，但是电动非人为控制，没有思想，电动系统的安全保护成为各个行业的重中之重。随着传动技术的越来越成熟，人们更加关注各类传动系统的安全性和可靠性，本系统克服难关，在升降桌传动的安全性和稳定性上做足功夫，采用MEMS传感器技术和霍尔脉宽检测的方式实现升降桌在运动过程中的防夹防撞检测，同时大大提升了系统本身的带载能力和安全保护措施。

技术实现思路

[0003](一)解决的技术问题
[0004]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种快速响应电动升降系统自适应安全保护机制及控制方法，解决了上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005](二)技术方案
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种快速响应电动升降系统自适应安全保护机制，包括由两组固定架组成的底板，所述固定架的顶端固定有第一套管，且所述第一套管的两侧设置有与所述第一套管内腔连通的第一滑动槽，所述第一套管内侧可升降有第二套管，且所述第二套管与所述第一滑动槽对应的位置设置有第二滑动槽，所述第二套管对应所述第一滑动槽的位置固定有第一限位块，且所述第一限位块位于所述第一滑动槽内，所述第二套管内可伸缩有第三套管，所述第三套管的两侧对应所述第二滑动槽的位置固定有第二限位块，所述第三套管的顶端固定有方壳，所述方壳的侧壁上固定有转动电机，且所述转动电机的输出端键接有穿过所述方壳侧壁的螺旋杆，所述方壳内设置有穿过所述方壳底端的丝杠，所述丝杠的顶端固定有与所述螺旋杆啮合的啮合齿轮，所述丝杠上套设有升降套管，且所述升降套管上固定有滑块，所述方壳的顶端设置有间距调节机构，所述方壳上固定有控制所述转动电机的控制盒，所述控制盒内固定有陀螺仪。
[0007]为了适应不同的桌面长度，优选的，所述间距调节机构包括由两组连接架组成的连接架，且所述连接架内可伸缩对称有连接杆。
[0008]为了提升固定架的使用寿命，优选的，所述固定架的顶端固定有位于第三套管内腔的缓冲架，且所述缓冲架的顶端设置有半圆槽，且所述半圆槽上设置有缓冲垫。
[0009]为了避免滑块从升降套管上发生滑落的情况，优选的，所述滑块的顶端设置有与升降套管连接的固定板。
[0010]为了避免使用者在转动电机进行工作时与第二套管和第三套管发生接触产生的安全隐患，优选的，所述方壳的外侧壁固定有警示灯。
[0011]为了避免第一套管发生脱落的情况，优选的，所述固定架的顶端对称固定有与所述第一套管的侧壁连接的三角固定板。
[0012]为了避免固定架受到外界影响发生偏移的情况，优选的，所述固定架的底端对称有塑胶垫。
[0013]为了降低固定架对地面的磨损，优选的，所述塑胶垫整体采用塑胶材质。
[0014]优选的，按照如下步骤完成一种快速响应电动升降系统控制方法；
[0015]步骤一：先启动转动电机，转动电机带动丝杠旋转，旋转的丝杠带动啮合齿轮进行旋转，旋转的啮合齿轮带动丝杠进行旋转，之后丝杠使升降套管进行升降，在丝杠使升降套管进行升降时，滑块避免丝杠带动升降套管进行旋转，之后升降套管端头抵住固定架的顶端，之后滑块使第三套管进行升降，第三套管在升降的过程中若是达到第二滑动槽的顶端，所述第二限位块抵住第二滑动槽的顶端，之后使第二套管进行升降，若是第二套管升降到最大距离，第一限位块抵住第一滑动槽的顶端使第二套管停止升降；
[0016]步骤二：当电机运动时可以通过霍尔的变化来计算电机运动的速度。同样的可以计算出每单位霍尔改变时所需的时间，然后每个轴上的重力加速度根据三角定律进行分解，此时我们就可以求出每个轴上各自占有多少的重力加速度，刚上电是采用卡尔曼滤波方式求出此时陀螺仪的具体位置作为基准值，因升降桌在运动过程中，采用匀速运动方式，在不受外力的情况下，MEMS芯片在各个轴上的重力加速度分解值基本不变，当桌子在运行过程中，碰到外力撞击时，此时在垂直方向上的重力加速度会产生突变，因此我们只需要设定好一个阈值，采用程序判断滤波方式，即可判断出桌子在运动过程中是否遇到障碍物，此方式有效解决了对于传统的陀螺仪方案安装位置和安装方式精度高的问题，不限于安装位置和安装方式，大大增加了安装师傅的容错率，因可以判断3个轴上值，大大增加了触发防夹防撞的灵敏度；
[0017]步骤三：桌子每次启动时会记录当前的位置，停止之后也会记录停止之后的位置，记录好停止位置之后，采用PID位置环调节方式，始终让柱子保持在停止后的位置；
[0018]步骤四：系统会发出蜂鸣器响声，并且会在显示面板上显示HOT，当电机口1未接入电机的时候，系统会检测出电机口未接，并在显示面板上显示EL1，当电机内部输出通道出现错误时会提示E01。
[0019](三)有益效果
[0020]与现有技术相比，本专利技术提供了一种快速响应电动升降系统自适应安全保护机制及控制方法，具备以下有益效果：
[0021]1、该一种快速响应电动升降系统自适应安全保护机制及控制方法，先启动转动电机，转动电机带动丝杠旋转，旋转的丝杠带动啮合齿轮进行旋转，旋转的啮合齿轮带动丝杠进行旋转，之后丝杠使升降套管进行升降，在丝杠使升降套管进行升降时，滑块避免丝杠带动升降套管进行旋转，之后升降套管端头抵住固定架的顶端，之后滑块使第三套管进行升降，第三套管在升降的过程中若是达到第二滑动槽的顶端，所述第二限位块抵住第二滑动槽的顶端，之后使第二套管进行升降，若是第二套管升降到最大距离，第一限位块抵住第一滑动槽的顶端使第二套管停止升降，从而使其升降桌达到自身带载能力的1.5倍以上，避免了因过重发生损坏的情况，使用者可以通过连接杆来调节两个连接架之间的间距，从而适应不同的桌面长，缓冲架和缓冲垫可以缓解升降套管对固定架的冲击力，从而提升固定架
的使用寿命。
[0022]2、该一种快速响应电动升降系统自适应安全保护机制及控制方法，通过固定板可以避免滑块从升降套管上发生滑落的情况，所述转动电机在进行工作时，警示灯亮起，对使用者起到警示作用，避免使用者在转动电机进行工作时与第二套管和第三套管发生接触产生的安全隐患，所述三角固定板可以加固固定架与第一套管之间的连接关系，避免第一套管发生脱落的情况，塑胶垫可以加强固定架与地面之间的摩擦，避免固定架受到外界影响发生便宜的情况，所述塑胶垫整体采用塑胶材质，可以降低加工陈本，并且还可以在加强摩擦的同时降低固定架对地面的磨损。
附图说明
[0023]图1为本专利技术结构示意图；
[0024]图2为本专利技术的右视结构示意图；
[0025]图3为本专利技术的剖面结构示意图。
[0026]图中：1、固定架；2、第一套管；3、第一滑动槽；4、第二套管；5、第二滑动槽；6、第一限位块；7、第三套管；8、第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种快速响应电动升降系统自适应安全保护机制，其特征在于：包括由两组固定架(1)组成的底板，所述固定架(1)的顶端固定有第一套管(2)，且所述第一套管(2)的两侧设置有与所述第一套管(2)内腔连通的第一滑动槽(3)，所述第一套管(2)内侧可升降有第二套管(4)，且所述第二套管(4)与所述第一滑动槽(3)对应的位置设置有第二滑动槽(5)，所述第二套管(4)对应所述第一滑动槽(3)的位置固定有第一限位块(6)，且所述第一限位块(6)位于所述第一滑动槽(3)内，所述第二套管(4)内可伸缩有第三套管(7)，所述第三套管(7)的两侧对应所述第二滑动槽(5)的位置固定有第二限位块(8)，所述第三套管(7)的顶端固定有方壳(9)，所述方壳(9)的侧壁上固定有转动电机(10)，且所述转动电机(10)的输出端键接有穿过所述方壳(9)侧壁的螺旋杆(11)，所述方壳(9)内设置有穿过所述方壳(9)底端的丝杠(12)，所述丝杠(12)的顶端固定有与所述螺旋杆(11)啮合的啮合齿轮(13)，所述丝杠(12)上套设有升降套管(14)，且所述升降套管(14)上固定有滑块(15)，所述方壳(9)的顶端设置有间距调节机构，所述方壳(9)上固定有控制所述转动电机(10)的控制盒，所述控制盒内固定有陀螺仪。2.根据权利要求1所述的一种快速响应电动升降系统自适应安全保护机制，其特征在于：所述间距调节机构包括由两组连接架(16)组成的连接架，且所述连接架(16)内可伸缩对称有连接杆(17)。3.根据权利要求1所述的一种快速响应电动升降系统自适应安全保护机制，其特征在于：所述固定架(1)的顶端固定有位于第三套管(7)内腔的缓冲架(18)，且所述缓冲架(18)的顶端设置有半圆槽，且所述半圆槽上设置有缓冲垫(19)。4.根据权利要求1所述的一种快速响应电动升降系统自适应安全保护机制，其特征在于：所述滑块(15)的顶端设置有与升降套管(14)连接的固定板(20)。5.根据权利要求1所述的一种快速响应电动升降系统自适应安全保护机制，其特征在于：所述方壳(9)的外侧壁固定有警示灯(21)。6.根据权利要求1所述的一种快速响应电动升降系统自适应安全保护机制，其特征在于：所述固定架(1)的顶端对称固定有与所述第一套管(2)的侧壁连接的三角固定板(22)。7.根据权利要求1所述的一种快速响应电动升降系统自适应安全保护机制，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：田川川，宫志强，方建超，李家余，
申请(专利权)人：青岛豪江智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：