一种基于自动装卸的桥吊控制系统技术方案

本发明专利技术涉及桥吊技术领域，特别地，涉及一种基于自动装卸的桥吊控制系统，包括吊具机壳以及安装于吊具机壳上的转轴，转轴下端固定安装有吊取集装箱的锁头，吊具机壳的内腔中固定设有将吊具机壳的内腔分隔成上下两部分空间的隔板，锁头上端面设有开关安置腔，开关安置腔内设有触点开关，吊具机壳的上端面固定设有用于提示箱内自锁完成的警示组件，隔板上开设有锁止槽，转轴上滑动设有闭锁组件，吊具机壳的内腔中设有电磁开关，吊具机壳的内腔中还设有电源，电源、警示组件、电磁开关、触点开关串联连接，本发明专利技术用于安装到桥吊，向操作人员发出旋锁装置箱外自锁的警示，同时避免集装箱在运转过程中掉落，提高集装箱运转的安全性。提高集装箱运转的安全性。提高集装箱运转的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种基于自动装卸的桥吊控制系统


[0001]本专利技术涉及桥吊
，特别地，涉及一种基于自动装卸的桥吊控制系统。

技术介绍

[0002]桥吊主要用于港口集装箱的装卸，集装箱转运的过程中需要利用桥吊上的吊具对集装箱进行钩锁，实现集装箱与吊具的连接，集装箱与吊具锁止状态影响着集装箱运转的安全性。
[0003]吊具上具有与集装箱进行配合使用的旋锁装置，旋锁装置钩取集装箱时，需要将锁头放置在集装箱的吊耳内部，然后驱动转轴转动使得锁头与吊耳配合实现吊耳的钩取，现有技术中锁头旋转一定角度并与吊耳形成锁止配合时，吊具上有一个锁止警示灯，提示操作员锁止结束，并开始进行集装箱吊取运转；锁头与吊耳配合时存在锁头在吊耳外部锁止现象，此时锁头与吊耳并未真正达到锁止状态，然而警示灯已经亮起提示操作员对集装箱进行运转操作，此种现象为箱外自锁，此时对集装箱进行提升时，由于集装箱锁止失效，此时吊取集装箱时造成集装箱倾斜，运转过程中集装箱容易掉落，引发安全事故。现有技术中，要求集装箱在运转的过程中，需要禁止锁头的转动，避免集装箱运转过程中掉落，提高集装箱运转的安全性，因此如何设计一种避免箱外自锁现象发生的自动装卸桥吊控制系统成为了本领域技术人员亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术目的是提供一种基于自动装卸的桥吊控制系统，避免锁头在集装箱外自锁，同时防止因误操作造成集装箱掉落问题的发生。
[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是：一种基于自动装卸的桥吊控制系统，包括吊具机壳以及安装于吊具机壳上的转轴，所述转轴下端固定安装有吊取集装箱的锁头，所述吊具机壳的内腔中设有驱动转轴转动的液压系统，所述吊具机壳的内腔中固定设有将吊具机壳的内腔分隔成上下两部分空间的隔板，所述转轴的上端贯穿隔板，所述锁头上端面设有开关安置腔，所述开关安置腔内设有触点开关，所述吊具机壳的上端面固定设有用于提示箱内自锁完成的警示组件，所述隔板上开设有锁止槽，所述转轴上滑动设有闭锁组件，所述吊具机壳的内腔中设有电磁开关，电磁开关通电时，闭锁组件的锁止端插入至所述锁止槽内，电磁开关断电时，闭锁组件的锁止端延伸出锁止槽，所述吊具机壳的内腔中还设有电源，所述电源、警示组件、电磁开关、触点开关串联连接。
[0006]本专利技术利用锁头内部的触点开关与吊耳内壁抵接，控制电路的通断，进而控制警示组件电能的供应，向操作人员提示锁头是否在箱内进行自锁，当警示组件不工作时，提示操作人锁头为箱外自锁，停止集装箱的升起，避免集装箱运转过程中掉落；集装箱吊起过程中，电磁开关通电，进而产生磁力吸引闭锁组件延伸至锁止槽内对转轴进行锁止，防止集装箱转运过程中操作人误操作造成集装箱掉落，提高集装箱运转
的安全性。
[0007]进一步的，所述触点开关包括正极触头、负极触头、定位板、导电片、第一弹簧，所述定位板安装于转轴下端的开关安置腔内，所述正极触头、负极触头均安装在定位板上且断开接触，所述导电片滑动套设于转轴的外侧，所述第一弹簧安装于定位板与导电片之间。
[0008]进一步的，所述锁头的上侧滑动设有套设于转轴上的升降板，所述导电片固定在升降板的下端面，所述升降板向下滑动至开关安置腔内使触点开关闭合。
[0009]进一步的，所述转轴内开设有用于排线的线路管道，所述正极触头与警示组件电性连接，所述负极触头与电磁开关电性连接。
[0010]进一步的，所述闭锁组件包括锁止板、锁止销、第二弹簧以及限制锁止板转动的限位装置，所述锁止板滑动套设于转轴的外侧，所述锁止销安装于锁止板上，所述第二弹簧的第一端安装于锁止板上，其另一端固定安装于转轴上。
[0011]进一步的，所述限位装置包括固定限位板、导向杆，所述限位板固定设于转轴上，所述导向杆固定设于限位板上，所述导向杆至少两个，所述导向杆贯穿所述锁止板的上下端面。
[0012]进一步的，所述电磁开关包括安装架、电磁铁、电磁线圈，所述安装架固定在隔板的下端面上，所述电磁铁安装于安装架上，所述电磁线圈缠绕于电磁铁上，所述电磁开关的另一端与电源电性连接。
[0013]进一步的，所述警示组件包括警示灯以及对警示灯进行防护的与防护罩。
附图说明
[0014]图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术爆炸图；图3为图1的剖视图；图4为图3中A的放大结构示意图；图5为图3中B的放大结构示意图；图6为图3中C的放大结构示意图；图7为本专利技术的电路图。
[0015]附图标记：1、吊具机壳；10、隔板；2、转轴；20、线路管道；21、锁头；22、开关安置腔；30、液压缸；31、连接件；4、触点开关；41、定位板；42、正极触头；43、负极触头；44、升降板；45、导电片；46、第一弹簧；5、闭锁组件；51、限位板；52、导向杆；53、锁止板；54、第二弹簧；55、锁止销；56、锁止槽；6、电磁开关；61、安装架；62、电磁铁；63、电磁线圈；7、警示组件；71、防护罩；72、警示灯；8、电源。
具体实施方式
[0016]以下结合附图，对本专利技术的具体实施方式作进一步详述，以使本专利技术技术方案更易于理解和掌握。
[0017]实施例：本实施例提供一种基于自动装卸的桥吊控制系统，主要用于安装到桥吊的吊具上，防止箱外自锁显现的发生，提高集装箱运转的安全性。
[0018]包括吊具机壳1以及安装于吊具机壳1上的转轴2，所述转轴2下端固定安装有吊取集装箱的锁头21，所述吊具机壳1的内腔中设有驱动转轴2转动的液压系统，所述液压系统包括固定在吊具机壳1的内腔中的液压缸30，所述转轴2上固定设有连接件31，所述液压缸30中液压杆的延伸方向偏离转轴2的轴心，所述液压缸30的液压杆与连接件31的一端铰接，液压杆的伸缩推动连接件31与转轴2同步转动，所述吊具机壳1的内腔中固定设有将吊具机壳1的内腔分隔成上下两部分空间的隔板10，所述转轴2的上端贯穿隔板10所述锁头21上端面设有开关安置腔22，所述开关安置腔22内设有触点开关4，所述吊具机壳1的上端面固定设有用于提示箱内自锁完成的警示组件7，所述隔板10上开设有锁止槽56，所述转轴2上滑动设有闭锁组件5，所述吊具机壳1的内腔中设有电磁开关6，电磁开关6通电时，闭锁组件5的锁止端插入至所述锁止槽56内，电磁开关6断电时，闭锁组件5的锁止端延伸出锁止槽56，如图1和图7所示，所述吊具机壳1的内腔中还设有电源8，所述电源8、警示组件7、电磁开关6、触点开关4串联连接。
[0019]具体的：集装箱吊取时：下移吊具使锁头21延伸至集装箱的吊耳内腔中时，通过驱动液压缸30，实现液压杆的伸长，进而带动连接件31转动，进而带动锁头21旋转，此时锁头21与集装箱的吊耳锁死，完成集装箱的吊取；集装箱拆卸：将集装箱放置平稳后，继续将锁头21向下移动一定距离，驱动液压缸30实现液压杆的缩回，此时带动转轴2以及锁头21的转动，将锁头21与集装箱吊耳的开口相吻合，提取吊具，实现集装箱的拆卸。
[0020]为了实现触点开关4的开启与闭合，结合图5本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于自动装卸的桥吊控制系统，包括吊具机壳(1)以及安装于吊具机壳(1)上的转轴(2)，所述转轴(2)下端固定安装有吊取集装箱的锁头(21)，所述吊具机壳(1)的内腔中设有驱动转轴(2)转动的液压系统，其特征在于：所述吊具机壳(1)的内腔中固定设有将吊具机壳(1)的内腔分隔成上下两部分空间的隔板(10)，所述转轴(2)的上端贯穿隔板(10)，所述锁头(21)上端面设有开关安置腔(22)，所述开关安置腔(22)内设有触点开关(4)，所述吊具机壳(1)的上端面固定设有用于提示箱内自锁完成的警示组件(7)，所述隔板(10)上开设有锁止槽(56)，所述转轴(2)上滑动设有闭锁组件(5)，所述吊具机壳(1)的内腔中设有电磁开关(6)，电磁开关(6)通电时，闭锁组件(5)的锁止端插入至所述锁止槽(56)内，电磁开关(6)断电时，闭锁组件(5)的锁止端延伸出锁止槽(56)，所述吊具机壳(1)的内腔中还设有电源(8)，所述电源(8)、警示组件(7)、电磁开关(6)、触点开关(4)串联连接。2.根据权利要求1所述的一种基于自动装卸的桥吊控制系统，其特征在于：所述触点开关(4)包括正极触头(42)、负极触头(43)、定位板(41)、导电片(45)、第一弹簧(46)，所述定位板(41)安装于转轴(2)下端的开关安置腔(22)内，所述正极触头(42)、负极触头(43)均安装在定位板(41)上且断开接触，所述导电片(45)滑动套设于转轴(2)的外侧，所述第一弹簧(46)安装于定位板(41)与导电片(45)之间。3.根据权利要求2所述的一种基于自动装卸的桥吊控制系统，其特征在于：所述锁头(21)的上侧滑动设有套设于转轴(2)上的升降板(44)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张跃，吴建坤，邬勇勇，薛晖，孟成宇，
申请(专利权)人：宁波北仑第三集装箱码头有限公司宁波远东码头经营有限公司宁波港吉码头经营有限公司，
类型：发明
国别省市：