一种档案馆多功能取放资料机器人制造技术

本发明专利技术涉及档案管理设备技术领域，特别涉及一种档案馆多功能取放资料机器人，包括主体架、驱动机构、升降机构、取放机构、调换机构；底板通过两组滚轮滑动安装在档案馆内的轨道上，传动组连接驱动机构和底板，底板上固定有升降丝杠，驱动板上设置有中空齿轮和螺纹齿轮，升降机构固定安装在驱动板上，中空齿轮通过传动组驱动底板移动，螺纹齿轮和升降丝杠螺纹安装，螺纹齿轮带动驱动板和升降机构上下移动；两组移位组对应两组取放机构，夹取组夹取移位组上的档案并放入档案柜，调换机构设置在升降架上，调换机构上的第三组夹取组调换两组移位组上的档案。传动紧密，构思巧妙，解放了劳动力，提高了工作效率，自动化程度较高，具有较强的实用性。的实用性。的实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种档案馆多功能取放资料机器人


[0001]本专利技术涉及档案管理设备
，特别涉及一种档案馆多功能取放资料机器人。

技术介绍

[0002]现行的企事业单位档案管理领域内，对项目实施过程的细节化和透明化要求越来越高，尤其是重大科研工程验收和项目审计等固定资产投资增加了许多管理规章制度，进而带动了档案管理领域内对于归档要求和归档内容等行业软性配套的提升，但是并未引起相关部门的对硬件设施的足够重视，国内整个档案行业的软硬件是不匹配的，发展也是不平衡的。目前，国内整个档案行业的硬件措施仍旧停滞在早期水平，存放档案的空间狭小，以高处堆放为主要储存方式，为了节省空间，所有档案资料的储存工具高度基本会等同整个存放空间的墙体高度，小型储存架的叠加情况还时有发生。
[0003]鉴于历史遗留原因，档案行业在大型的硬件措施改造一直没有多大的进展，但是对一些小方面的硬件设施，当前都有了基本的行业规定，档案柜是用于存放查阅档案的柜子，由于档案的性质不同，档案的存放时间和查阅频率也不一样，对于有些行业的有些档案，需要经常存放、查阅，筛选和更换，而现有的档案柜本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种档案馆多功能取放资料机器人，包括主体架(1)、驱动机构(2)、升降机构(3)、取放机构(4)、调换机构(5)；其特征在于：所述主体架(1)包括底板(101)、传动组(103)，底板(101)上设置有两组滚轮(102)，滚轮(102)滑动安装在档案馆内的轨道上，传动组(103)转动连接驱动机构(2)和底板(101)，底板(101)上固定安装有升降丝杠(104)，所述驱动机构(2)包括驱动板(201)、螺纹齿轮(207)，驱动板(201)上转动安装有中空齿轮(206)，中空齿轮(206)转动时通过传动组(103)驱动底板(101)移动，螺纹齿轮(207)转动安装在驱动板(201)上，螺纹齿轮(207)和升降丝杠(104)螺纹安装，螺纹齿轮(207)转动时带动驱动板(201)在升降丝杠(104)上移动；所述升降机构(3)固定安装在驱动板(201)上，所述升降机构(3)包括升降架(301)、移位组(302)，升降架(301)固定安装在驱动板(201)上，移位组(302)共有两组，移位组(302)滑动安装在升降架(301)上，一组移位组(302)对应一组取放机构(4)，两组取放机构(4)对称安装，所述取放机构(4)包括支撑架(401)、臂杆(402)，支撑架(401)固定安装在升降架(301)上，臂杆(402)滑动安装在支撑架(401)上，臂杆(402)底部固定有夹取组(404)，夹取组(404)夹取移位组(302)上的档案，臂杆(402)驱动两组夹取组(404)将档案放入档案柜，调换机构(5)设置在两组取放机构(4)中间，所述调换机构(5)包括骨架(501)、横杆(505)，骨架(501)固定安装在升降架(301)上，骨架(501)上转动安装有两组摆动臂(504)，横杆(505)转动安装在两组摆动臂(504)上，横杆(505)底部固定有第三组夹取组(404)，摆动臂(504)转动使横杆(505)移动，第三组夹取组(404)调换两组移位组(302)上的档案。2.根据权利要求1所述的一种档案馆多功能取放资料机器人，其特征在于：所述传动组(103)包括固定轴(10303)、固定锥齿轮(10304)，固定轴(10303)转动安装在底板(101)上，固定轴(10303)两端固定有主齿轮(103031)和从齿轮(103032)，中空齿轮(206)内部滑动安装有转动轴(10301)，转动轴(10301)转动安装在底板(101)上，底板(101)上设置有滑动杆(105)，转动轴(10301)底部固定有传动锥齿轮(10302)，传动锥齿轮(10302)转动安装在底板(101)上，传动锥齿轮(10302)与主齿轮(103031)啮合，固定锥齿轮(10304)固定安装在第一组滚轮(102)的轴上，从齿轮(103032)与固定锥齿轮(10304)啮合。3.根据权利要求2所述的一种档案馆多功能取放资料机器人，其特征在于：所述驱动机构(2)还包括驱动电机(202)、齿轮轴(203)，驱动电机(202)固定安装在驱动板(201)上，齿轮轴(203)转动安装在驱动板(201)上，齿轮轴(203)固定安装在驱动电机(202)的输出轴上，齿轮轴(203)上固定安装有三个传动齿轮(204)，驱动板(201)上设置有三组制动组(205)，制动组(205)包括转向齿轮(20502)、花键轴(20503)，传动齿轮(204)分别与转向齿轮(20502)啮合，转向齿轮(20502)转动安装在驱动板(201)上，花键轴(20503)固定安装在转向齿轮(20502)上。4.根据权利要求3所述的一种档案馆多...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦丕文，
申请(专利权)人：山东至辰信息科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：