一种自动套位印花机及自动套位方法技术

本发明专利技术公开了一种自动套位印花机及自动套位方法，包括：机体，所述机体上设有印刷臂，所述印刷臂上通过调节组件连接设有印刷组件，所述机体上设有台板，所述台板的上方设有定位装置，所述定位装置用于获取所述印刷组件在台板上产生的标记中点和基准中点之间的偏移量，所述调节组件根据所述偏移量对所述印刷组件的位置进行调节。通过定位装置可以精准的获得印刷组件位置偏移量，并且调节组件可依据此偏移量对印刷组件的位置进行自动调节，实现印刷组件的自动定位，提高定位的准确性和智能性，避免手动定位容易产生误差的情况发生，提高印花机的工作效率。花机的工作效率。花机的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动套位印花机及自动套位方法


[0001]本专利技术涉及印花机
，更具体地说，本专利技术涉及一种自动套位印花机及自动套位方法。

技术介绍

[0002]印花机主要是通过一种或多种不同颜色的染料或者颜料，在待印制花纹的材料上印上所需要的花纹和图案；而印花机在进行印制图案之前，需要对印制组件的位置进行校准，以防止其印制的图案出现位置偏移，影响成品效果。因此，有必要提出一种自动套位印花机及自动套位方法，以至少部分地解决现有技术中存在的问题。

技术实现思路

[0003]在
技术实现思路
部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本专利技术的
技术实现思路
部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
[0004]为至少部分地解决上述问题，本专利技术提供了一种自动套位印花机及自动套位方法，包括：机体，所述机体上设有印刷臂，所述印刷臂上通过调节组件连接设有印刷组件，所述机体上设有台板，所述台板的上方设有定位装置，所述定位装置用于获取所述印刷组件在台板上产生的标记中点和基准中点之间的偏移量，所述调节组件根据所述偏移量对所述印刷组件的位置进行调节。
[0005]优选的是，所述印刷组件包括印刷网框，所述标记中点和所述基准中点均设为两个，所述标记中点为所述印刷组件在所述台板上产生的圆形标记轮廓的圆心坐标，所述基准中点为预设的圆形基准轮廓的圆心坐标，两个所述圆形标记轮廓由所述印刷网框矩形区域的两个对角产生。
[0006]优选的是，所述机体上设有多个印刷位，多个所述印刷位上对应设有与其数量相等的多个台板，多个所述台板沿所述机体的环形轨道移动，多个所述印刷位上均设有第一标识，多个所述台板上均设有第二标识，多个所述第一标识和多个所述第二标识分别在所述机体上的控制端进行显示。
[0007]优选的是，所述印刷臂设有多个，所述印刷臂的数量少于所述印刷位的数量，所述印刷臂上设有与所述印刷位对应的第一标识，且在所述机体上的控制端进行显示，所述定位装置上设有与所述印刷位对应的第一标识，且在所述机体上的控制端进行显示。
[0008]优选的是，所述机体上设有多个固定座，和与固定座的顶端铰接的连接臂，所述印刷臂的一端与所述固定座铰接，所述印刷臂远离所述固定座一端的顶面设有纠偏组件，所述连接臂远离所述固定座的一端与所述纠偏组件连接，所述印刷臂靠近所述固定座一端的顶面连接有第一弹簧，所述第一弹簧的另一端与所述固定座连接。
[0009]优选的是，所述圆形标记轮廓通过所述定位装置进行获取，所述定位装置包括：
[0010]图像获取模块，用于获取圆形标记图像，初步检测标记图像中的边缘目标，并对所
有边缘目标所属的连通区域进行标识；
[0011]第一计算模块，用于计算所述边缘目标的矩阵特征；
[0012]第一构建模块，用于构造所述边缘目标的几何特征矢量，并通过图像获取模块和第一计算模块重复获取和计算，直至得到所述标记图像中全部边缘目标的几何特征矢量数据矩阵，并依据数据矩阵建立标记图像的边缘识别因子；
[0013]第二构建模块，依据所述第一构建模块建立的边缘识别因子，构建标记图像边缘识别的判别阈；
[0014]识别模块，依据第二构建模块构建的判别阈，对所述标记图像进行边缘识别，获得标记图像的标记轮廓信息；
[0015]第二计算模块，依据识别模块识别的标记轮廓确定圆形标记图像的圆心坐标，并计算其与圆形基准轮廓的圆心坐标之间的偏移量。
[0016]优选的是，所述调节组件包括第一滑轨，所述第一滑轨设置在所述印刷组件的印刷网框两端，且所述第一滑轨与所述印刷臂正交设置，所述第一滑轨上设有滑柱，所述第一滑轨的一端设有第一驱动部，所述滑柱通过所述第一驱动部在所述第一滑轨上滑动，所述滑柱的顶端与所述印刷臂的底面连接，所述印刷臂上设有第二驱动部，所述滑柱通过所述第二驱动部沿着所述印刷臂的长度方向滑动。
[0017]优选的是，所述纠偏组件包括本体，所述本体内相对的两侧设有滑动腔，所述滑动腔沿着所述印刷臂的长度方向设置，所述本体外相对的两侧设有与所述滑动腔连通的滑槽，两个所述滑动腔之间对称设有第一腔室，两个所述第一腔室之间设有第二腔室，所述第一腔室内设有第一弹性机构，所述第二腔室内设有与所述第一弹性机构连接的第二弹性机构，所述滑动腔内设有抵接板，所述第一弹性机构从所述第一腔室的两侧伸出的部分与所述抵接板连接，所述抵接板靠近所述滑槽的一侧滑动设有滑块，所述连接臂靠近所述印刷臂的一端两侧分别通过铰接轴与所述滑块铰接；
[0018]所述第一弹性机构包括两个对称设置的第一滑杆，所述第一滑杆的一端从所述第一腔室的侧面伸出并与所述抵接板固定连接，两个所述第一滑杆之间滑动连接有第二滑杆，所述第二滑杆的两端分别插入至两个所述第一滑杆的内部，所述第二滑杆的外侧套设有第二弹簧，所述第二弹簧的两端分别与两个所述第一滑杆固定连接，两个所述第一滑杆靠近所述第二腔室的一侧均铰接有铰接杆，所述铰接杆远离所述第一滑杆的一端通过铰接块与传动杆铰接，所述传动杆远离所述铰接块的一端延伸至所述第二腔室内，且其与第二弹性机构连接；
[0019]所述第二弹性机构包括固定块，所述固定块靠近所述第一腔室的侧面设有两个弹性件，所述固定块与所述传动杆固定连接，且所述传动杆设于两个所述弹性件之间；
[0020]所述弹性件包括套筒，所述套筒的一端与所述固定块固定连接，所述套筒的另一端设有插孔，所述插孔内滑动连接有套杆，所述套杆位于所述套筒内的一端设有挡板，所述挡板与所述套筒的底面之间连接有第三弹簧，所述套杆远离所述套筒的一端与所述第二腔室的内壁固定连接，所述套筒的外侧套设有第四弹簧，所述第四弹簧的一端与所述固定块固定连接，所述第四弹簧的另一端与所述第二腔室的内壁固定连接。
[0021]本专利技术还提供一种自动套位印花机的自动套位方法，包括：
[0022]S1、通过机体上的控制端记录当前的多个印刷位上分别对应的台板的标识信息，
并控制印刷组件在台板上印制圆形标记；
[0023]S2、控制端控制多个台板移动，位于台板上方的定位装置依次对经过的台板上的圆形标记进行检测，并记录此台板的标识信息；
[0024]S3、获取台板上圆形标记轮廓的圆心坐标，并计算其与圆形基准轮廓的圆心坐标的偏移量；
[0025]S4、控制端依据台板的标识信息，对应寻找到对此台板进行印制圆形标记的印刷位，并依据偏移量通过调节组件对位于此印刷位上的印刷组件的位置进行调节。
[0026]优选的是，所述S3包括：
[0027]S301、获取圆形标记图像，初步检测标记图像中的边缘目标，并对所有边缘目标所属的连通区域进行标识；
[0028]S302、计算所述边缘目标的矩阵特征；
[0029]S303、用于构造所述边缘目标的几何特征矢量，并重复步骤S301～S302，直至得到所述标记图像中全部边缘目标的几何特征矢量数本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动套位印花机，其特征在于，包括：机体(1)，所述机体(1)上设有印刷臂(2)，所述印刷臂(2)上通过调节组件(3)连接设有印刷组件(4)，所述机体(1)上设有台板(5)，所述台板(5)的上方设有定位装置(6)，所述定位装置(6)用于获取所述印刷组件(4)在台板(5)上产生的标记中点和基准中点之间的偏移量，所述调节组件(3)根据所述偏移量对所述印刷组件(4)的位置进行调节。2.根据权利要求1所述的自动套位印花机，其特征在于，所述印刷组件(4)包括印刷网框(410)，所述标记中点和所述基准中点均设为两个，所述标记中点为所述印刷组件(4)在所述台板(5)上产生的圆形标记轮廓的圆心坐标，所述基准中点为预设的圆形基准轮廓的圆心坐标，两个所述圆形标记轮廓由所述印刷网框(410)矩形区域的两个对角产生。3.根据权利要求2所述的自动套位印花机，其特征在于，所述机体(1)上设有多个印刷位，多个所述印刷位上对应设有与其数量相等的多个台板(5)，多个所述台板(5)沿所述机体(1)的环形轨道移动，多个所述印刷位上均设有第一标识，多个所述台板(5)上均设有第二标识，多个所述第一标识和多个所述第二标识分别在所述机体(1)上的控制端(10)进行显示。4.根据权利要求3所述的自动套位印花机，其特征在于，所述印刷臂(2)设有多个，所述印刷臂(2)的数量少于所述印刷位的数量，所述印刷臂(2)上设有与所述印刷位对应的第一标识，且在所述机体(1)上的控制端(10)进行显示，所述定位装置(6)上设有与所述印刷位对应的第一标识，且在所述机体(1)上的控制端(10)进行显示。5.根据权利要求1所述的自动套位印花机，其特征在于，所述机体(1)上设有多个固定座(7)，和与固定座(7)的顶端铰接的连接臂(8)，所述印刷臂(2)的一端与所述固定座(7)铰接，所述印刷臂(2)远离所述固定座(7)一端的顶面设有纠偏组件(9)，所述连接臂(8)远离所述固定座(7)的一端与所述纠偏组件(9)连接，所述印刷臂(2)靠近所述固定座(7)一端的顶面连接有第一弹簧(11)，所述第一弹簧(11)的另一端与所述固定座(7)连接。6.根据权利要求2所述的自动套位印花机，其特征在于，所述圆形标记轮廓通过所述定位装置(6)进行获取，所述定位装置(6)包括：图像获取模块，用于获取圆形标记图像，初步检测标记图像中的边缘目标，并对所有边缘目标所属的连通区域进行标识；第一计算模块，用于计算所述边缘目标的矩阵特征；第一构建模块，用于构造所述边缘目标的几何特征矢量，并通过图像获取模块和第一计算模块重复获取和计算，直至得到所述标记图像中全部边缘目标的几何特征矢量数据矩阵，并依据数据矩阵建立标记图像的边缘识别因子；第二构建模块，依据所述第一构建模块建立的边缘识别因子，构建标记图像边缘识别的判别阈；识别模块，依据第二构建模块构建的判别阈，对所述标记图像进行边缘识别，获得标记图像的标记轮廓信息；第二计算模块，依据识别模块识别的标记轮廓确定圆形标记图像的圆心坐标，并计算其与圆形基准轮廓的圆心坐标之间的偏移量。7.根据权利要求1所述的自动套位印花机，其特征在于，所述调节组件(3)包括第一滑轨(310)，所述第一滑轨(310)设置在所述印刷组件(4)的印刷网框(410)两端，且所述第一
滑轨(310)与所述印刷臂(2)正交设置，所述第一滑轨(310)上设有滑柱(320)，所述第一滑轨(310)的一端设有第一驱动部(330)，所述滑柱(320)通过所述第一驱动部(330)在所述第一滑轨(310)上滑动，所述滑柱(320)的顶端与所述印刷臂(2)的底面连接，所述印刷臂(2)上设有第二驱动部(340)，所述滑柱(320)通过所述第二驱动部(340)沿着所述印刷臂(2)的长度方向滑动。8.根据权利要求5所述的自动套位印花机，其特征在于，所述纠偏组件(9)包括本体(910)，所述本体(910)内相对的两侧设有滑动腔(911)，所述滑动腔(911)沿着所述印刷臂(2)的长度方向设置，所述本体(910)外相对的两侧设有与所述滑动腔(91...

【专利技术属性】
技术研发人员：李莉，
申请(专利权)人：广东彩格科技有限公司，
类型：发明
国别省市：