一种用于物流的智能机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种用于物流的智能机器人，其结构包括机体、移动轮、摄像头，摄像头安装于机体的前端位置，机体安装于移动轮的上端位置，通过球形快递包裹对两个上摆板之间产生的挤压，能够使上摆板沿着板面向上摆动，直至上摆板的上表面与球形快递包裹的表面紧密贴合，再通过球形快递包裹对吸附盘产生反推力，从而使吸附盘能够吸附在球形快递包裹的表面位置，通过弹条能够对外扩板产生的持续推力，从而使外扩板的外侧能够始终与衔接板的内壁相贴合，再通过回弹环对贴合面产生的挤压，能够使贴合面在增抓槽的配合下对衔接板的内壁产生较大抓力，从而使伸缩块向上滑动的速度能够减慢。从而使伸缩块向上滑动的速度能够减慢。从而使伸缩块向上滑动的速度能够减慢。

【技术实现步骤摘要】
一种用于物流的智能机器人


[0001]本专利技术涉及机器人领域，具体的是一种用于物流的智能机器人。

技术介绍

[0002]智能物流机器人主要是用于对物流快递进行运送转移的设备，通过将物流快递放置在智能物流机器人上端，从而使智能物流机器人能够将物流快递转移运送到指定位置，但在现有技术中，由于快递包裹在进行包装时形状多样，若包裹成球形的快递放置在智能物流机器人上表面进行运送，则容易在智能物流机器人半途刹车停止时出现球形快递因惯性力向前滚落至地面的情况。

技术实现思路

[0003]针对上述问题，本专利技术提供一种用于物流的智能机器人。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：一种用于物流的智能机器人，其结构包括机体、移动轮、摄像头，所述摄像头安装于机体的前端位置，所述机体安装于移动轮的上端位置；所述机体包括伸缩块、衔接板、前置轮、上置板，所述伸缩块与衔接板的内部滑动配合，所述前置轮与衔接板的底部靠前端活动卡合，所述上置板的底部与衔接板上端相贴合。
[0005]作为本专利技术的进一步改进，所述伸缩块包括上摆板、弹片、弹性环、板面，所述上摆板与板面的上端铰链连接，所述弹片安装于上摆板底部与板面之间，所述弹性环与板面的底部相连接，所述上摆板设有两个，且均匀的在板面的上端呈对称分布。
[0006]作为本专利技术的进一步改进，所述上摆板包括吸附盘、摆动板、助推片，所述吸附盘与摆动板的上表面相连接，所述助推片与摆动板的底部相连接，所述吸附盘设有六个，且三个为一组均匀的在两个摆动板上表面呈对称分布。
[0007]作为本专利技术的进一步改进，所述吸附盘包括接触块、支撑杆、盘体，所述接触块嵌固于支撑杆的外端位置，所述支撑杆安装于盘体的外表面位置，所述接触块呈圆形结构。
[0008]作为本专利技术的进一步改进，所述板面包括弹条、外扩板、结合板，所述弹条安装于外扩板的内侧与结合板的内壁之间，所述外扩板的与结合板的内部活动卡合，所述外扩板设有两个，且均匀的在结合板的内部左右两端呈对称分布。
[0009]作为本专利技术的进一步改进，所述外扩板包括连接板、回弹环、增抓槽、贴合面，所述回弹环安装于贴合面与连接板之间，所述增抓槽与贴合面为一体化结构，所述贴合面的右侧与连接板的左侧相贴合，所述贴合面采用密度较大的丁腈橡胶材质。
[0010]作为本专利技术的进一步改进，所述结合板包括内置块、下接板、板块，所述内置块安装于板块的内部位置，所述下接板的上表面与板块的底部相贴合，所述内置块设有两个，且均匀的在板块的内部呈对称分布。
[0011]作为本专利技术的进一步改进，所述内置块包括顶置板、振动块、衔固板，所述振动块安装于顶置板的内侧位置，所述衔固板的上表面与顶置板底部相贴合，通过机构复位产生
的惯性力，能够使振动块对衔固板的内壁产生撞击振动。
[0012]本专利技术具有如下有益效果：
[0013]1、通过球形快递包裹对两个上摆板之间产生的挤压，能够使上摆板沿着板面向上摆动，直至上摆板的上表面与球形快递包裹的表面紧密贴合，再通过球形快递包裹对吸附盘产生反推力，从而使吸附盘能够吸附在球形快递包裹的表面位置，故而能够使上摆板能够对球形快递包裹件固定，有效的避免了球形快递包裹会在机体中途刹车时出现滚落在地面的情况。
[0014]2、通过弹条能够对外扩板产生的持续推力，从而使外扩板的外侧能够始终与衔接板的内壁相贴合，再通过回弹环对贴合面产生的挤压，能够使贴合面在增抓槽的配合下对衔接板的内壁产生较大抓力，从而使伸缩块向上滑动的速度能够减慢，有效的避免了伸缩块复位后会在弹性环的配合下进行上下多次伸缩的情况。
附图说明
[0015]图1为本专利技术一种用于物流的智能机器人的结构示意图。
[0016]图2为本专利技术机体侧视半剖面的结构示意图。
[0017]图3为本专利技术伸缩块侧视半剖面的结构示意图。
[0018]图4为本专利技术伸缩块上端与球形包裹贴合侧视的示意图。
[0019]图5为本专利技术上摆板侧视半剖面的结构示意图。
[0020]图6为本专利技术吸附盘受挤压侧视的结构示意图。
[0021]图7为本专利技术吸附盘侧视半剖面的结构示意图。
[0022]图8为本专利技术板面侧视半剖面的结构示意图。
[0023]图9为本专利技术外扩板外扩侧视的结构示意图
[0024]图10为本专利技术外扩板侧视半剖面的结构示意图
[0025]图11为本专利技术结合板侧视半剖面的结构示意图
[0026]图12为本专利技术内置块侧视半剖面的结构示意图
[0027]图中：机体
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1、移动轮
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2、摄像头
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3、伸缩块
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11、衔接板
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12、前置轮
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13、上置板
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14、上摆板
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a1、弹片
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a2、弹性环
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a3、板面
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a4、吸附盘
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a11、摆动板
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a12、助推片
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a13、接触块
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b1、支撑杆
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b2、盘体
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b3、弹条
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c1、外扩板
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c2、结合板
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c3、连接板
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c21、回弹环
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c22、增抓槽
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c23、贴合面
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c24、内置块
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c31、下接板
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c32、板块
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c33、顶置板
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d1、振动块
‑
d2、衔固板
‑
d3。
具体实施方式
[0028]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0029]实施例1
[0030]如图1至7图所示：
[0031]本专利技术提供一种用于物流的智能机器人，其结构包括机体1、移动轮2、摄像头3，所
述摄像头3安装于机体1的前端位置，所述机体1安装于移动轮2的上端位置；所述机体1包括伸缩块11、衔接板12、前置轮13、上置板14，所述伸缩块11与衔接板12的内部滑动配合，所述前置轮13与衔接板12的底部靠前端活动卡合，所述上置板14的底部与衔接板12上端相贴合。
[0032]其中，所述伸缩块11包括上摆板a1、弹片a2、弹性环a3、板面a4，所述上摆板a1与板面a4的上端铰链连接，所述弹片a2安装于上摆板a1底部与板面a4之间，所述弹性环a3与板面a4的底部相连接，所述上摆板a1设有两个，且均匀的在板面a4的上端呈对本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于物流的智能机器人，其结构包括机体(1)、移动轮(2)、摄像头(3)，所述摄像头(3)安装于机体(1)的前端位置，其特征在于：所述机体(1)安装于移动轮(2)的上端位置；所述机体(1)包括伸缩块(11)、衔接板(12)、前置轮(13)、上置板(14)，所述伸缩块(11)与衔接板(12)的内部滑动配合，所述前置轮(13)与衔接板(12)的底部靠前端活动卡合，所述上置板(14)的底部与衔接板(12)上端相贴合。2.根据权利要求1所述的一种用于物流的智能机器人，其特征在于：所述伸缩块(11)包括上摆板(a1)、弹片(a2)、弹性环(a3)、板面(a4)，所述上摆板(a1)与板面(a4)的上端铰链连接，所述弹片(a2)安装于上摆板(a1)底部与板面(a4)之间，所述弹性环(a3)与板面(a4)的底部相连接。3.根据权利要求2所述的一种用于物流的智能机器人，其特征在于：所述上摆板(a1)包括吸附盘(a11)、摆动板(a12)、助推片(a13)，所述吸附盘(a11)与摆动板(a12)的上表面相连接，所述助推片(a13)与摆动板(a12)的底部相连接。4.根据权利要求3所述的一种用于物流的智能机器人，其特征在于：所述吸附盘(a11)包括接触块(b1)、支撑杆(b2)、盘体(b3)，所述接触块(b1)嵌固于支撑杆(b2)的外...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈锦江，
申请(专利权)人：陈锦江，
类型：发明
国别省市：