一种模块化无人驾驶车辆制造技术

本实用新型专利技术公开了一种模块化无人驾驶车辆，包括底盘，还包括转向模块、移动模块；所述转向模块包括安装框架A、转向轮、转向部件，所述转向轮通过转向节和所述安装框架A转动连接，所述转向部件包括转向机、所述转向轮一一对应的斜拉杆，所述转向机设置于所述安装框架A上，所述斜拉杆的一端和所述转向机的横拉杆铰接，另一端和对应的转向轮的转向节铰接；所述移动模块包括安装框架B、动力源、驱动轮，所述驱动轮和所述安装框架B转动连接，所述动力源和所述驱动轮传动连接，用于驱动所述驱动轮旋转；所述底盘包括两根平行设置的纵梁，所述安装框架A和两根纵梁通过螺栓连接，所述安装框架B和两根纵梁通过螺栓连接。框架B和两根纵梁通过螺栓连接。框架B和两根纵梁通过螺栓连接。

【技术实现步骤摘要】
一种模块化无人驾驶车辆


[0001]本技术涉及无人驾驶车领域，具体来说是一种模块化无人驾驶车辆。

技术介绍

[0002]无人驾驶车是智能车的一种，也称为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目的，在物流、消防等领域内广泛应用。现有技术中的大多数无人驾驶车的制造流程为装配式生产，即将各个零部件按工序装配至底盘上，装配式生产导致无人驾驶车上的零部件布置错综复杂，零部件的管路容易缠绕在一起，当某一个零部件发生损坏时，可能需要拆卸大量零部件，不便对无人驾驶车进行检修等操作。

技术实现思路

[0003]鉴于以上所述现有技术的缺点，本技术的目的在于：提供一种模块化无人驾驶车辆，其零部件分组集成为多个模块，方便安装。
[0004]为实现上述技术目的，本技术提供以下技术方案：
[0005]一种模块化无人驾驶车辆，包括底盘，还包括转向模块、移动模块；
[0006]所述转向模块包括安装框架A、转向轮、转向部件，所述转向轮通过转向节和所述安装框架A转动连接，所述转向部件包括转向机、所述转向轮一一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种模块化无人驾驶车辆，包括底盘，其特征在于：还包括转向模块、移动模块；所述转向模块包括安装框架A（1）、转向轮（7）、转向部件，所述转向轮（7）通过转向节和所述安装框架A（1）转动连接，所述转向部件包括转向机（4）、所述转向轮（7）一一对应的斜拉杆（6），所述转向机（4）设置于所述安装框架A（1）上，所述斜拉杆（6）的一端和所述转向机（4）的横拉杆（5）铰接，另一端和对应的转向轮（7）的转向节铰接；所述移动模块包括安装框架B（2）、动力源、驱动轮（13），所述驱动轮（13）和所述安装框架B（2）转动连接，所述动力源和所述驱动轮（13）传动连接，用于驱动所述驱动轮（13）旋转；所述底盘包括两根平行设置的纵梁（3），所述安装框架A（1）和两根纵梁（3）通过螺栓（10）连接，所述安装框架B（2）和两根纵梁（3）通过螺栓（10）连接。2.根据权利要求1所述的一种模块化无人驾驶车辆，其特征在于：所述转向模块、移动模块还分别设置有用于刹车的刹车部件，所述刹车部件包括盘式制动器（8），所述盘式制动器（8）的制动盘和所述转向轮（7）\驱动轮（13）同轴心地传动连接，所述盘式制动器（8）的卡钳和对应的安装框架连接，并且制动盘至少部分地设置于所述卡钳之间。3.根据权利要求1所述的一种模块化无人驾驶车辆，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：张锋，钱文强，何凌，佟凤，
申请(专利权)人：北京艾恩科技有限公司，
类型：新型
国别省市：