本申请旨在提供自动配料投放装置及其控制方法，其装置包括配料盒，配料盒的底部开设有出料口，还包括转轴和驱动转轴转动的第一驱动机构，配料盒至少有三个且随转轴转动；其中一个配料盒为固体盒，固体盒用于存放固体配料；其中一个配料盒为膏状盒，膏状盒用于存放膏状配料；其中一个配料盒为液体盒，液体盒用于存放液体配料；配料盒内开设有存储部，存储部位于配料盒的上方位置，存储部的底部开设有下料口；配料盒内还设置有用于输送配料的下料机构；当需要投放配料时，下料机构使配料经下料口从出料口投放至锅内。解决了现有的配料盒无法匹配不同特性配料的问题，本申请具有配料盒能够匹配不同特性配料、控制自动化的效果。控制自动化的效果。控制自动化的效果。
【技术实现步骤摘要】
自动配料投放装置及其控制方法
[0001]本申请涉及烹饪器具
，尤其是涉及自动配料投放装置及其控制方法。
技术介绍
[0002]自动烹饪机通过微电脑操控智能烹饪设备，实现自动翻炒、爆、炖等功能。
[0003]烹饪时使用的配料一般有盐、糖、味精、生粉、酱油、醋、蚝油等等，烹饪机通过设置配料盒，将各种配料存储于不同的配料盒内，再在需要时将配料盒内的配料投放至锅体内。
[0004]针对上述中的相关技术，申请人认为存在现有的配料盒无法匹配不同特性的配料、配料盒的结构设计单一的缺陷。
技术实现思路
[0005]为了使配料盒能够匹配不同特性的配料，将配料盒的结构多样化，本申请提供了自动配料投放装置及其控制方法。
[0006]本申请目的一是提供自动配料投放装置，具有使配料盒能够匹配不同特性的配料和配料盒结构多样化的特点。
[0007]本申请的上述申请目的一是通过以下技术方案得以实现的：自动配料投放装置，包括配料盒，所述配料盒的底部开设有出料口，还包括转轴和驱动所述转轴转动的第一驱动机构，所述配料盒至少有三个且随所述转轴转动；其中一个所述配料盒为固体盒，所述固体盒用于存放固体配料；其中一个所述配料盒为膏状盒，所述膏状盒用于存放膏状配料；其中一个所述配料盒为液体盒，所述液体盒用于存放液体配料；所述配料盒内开设有存储部，所述存储部位于所述配料盒的上方位置，所述存储部的底部开设有下料口；所述配料盒内还设置有用于输送配料的下料机构；当需要投放配料时，所述下料机构使配料经所述下料口从所述出料口投放至锅内。
[0008]通过采用上述技术方案，根据需要投放的配料，控制第一驱动机构驱动转轴转动预设角度，以带动所需的配料盒转动至锅体的上方位置，此时，出料口位于锅体的上方位置；控制下料机构，使配料经下料口从出料口投放至锅内，完成配料的投放；配料盒至少有三个且包括固体盒、膏状盒和液体盒，进而配料盒的结构多样化，能够匹配不同特征的配料，有利于将存储于配料盒内的配料更好地投放至锅体内，同时，自动配料投放装置能够进行自动化控制，操作方便。
[0009]本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：还包括工作台，所述转轴的一端设置有滑块，所述滑块滑动连接于所述工作台上，所述工作台上设置有驱动所述滑块的第二驱动机构；当所述滑块滑动至工作台靠近锅体的一端时，所述第一驱动机构驱动转轴转动预设角度，此时，其中一配料盒的出料口位于锅体上方。
[0010]通过采用上述技术方案，使第二驱动机构驱动滑块滑动至工作台靠近锅体的一端；使第一驱动机构驱动转轴转动预设角度，此时，其中一配料盒的出料口位于锅体上方，控制下料机构进行配料的投放；待配料投放完毕，使第二驱动机构驱动滑块滑动至工作台远离锅体的一端，以避免配料盒影响下一烹饪操作，也减少了下料机构使配料盒内的多余配料投放至锅体内影响烹饪口味的情况；进而配料盒的使用更灵活。
[0011]本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：位于所述固体盒内的下料机构包括第一送料通道和第一螺杆，所述第一送料通道开设有第一进料口，所述第一进料口与所述下料口连通，所述第一螺杆沿长度方向转动连接于所述第一送料通道内，所述第一螺杆的侧面突出有呈螺旋设置的第一挡片，所述固体盒内设置有使所述第一螺杆转动的第三驱动机构，所述第一送料通道还开设有第一开口，所述第一开口与所述出料口连通。
[0012]通过采用上述技术方案，使第三驱动机构驱动第一螺杆转动，进而固体盒内的固体配料不断从下料口进入第一送料通道内，配料由第一螺杆和第一挡片朝第一开口位置挤出，使得配料经第一开口下落至出料口位置，继而配料从出料口投放至锅内，完成配料的投放；第一挡片在传送配料的同时，将固体配料打散，减少了固体配料结块的情况，有利于更好地将固体配料投放至锅内。
[0013]本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：位于所述膏状盒内的下料机构包括第二送料通道、第二螺杆、进料管和出料管，所述第二送料通道开设有第二进料口，所述进料管连接于下料口和第二进料口之间，所述第二螺杆沿长度方向转动连接于所述第二送料通道内，所述第二螺杆的侧面突出有呈螺旋设置的第二挡片，所述膏状盒内设置有使所述第二螺杆转动的第四驱动机构，所述第二送料通道还开设有第二开口，所述出料管连接通所述第二开口且露出于所述出料口。
[0014]通过采用上述技术方案，使第四驱动机构驱动第二螺杆转动，进而膏状盒内的膏状配料经进料管流入第二送料通道内，膏状配料由第二螺杆和第二挡片朝第二开口位置挤出，膏状配料经出料管滑落至锅内，完成膏状配料的投放；进料管和出料管对膏状配料起到引流作用，有利于更好地将膏状配料投放至锅体内。
[0015]本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：位于所述液体盒的下料机构包括挤出泵，所述挤出泵的输入端与所述存储部连通，所述挤出泵的输出端与所述出料口连通。
[0016]通过采用上述技术方案，控制挤出泵，将液体盒内的液体配料经下料口挤出，经挤出泵的输出端流出配料盒的出料口，滴落至锅内，完成液体配料的投放，能有效防止液体配料的渗漏，有利于更好地将液体配料投放至锅体内。
[0017]本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述膏状盒上还设置有用于对存储部内壁上的配料进行反复刮除的刮料机构。
[0018]通过采用上述技术方案，利用刮料机构对存储部内壁上的配料进行反复刮除，以减少膏状配料黏附在内壁上的情况，减少了膏状配料的浪费，提高了膏状配料的使用率。
[0019]本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述刮料机构包括大滑轮、小滑轮、挂绳、刮板和第五驱动机构，所述大滑轮和所述小滑轮竖直转动设置，所述小滑轮与所述大滑轮同轴固定，所述挂绳绕接在所述小滑轮上，所述刮板沿高度方向滑动连接于所述膏状盒内且与所述挂绳的一端固定连接，所述第五驱动机构驱动所述大滑轮转动。
[0020]通过采用上述技术方案，使第五驱动机构驱动大滑轮转动，大滑轮带动小滑轮转
动，匀速改变挂绳的伸出长度或收拢长度，以带动刮板沿膏状盒内壁的高度方向匀速往复滑动，对膏状盒内壁上黏附的膏状配料进行反复刮蹭，使得膏状配料汇聚在靠近存储部下料口的位置，有利于更好地使膏状配料流入第二配料通道内，减少了膏状配料黏附在存储部内壁上的情况。
[0021]本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述出料管露出于所述出料口的部分朝所述出料管的中心收拢。
[0022]通过采用上述技术方案，由第二螺杆和第二挡片朝第二开口位置挤出的膏状配料难以聚集，使出料管露出于出料口的部分朝出料管的中心收拢，以对膏状配料起到引流作用，有利于更好地将膏状配料挤出配料盒。
[0023]本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：还包括安装架，所述转轴横穿所述安装架且与所述安装架固定连接；所述安装架上开设有卡槽，所述卡槽内收纳有弹性球，所述卡槽与所述弹性球之间连接有竖直设置的弹簧；所述配料盒的底部固定有卡条，所述卡条上开设有卡孔；当所述卡条与所述卡槽插接配合时，所述弹性球与所述卡孔卡接配合。...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.自动配料投放装置，包括配料盒(9)，所述配料盒(9)的底部开设有出料口(11)，其特征在于，还包括转轴(102)和驱动所述转轴(102)转动的第一驱动机构，所述配料盒(9)至少有三个且随所述转轴(102)转动；其中一个所述配料盒(9)为固体盒(91)，所述固体盒(91)用于存放固体配料；其中一个所述配料盒(9)为膏状盒(92)，所述膏状盒(92)用于存放膏状配料；其中一个所述配料盒(9)为液体盒(93)，所述液体盒(93)用于存放液体配料；所述配料盒(9)内开设有存储部(90)，所述存储部(90)位于所述配料盒(9)的上方位置，所述存储部(90)的底部开设有下料口(901)；所述配料盒(9)内还设置有用于输送配料的下料机构；当需要投放配料时，所述下料机构使配料经所述下料口(901)从所述出料口(11)投放至锅内。2.根据权利要求1所述的自动配料投放装置，其特征在于，还包括工作台(1)，所述转轴(102)的一端设置有滑块(3)，所述滑块(3)滑动连接于所述工作台(1)上，所述工作台(1)上设置有驱动所述滑块(3)的第二驱动机构；当所述滑块(3)滑动至工作台(1)靠近锅体的一端时，所述第一驱动机构驱动转轴(102)转动预设角度，此时，其中一配料盒(9)的出料口(11)位于锅体上方。3.根据权利要求1所述的自动配料投放装置，其特征在于，位于所述固体盒(91)内的下料机构包括第一送料通道(911)和第一螺杆(912)，所述第一送料通道(911)开设有第一进料口(915)，所述第一进料口(915)与所述下料口(901)连通，所述第一螺杆(912)沿长度方向转动连接于所述第一送料通道(911)内，所述第一螺杆(912)的侧面突出有呈螺旋设置的第一挡片(913)，所述固体盒(91)内设置有使所述第一螺杆(912)转动的第三驱动机构，所述第一送料通道(911)还开设有第一开口(916)，所述第一开口(916)与所述出料口(11)连通。4.根据权利要求1所述的自动配料投放装置，其特征在于，位于所述膏状盒(92)内的下料机构包括第二送料通道(921)、第二螺杆(922)、进料管(923)和出料管(924)，所述第二送料通道(921)开设有第二进料口(925)，所述进料管(923)连接于下料口(901)和第二进料口(925)之间，所述第二螺杆(922)沿长度方向转动连接于所述第二送料通道(921)内，所述第二螺杆(922)的侧面突出有呈螺旋设置的第二挡片(928)，所述膏状盒(92)内设置有使所述第二螺杆(922)转动的第四驱动机构，所述第二送料通道(921)还开设有第二开口(926)，所述出料管(924)连接通所述第二开口(926)且...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘雪楠，罗智逊，
申请(专利权)人：刘玲玲，
类型：发明
国别省市：
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