烹饪控制方法、系统、智能终端及存储介质技术方案

本发明专利技术涉及智能烹饪的技术领域，尤其是涉及一种烹饪控制方法、系统、智能终端及存储介质，其烹饪控制方法包括：获取待烹饪食谱数据，从待烹饪食谱数据中获取配料信息和配菜信息，并从待烹饪食谱数据中获取配料信息和配菜信息对应的落料顺序数据，其中，配料信息包括配料种类信息和对应的配料量信息，配菜信息包括配菜种类信息和对应的配菜量信息；检测每个配料种类信息和配菜种类信息对应的配料存储量信息和配菜存储量信息，并将配料存储量信息和配菜存储量信息分别与预设的配料存储阈值差信息和配菜存储阈值差信息进行比对，得到对应的比对结果。本申请具有提升炒菜机器人烹饪出来的食物的味的效果。来的食物的味的效果。来的食物的味的效果。

【技术实现步骤摘要】
烹饪控制方法、系统、智能终端及存储介质


[0001]本专利技术涉及智能烹饪的
，尤其是涉及一种烹饪控制方法、系统、智能终端及存储介质。

技术介绍

[0002]目前，炒菜机器人是一种能够将主料、配料以及其他佐料根据预设的程序自动进行烹饪的设备，具有安全以及节能等优点。
[0003]现有的炒菜机器人通常是将准备好的主料、配料以及其他佐料一次性投入，在设定程序后，自动热油、自动翻炒已经自动控制火候，以完成烹饪。
[0004]针对上述中的相关技术，专利技术人认为存在现有的炒菜机器人虽然具有方便以及节能的优势，但是对于烹饪出来的菜品的味道仍需提升的缺陷。

技术实现思路

[0005]为了提升炒菜机器人烹饪出来的食物的味道，本申请提供一种烹饪控制方法、系统、智能终端及存储介质。
[0006]本申请的上述专利技术目的一是通过以下技术方案得以实现的：一种烹饪控制方法，所述烹饪控制方法包括：获取待烹饪食谱数据，从所述待烹饪食谱数据中获取配料信息和配菜信息，并从所述待烹饪食谱数据中获取所述配料信息和所述配菜信息对应的落料顺序数据，其中，所述配料信息包括配料种类信息和对应的配料量信息，所述配菜信息包括配菜种类信息和对应的配菜量信息；检测每个所述配料种类信息和所述配菜种类信息对应的配料存储量信息和配菜存储量信息，并将所述配料存储量信息和所述配菜存储量信息分别与预设的配料存储阈值差信息和配菜存储阈值差信息进行比对，得到对应的比对结果，其中，所述比对结果包括存量充足信息；若比对结果为存量充足信息，则触发对应的烹饪开始信息，并获取当前时间信息；从所述落料顺序数据中获取烹饪时间信息，当根据所述当前时间信息和所述烹饪时间信息获取到烹饪结束信息时，则触发烹饪完成蜂鸣信号。
[0007]通过采用上述技术方案，由于现有的炒菜机器人是将配料和主菜一次性放入锅中进行，然而在实际烹饪时，要做出味道较好的食品，配料和主菜入锅的顺序和时机也是需要注意的，通过控制好油温、落料的顺序以及时机，炒出来的菜才能具有镬气，因此通过从烹饪食谱数据中获取对应的配料信息和配菜信息，并同步获取落料顺序数据，能够使得炒菜机器人在烹饪时，可以按照落料顺序数据，将配菜或者配菜放入锅中烹饪，从而能够使炒出来的菜更加具有镬气，提升了食物的味道；且由于存在有配料的粘稠度较高，在落料时容易与盛放该配料的落料斗的内壁发生挂壁的现象，从而导致实际放入锅中的配料的量不足，影响空翻，因此通过检测配料种类信息和配菜种类信息对应的存储量信息，并通过设置配
料存储阈值差信息和配菜存储阈值差信息，能够为挂壁现象提供容错机会，进而通过与配料存储阈值差信息配菜存储阈值差进行比对，下获取到存量充足信息后，再触发烹饪开始信息，从而减少了由于配料或配菜的挂壁现象导致的落料量不足的问题。
[0008]本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述获取待烹饪食谱数据，具体包括：获取原始烹饪食谱数据；当获取到用户触发的口味选择消息，则根据所述口味选择消息对所述原始烹饪食谱数据进行调整后，得到所述待烹饪食谱数据。
[0009]通过采用上述技术方案，通过获取用户触发的口味选择信息，并对原始烹饪食谱数据进行调整，从而使得得到的待烹饪食谱数据能够与用户的实际情况更加贴近，进而有助于提升炒出来的菜的口味与用户的关联性。
[0010]本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述原始烹饪食谱数据包括原始配料信息和原始配菜信息，所述当获取到用户触发的口味选择消息，具体包括：当获取到用户健康数据时，从所述用户健康数据中获取饮食口味建议数据；将所述饮食口味建议数据与所述原始配料信息和所述原始配菜信息进行比对，根据比对结果生成口味调整信息，当获取到与所述口味调整信息对应的调整响应消息时，则将所述调整响应消息作为所述口味选择消息。
[0011]通过采用上述技术方案，通过将烹饪与用户的健康情况的数据相关联，能够自动从用户的用户健康数据中提取出医生或者医务人员的饮食口味建议数据，从而及时对用户选择的原始烹饪食谱数据生成口味调整信息，从而有助于提升对用户的健康。
[0012]本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述并将所述配料存储量信息和所述配菜存储量信息分别与预设的配料存储阈值差信息和配菜存储阈值差信息进行比对，具体包括：根据所述配料种类信息获取对应的挂壁量数据；根据所述挂壁量数据获取配料存储阈值差信息。
[0013]通过采用上述技术方案，通过根据配料种类信息的挂壁量数据，设置配料存储阈值差信息，能够根据该配料存储阈值差信息，合理设置对应的配料的存储量。
[0014]本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：在所述根据所述挂壁量数据获取配料存储阈值差信息的步骤之前，所述烹饪控制方法还包括：获取烹饪配料种类信息；根据所述烹饪配料种类信息获取对应的配料粘稠度数据，根据所述配料粘稠度数据设置用于匹配所述挂壁量数据的数据匹配表。
[0015]通过采用上述技术方案，通过预先设置数据匹配表，能够在实际烹饪前，快速得出配料的挂壁量数据，从而提升了烹饪的效率。
[0016]本申请的上述专利技术目的二是通过以下技术方案得以实现的：一种烹饪控制系统，所述烹饪控制系统包括：数据获取模块，用于获取待烹饪食谱数据，从所述待烹饪食谱数据中获取配料信息和配菜信息，并从所述待烹饪食谱数据中获取所述配料信息和所述配菜信息对应的落料顺序数据，其中，所述配料信息包括配料种类信息和对应的配料量信息，所述配菜信息包括配菜种类信息和对应的配菜量信息；
比对模块，用于检测每个所述配料种类信息和所述配菜种类信息对应的配料存储量信息和配菜存储量信息，并将所述配料存储量信息和所述配菜存储量信息分别与预设的配料存储阈值差信息和配菜存储阈值差信息进行比对，得到对应的比对结果，其中，所述比对结果包括存量充足信息；烹饪启动模块，用于若比对结果为存量充足信息，则触发对应的烹饪开始信息，并获取当前时间信息；提示模块，用于从所述落料顺序数据中获取烹饪时间信息，当根据所述当前时间信息和所述烹饪时间信息获取到烹饪结束信息时，则触发烹饪完成蜂鸣信号。
[0017]通过采用上述技术方案，由于现有的炒菜机器人是将配料和主菜一次性放入锅中进行，然而在实际烹饪时，要做出味道较好的食品，配料和主菜入锅的顺序和时机也是需要注意的，通过控制好油温、落料的顺序以及时机，炒出来的菜才能具有镬气，因此通过从烹饪食谱数据中获取对应的配料信息和配菜信息，并同步获取落料顺序数据，能够使得炒菜机器人在烹饪时，可以按照落料顺序数据，将配菜或者配菜放入锅中烹饪，从而能够使炒出来的菜更加具有镬气，提升了食物的味道；且由于存在有配料的粘稠度较高，在落料时容易与盛放该配料的落料斗的内壁发生挂壁的现象，从而导致实际放入锅中的配料的量不足，影响空翻，因此通过检测配料种类信息和配菜种类信息对应的存储量信息，并通过设置配料存储阈值差信息和配菜存储阈值差信息，能够为挂壁现象提供容错机会，进而通过与配料存储阈值差信息配菜存储阈值差进行比对，下获取到存量充足信息后，再触发烹饪开始信息，从本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种烹饪控制方法，其特征在于，所述烹饪控制方法包括：获取待烹饪食谱数据，从所述待烹饪食谱数据中获取配料信息和配菜信息，并从所述待烹饪食谱数据中获取所述配料信息和所述配菜信息对应的落料顺序数据，其中，所述配料信息包括配料种类信息和对应的配料量信息，所述配菜信息包括配菜种类信息和对应的配菜量信息；检测每个所述配料种类信息和所述配菜种类信息对应的配料存储量信息和配菜存储量信息，并将所述配料存储量信息和所述配菜存储量信息分别与预设的配料存储阈值差信息和配菜存储阈值差信息进行比对，得到对应的比对结果，其中，所述比对结果包括存量充足信息；若比对结果为存量充足信息，则触发对应的烹饪开始信息，并获取当前时间信息；从所述落料顺序数据中获取烹饪时间信息，当根据所述当前时间信息和所述烹饪时间信息获取到烹饪结束信息时，则触发烹饪完成蜂鸣信号。2.根据权利要求1所述的烹饪控制方法，其特征在于，所述获取待烹饪食谱数据，具体包括：获取原始烹饪食谱数据；当获取到用户触发的口味选择消息，则根据所述口味选择消息对所述原始烹饪食谱数据进行调整后，得到所述待烹饪食谱数据。3.根据权利要求2所述的烹饪控制方法，其特征在于，所述原始烹饪食谱数据包括原始配料信息和原始配菜信息，所述当获取到用户触发的口味选择消息，具体包括：当获取到用户健康数据时，从所述用户健康数据中获取饮食口味建议数据；将所述饮食口味建议数据与所述原始配料信息和所述原始配菜信息进行比对，根据比对结果生成口味调整信息，当获取到与所述口味调整信息对应的调整响应消息时，则将所述调整响应消息作为所述口味选择消息。4.根据权利要求1所述的烹饪控制方法，其特征在于，所述并将所述配料存储量信息和所述配菜存储量信息分别与预设的配料存储阈值差信息和配菜存储阈值差信息进行比对，具体包括：根据所述配料种类信息获取对应的挂壁量数据；根据所述挂壁量数据获取配料存储阈值差信息。5.根据权利要求4所述的烹饪控制方法，其特征在于，在所述根据所述挂壁量数据获取配料存储阈值差信息的步骤之前，所述烹饪控制方法还包括：获取烹饪配料种类信息；根据所述烹饪配料种类信息获取对应的配料粘稠度数据，根据所述配料粘稠度数据...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘雪楠，邓学鹏，
申请(专利权)人：刘玲玲，
类型：发明
国别省市：