本实用新型专利技术公开了一种板件扣合装置，包括：夹紧装置和板件驱动系统；夹紧装置包括托块、夹紧块和夹紧驱动装置，夹紧驱动装置的壳体固定于板件驱动系统的输出端，板件驱动系统能够驱动夹紧装置空间移动；夹紧装置的输出端为伸缩结构，托块和夹紧块设于伸缩结构的同一侧，托块和夹紧块之间形成夹持空间，托块固定于夹紧驱动装置的壳体，夹紧块固定于伸缩结构，夹紧驱动装置通过伸缩结构的伸缩运动以带动夹紧块靠近或远离托块；托块上面向夹紧块的表面包括倾斜导向面，沿着夹紧块远离托块的方向，倾斜导向面逐渐远离伸缩结构。该板件扣合装置可以提高板件的扣合效率，以及提高扣合操作的安全性。作的安全性。作的安全性。
【技术实现步骤摘要】
板件扣合装置
[0001]本技术涉及机械加工
，特别涉及一种板件扣合装置。
技术介绍
[0002]在溅射靶材焊接过程中，需要把Blank板扣合到BP板上，其中，扣合环境为高温环境，Blank板重达25
‑
170KG，Blank板与BP板上均沾有熔融焊锡液。
[0003]目前的扣合方法中，通过七八个人工配合工作，人工利用叉车等工具提升、翻转Blank板，使Blank板移位，再用手持工具将Blank板扣在BP板上。
[0004]由于Blank板很重，人工操作时，劳动强度大，工作效率低；Blank板可能会压到或烫伤工人，具有一定的危险性。
[0005]因此，如何提高板件扣合效率与安全性，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
技术实现思路
[0006]有鉴于此，本技术的目的是提供一种板件扣合装置，能够提高板件扣合效率与安全性。
[0007]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0008]一种板件扣合装置，包括：夹紧装置和板件驱动系统；
[0009]所述夹紧装置包括托块、夹紧块和夹紧驱动装置，所述夹紧驱动装置的壳体固定于所述板件驱动系统的输出端，所述板件驱动系统能够驱动所述夹紧装置空间移动；
[0010]所述夹紧装置的输出端为伸缩结构，所述托块和所述夹紧块设于所述伸缩结构的同一侧，所述托块和所述夹紧块之间形成夹持空间，所述托块固定于所述夹紧驱动装置的壳体，所述夹紧块固定于所述伸缩结构，所述夹紧驱动装置通过所述伸缩结构的伸缩运动以带动所述夹紧块靠近或远离所述托块；
[0011]所述托块上面向所述夹紧块的表面包括倾斜导向面，沿着所述夹紧块远离所述托块的方向，所述倾斜导向面逐渐远离所述伸缩结构。
[0012]优选地，所述倾斜导向面设于所述托块上面向所述夹紧块的表面的自由端。
[0013]优选地，所述夹紧装置还包括连接于夹紧驱动装置的压紧部件，所述压紧部件能够伸入以及退出所述夹持空间，且所述压紧部件的伸缩方向垂直于所述伸缩结构的伸缩运动方向；所述压紧部件退出所述夹持空间后，所述压紧部件与所述伸缩结构位于所述夹持空间的同一侧。
[0014]优选地，所述压紧部件为弹性组件，所述弹性组件具有朝向所述夹持空间复位运动的运动趋势。
[0015]优选地，所述弹性组件包括安装架、滑杆和弹性件；所述安装架固定于所述伸缩结构上，且所述安装架与所述夹持空间分别设于所述伸缩结构的两侧，所述伸缩结构上贯穿设置压紧通孔，所述滑杆滑动连接于所述安装架，所述弹性件设于所述安装架和所述滑杆
之间；在所述弹性件的弹性复位力下，所述滑杆能够经所述压紧通孔伸入所述夹持空间中。
[0016]优选地，所述板件驱动系统包括板件平移驱动系统和连接于所述板件平移驱动系统的输出端的板件翻转驱动装置，所述板件翻转驱动装置的输出轴水平设置，所述夹紧装置连接于所述板件翻转驱动装置的输出轴。
[0017]优选地，所述板件平移驱动系统包括水平驱动装置和连接于所述水平驱动装置的输出端的升降驱动装置，所述板件翻转驱动装置连接于所述升降驱动装置的输出端。
[0018]优选地，还包括水平滑轨和滑动连接于所述水平滑轨的支架，所述升降驱动装置连接于所述支架，所述支架连接于所述水平驱动装置的输出端。
[0019]优选地，所述升降驱动装置的输出端固定设置立板，所述立板的底部固定连接水平板，所述立板和所述水平板之间连接加强肋，所述板件翻转驱动装置设于所述水平板上。
[0020]优选地，还包括手持式遥控器，所述手持式遥控器通讯连接所述夹紧装置和板件驱动系统。
[0021]本技术提供的板件扣合装置，包括：夹紧装置和板件驱动系统；夹紧装置包括托块、夹紧块和夹紧驱动装置，夹紧驱动装置的壳体固定于板件驱动系统的输出端，板件驱动系统能够驱动夹紧装置空间移动；夹紧装置的输出端为伸缩结构，托块和夹紧块设于伸缩结构的同一侧，托块和夹紧块之间形成夹持空间，托块固定于夹紧驱动装置的壳体，夹紧块固定于伸缩结构，夹紧驱动装置通过伸缩结构的伸缩运动以带动夹紧块靠近或远离托块；托块上面向夹紧块的表面包括倾斜导向面，沿着夹紧块远离托块的方向，倾斜导向面逐渐远离伸缩结构。
[0022]使用时，夹紧驱动装置朝向支撑台上的Blank板运动，托块和夹紧块分别位于Blank板的两侧，如图所示，随着夹紧块不断靠近托块，在倾斜导向面的导向下，原本平置的Blank板会被向上导向，并被托板和夹紧块夹紧，再通过板件驱动系统带动夹紧装置及Blank板进行空间移动，使得Blank板运动到BP板上，之后通过调节夹紧块的位置使得夹紧装置松开Blank板，实现Blank板在BP板上的扣合，实现扣合的自动化，使工人摆脱繁重且危险的工作，降低对Blank板的损坏程度，提高生产效率，提高工作的安全性。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0024]图1为本技术所提供板件扣合装置的具体实施例一在夹紧驱动装置刚夹持住板件状态下的侧视图；
[0025]图2为图1的局部放大图；
[0026]图3为本技术所提供板件扣合装置的具体实施例一在夹紧驱动装置刚夹持住板件状态下的主视结构图；
[0027]图4为本技术所提供板件扣合装置的具体实施例一在夹紧驱动装置刚夹持住板件状态下的第一方向等轴侧视图；
[0028]图5为图4的局部放大图；
[0029]图6为本技术所提供板件扣合装置的具体实施例一在夹紧驱动装置刚夹持住板件状态下的第二方向等轴侧视图；
[0030]图7为本技术所提供板件扣合装置的具体实施例一在夹紧驱动装置夹持板件并翻转后的部分结构侧视图；
[0031]图8为本技术所提供板件扣合装置的具体实施例一在夹紧驱动装置夹持板件并翻转后的部分结构主视图；
[0032]图9为本技术所提供板件扣合装置的具体实施例一中倾斜导向面的导向原理图。
[0033]附图标记：
[0034]手持式遥控器1；
[0035]夹紧驱动装置2，伸缩结构21，夹紧块22，压紧通孔23，夹持空间24；
[0036]压紧部件3，安装架31，滑杆32，弹性件33；
[0037]水平驱动装置4；
[0038]水平滑轨5，支架51，立板52，水平板53，加强肋54；
[0039]升降驱动装置6；
[0040]板件翻转驱动装置7；
[0041]托块8，倾斜导向面81；
[0042]Blank板9；
[0043]支撑台10；
[0044]拖链11。
具体实施方式
[004本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种板件扣合装置，其特征在于，包括：夹紧装置和板件驱动系统；所述夹紧装置包括托块(8)、夹紧块(22)和夹紧驱动装置(2)，所述夹紧驱动装置(2)的壳体固定于所述板件驱动系统的输出端，所述板件驱动系统能够驱动所述夹紧装置空间移动；所述夹紧装置的输出端为伸缩结构(21)，所述托块(8)和所述夹紧块(22)设于所述伸缩结构(21)的同一侧，所述托块(8)和所述夹紧块(22)之间形成夹持空间(24)，所述托块(8)固定于所述夹紧驱动装置(2)的壳体，所述夹紧块(22)固定于所述伸缩结构(21)，所述夹紧驱动装置(2)通过所述伸缩结构(21)的伸缩运动以带动所述夹紧块(22)靠近或远离所述托块(8)；所述托块(8)上面向所述夹紧块(22)的表面包括倾斜导向面(81)，沿着所述夹紧块(22)远离所述托块(8)的方向，所述倾斜导向面(81)逐渐远离所述伸缩结构(21)。2.根据权利要求1所述的板件扣合装置，其特征在于，所述倾斜导向面(81)设于所述托块(8)上面向所述夹紧块(22)的表面的自由端。3.根据权利要求1所述的板件扣合装置，其特征在于，所述夹紧装置还包括连接于夹紧驱动装置(2)的压紧部件(3)，所述压紧部件(3)能够伸入以及退出所述夹持空间(24)，且所述压紧部件(3)的伸缩方向垂直于所述伸缩结构(21)的伸缩运动方向；所述压紧部件(3)退出所述夹持空间(24)后，所述压紧部件(3)与所述伸缩结构(21)位于所述夹持空间(24)的同一侧。4.根据权利要求3所述的板件扣合装置，其特征在于，所述压紧部件(3)为弹性组件，所述弹性组件具有朝向所述夹持空间(24)复位运动的运动趋势。5.根据权利要求4所述的板件扣合装置，其特征在于，所述弹性组件包括安装架(31)、滑杆(32)和弹性件(33)；...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹辉，吴凡，张兴，方涛，
申请(专利权)人：配天机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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