一种灭火系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种灭火系统，包括：第一无人机，所述第一无人机用于携带灭火装置飞行至着火点上方并向着火点投掷灭火装置；第二无人机，所述第二无人机用于替换第一无人机并携带灭火装置飞行至火点上方以继续向着火点投掷灭火装置；监控后台，所述监控后台实时收取第一无人机的回传信息并调配第一无人机和第二无人机；其中，所述第二无人机在替换第一无人机后作为被替代无人机向监控后台实时发送回传信息。本实用新型专利技术通过无人机和灭火装置构建了一种新的灭火系统，可实现无人机搭载灭火装置并对着火点进行精准灭火，且全程可实现无人化操作，在实行灭火过程中还可以通过多组无人机的循环配合实现灭火，极大的提高了灭火效率。效率。效率。

【技术实现步骤摘要】
一种灭火系统


[0001]本技术涉及灭火
，具体为一种灭火系统。

技术介绍

[0002]现有技术中通过无人机配合灭火装置实现对于火点或对火点周边的灭火作业，但现有技术采用的方法多为无人机飞行至一定高度后向着火点预估性的投放灭火装置，无法根据实时的火情状况以及风力风向等因素做到精准投放和高效灭火，甚至会存在灭火装置无法启动或无法达到着火点的问题。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种灭火方法及系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种灭火系统，包括：
[0006]第一无人机，所述第一无人机用于携带灭火装置飞行至着火点上方并向着火点投掷灭火装置；
[0007]第二无人机，所述第二无人机至少包括一个，所述第二无人机用于替换第一无人机并携带灭火装置飞行至火点上方以继续向着火点投掷灭火装置；
[0008]监控后台，所述监控后台实时收取第一无人机的回传信息并调配第一无人机和第二无人机；
[0009]其中，所述第二无人机在替换第一无人机后作为被替代无人机向监控后台实时发送回传信息，该回传信息包括有实时火情数据、机身数据、风力数据和风向数据。
[0010]所述灭火装置具有高度传感器，所述高度传感器用于实时获取其被投掷后的高度位置，并在达到预设高度后释放灭火剂。
[0011]所述第一无人机和第二无人机均各自具有至少一个的灭火装置。
[0012]一个所述的无人机具有多个灭火装置，多个所述灭火装置在预设高度释放的灭火剂形成具有预估边界的灭火剂范围圈，该灭火剂范围圈包覆火点及以火点为中心向外扩散的区域范围。
[0013]由上述技术方案可知，本技术通过无人机和灭火装置构建了一种新的灭火系统，可实现无人机搭载灭火装置并对着火点进行精准灭火，且全程可实现无人化操作，在实行灭火过程中还可以通过多组无人机的循环配合实现灭火，极大的提高了灭火效率。
附图说明
[0014]图1为本技术提供一种灭火系统的结构示意图；
[0015]图2为本技术通过灭火系统提供的一种灭火方法的流程图；
[0016]图3为图2中所示步骤S1的子流程图；
[0017]图4为图2中所示步骤S2的子流程图；
[0018]图5为图2中所示步骤S3的子流程图；
[0019]图6为图2中所示步骤S3的后续灭火方法流程图；
[0020]图7为图6中所示步骤S5的子流程图。
具体实施方式
[0021]为了使本
的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都应当属于本技术保护的范围。
[0022]本技术说明书、权利要求书和附图中出现的术语“第一”和“第二”等是用于区别不同的对象，而非用于描述特定的顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
[0023]为了更好直观的体现出本案的创新点，下面先对现有技术作出如下具体描述：
[0024]现有技术中已经通过无人机配合灭火装置实现了对于火点或对火点周边的灭火工作，但是现有技术一般采用的方法是在无人机飞行至一定高度后向火点预估投放灭火装置，无法根据实时的火情状况以及风力风向等因素做到精准投放和高效灭火，甚至会存在灭火装置无法启动或无法达到着火点的问题，为此，提出了一种灭火系统，以解决上述问题。
[0025]请参见图1，一种灭火系统，包括第一无人机102，所述第一无人机102用于携带灭火装置103飞行至着火点上方并向着火点投掷灭火装置103；第二无人机105，所述第二无人机105至少包括一个，所述第二无人机105用于替换第一无人机102并携带灭火装置106飞行至火点上方以继续向着火点投掷灭火装置106；监控后台101，所述监控后台101实时收取第一无人机102的回传信息并调配第一无人机102和第二无人机105；其中，所述第二无人机105在替换第一无人机102后作为被替代无人机向监控后台101实时发送回传信息，该回传信息包括有实时火情数据、机身数据、风力数据和风向数据。
[0026]进一步的，所述灭火装置103具有高度传感器104，所述灭火装置106具有高度传感器107，所述高度传感器用于实时获取其被投掷后的高度位置，并在达到预设高度后释放灭火剂。
[0027]进一步的，所述第一无人机102和第二无人机105均各自具有至少一个的灭火装置。
[0028]进一步的，一个所述的无人机具有多个灭火装置，多个所述灭火装置在预设高度释放的灭火剂形成具有预估边界的灭火剂范围圈，该灭火剂范围圈包覆火点及以火点为中心向外扩散的区域范围。
[0029]另外，需要解释的在于，本案中所述的预估边界是根据灭火装置于空中释放所能向周围喷射灭火剂的最大直径范围，且当采用多个灭火装置于空中协同喷射时，该预估边界将根据灭火装置的排列位置进一步的扩大最大直径范围。
[0030]请参见图2，图2是本技术一个实施例提供的一种灭火方法，其中，如图2所示，
本技术的一个实施例提供的灭火方法包括以下内容：
[0031]S1：无人机携带灭火装置飞行至火点上方预设位置处并止停；
[0032]S2：无人机于火点中心上方投放灭火装置；
[0033]S3：灭火装置于下落过程中实时检测至火点中心高度距离，并在下落至预设高度时释放灭火剂。
[0034]可以理解的是，在步骤S1中，无人机携带灭火装置飞行至预设位置处并止停期间，其机身可根据火点位置进行调整，一般情况下，在灭火装置的有效投掷高度处的无人机一般位于着火点的正上方，即垂直高度，为了实现无人机的该种位置调整，可采用多种方法调整实现，本实施例不做进一步的限定。举例来说，无人机具有位置传感器和图像单元(包括有摄像头和控制器)，通过无人机实时获取着火点的图像以最终确定当前位置，再根据所需调整位置坐标调整其机身位置，并最终抵达预设位置处并于空中保持悬停姿态，这里同样可以理解的为，在调整期间可通过人为干预调节位置或根据实时获取的图像信息进行自我的位置调节。在步骤S3中，所携带的灭火装置采用在半空中释放灭火剂，并最终覆盖着火点及周边，已完成火情扑灭工作，需要指出的是，本案不限定灭火装置的具体结构类型或采用的灭火剂种类，举例来说，在灭火装置内部安装有高度传感器，且在灭火装置下落过程中，该高度传感器实时检测其距离着火点的高度，在达到预设的高度阈值后，于灭火装置内部触发灭火剂并释放，同时，本实施例不限定灭火装置的数量，这样，当采用多个灭火装置同时下落并释放灭火剂时，便可形成由多个区域灭火剂所构成的更大范围的覆盖面积，并有效的包覆着火本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种灭火系统，其特征在于，包括：第一无人机，所述第一无人机用于携带灭火装置飞行至着火点上方并向着火点投掷灭火装置；第二无人机，所述第二无人机至少包括一个，所述第二无人机用于替换第一无人机并携带灭火装置飞行至火点上方以继续向着火点投掷灭火装置；监控后台，所述监控后台实时收取第一无人机的回传信息并调配第一无人机和第二无人机；其中，所述第二无人机在替换第一无人机后作为被替代无人机向监控后台实时发送回传信息，该回传信息包括有实时火情数据、机身数据、风力数据和风向数据。2.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈壮农，李少锐，江超超，
申请(专利权)人：安徽成威消防科技有限公司，
类型：新型
国别省市：