万向蛇形固定器制造技术

技术编号:31966058 阅读:6 留言:0更新日期:2022-01-20 00:30
本实用新型专利技术属于医疗器材领域,具体涉及一种万向蛇形固定器,包括固定底座和升降装置,所述升降装置的一端设置在所述固定底座上,与所述固定底座垂直连接,另一端上连接有旋转装置,所述旋转装置能够围绕所述升降装置的端部转动;所述固定器还包括万向蛇形关节装置,所述万向蛇形关节装置的一端固定在旋转装置上,另一端上连接有水平仪安装座,所述水平仪安装座的另一端设置有模板加持装置。本实用新型专利技术的万向蛇形固定器,结构简单,小巧,只需要将升降装置2和旋转装置3调节到大约合适的位置,剩下的各方位的精细调节都由万向蛇形关节调节即可,操作简单便捷,使用方便。使用方便。使用方便。

【技术实现步骤摘要】
万向蛇形固定器


[0001]本技术属于医疗器材领域,具体涉及一种万向蛇形固定器。

技术介绍

[0002]随着恶性肿瘤发病的逐年增长,精准医学、肿瘤微创技术的不断发展,出现了各种精确穿刺引导技术,如激光引导、电磁导航,3D打印模板等。其中3D打印模板引导穿刺技术比较成熟,提高了手术的精确度和各种经皮穿刺手术的安全性,降低了手术的难度和风险,得到了越来越多的应用。模板引导穿刺技术需要支架的固定,但传统穿刺导航支架系统可调节机构较少且固定装置繁多,操作复杂,不能满足医生术中的特殊要求,费用昂贵且不能适用于各种类型的模板,需要重复采购,增加了医院的采购成本和病人的经济负担。
[0003]为了解决上述问题,中国专利,公开号为CN208511137U的技术专利公开了一种万向节式体部固定器,该固定器通过设置竖杆、横杆、纵杆以及万向云台用来实现固定器任意角度的空间立体定位,要想固定到某一位置,需要借用竖杆调节高低,分别借用横杆或纵杆调节X轴或Y轴的距离,再利用万向云台调节模板的角度,结构复杂,调节起来比较繁琐,不仅要分别调节竖杆、横杆、纵杆以及万向云台,还要竖杆、横杆、纵杆以及万向云台彼此间恰当地配合才能达到该位置。

技术实现思路

[0004]针对上述技术问题,本技术提供一种万向蛇形固定器,该固定器结构简单,调节灵活便捷,使用方便。
[0005]为了实现上述目的,本技术采用如下技术方案:万向蛇形固定器,包括固定底座和升降装置,所述升降装置的一端设置在所述固定底座上,与所述固定底座垂直连接,另一端上连接有旋转装置,所述旋转装置能够围绕所述升降装置的端部转动;所述固定器还包括万向蛇形关节装置,所述万向蛇形关节装置的一端固定在旋转装置上,另一端上连接有水平仪安装座,所述水平仪安装座的另一端设置有模板加持装置。
[0006]进一步地,所述万向蛇形关节装置包括蛇形关节本体和第一调节机构,所述蛇形关节本体包括若干蛇形关节,所述蛇形关节的一端为半球形凸起,另一端为与半球形凸起相适配的半球形凹槽,若干所述蛇形关节首尾相接;所述第一调节机构包括钢丝和调节部,所述钢丝贯穿蛇形关节本体首尾,其一端固定在所述蛇形关节本体的首部,另一端与设置在所述蛇形关节本体尾部的所述调节部相连,所述调节部能控制钢丝的松紧。
[0007]进一步地,所述调节部为设置在所述蛇形关节尾端侧部的旋转把手,所述钢丝与所述旋转把手的转轴相连,所述旋转把手转动能缠绕拉紧或者放开钢丝。
[0008]进一步地,所述调节部为设置在所述蛇形关节本体尾端的第一旋钮,所述钢丝与所述第一旋钮的转轴相连,所述第一旋钮转动能缠绕拉紧或者放开钢丝。
[0009]进一步地,所述固定底座包括U型底座、第二旋钮和压片,所述第二旋钮的转轴与所述U型底座的上片螺旋连接并伸入到所述U型底座的内部,所述第二旋钮的转轴底端连接
有压片。
[0010]进一步地,所述升降装置包括第一外筒、第一内筒、抱箍和快拆螺母,所述第一外筒的一端套装在所述第一内筒的一端,所述第一外筒连接所述第一内筒的开口处套装有抱箍,所述抱箍的两端通过快拆螺母连接。
[0011]进一步地,所述旋转装置包括旋转部和第三旋钮,所述旋转部套装在所述第一内筒的端部,所述第三旋钮的转轴穿过所述旋转部的侧部与所述第一内筒相接触。
[0012]进一步地,所述万向蛇形关节装置和所述水平仪安装座之间设置有第二调节机构,所述第二调节机构包括第二外筒、第二内筒和第四旋钮,所述第二外筒的一端套装在所述第二内筒上一端,所述第四旋钮穿过所述第二外筒的内壁与所述第二内筒的外壁相接触,所述第二外筒的另一端与所述万向蛇形关节装置的一端,所述第二内筒的另一端与所述水平仪安装座相连。
[0013]进一步地,所述模板加持装置包括上片和下片,所述下片与所述水平仪安装座固定连接,所述上片、下片之间通过紧固螺栓连接。
[0014]本技术的万向蛇形固定器,结构简单,小巧,只需要将升降装置2和旋转装置3调节到大约合适的位置,剩下的各方位的精细调节都由万向蛇形关节调节即可,操作简单便捷,使用方便。
附图说明
[0015]图1为万向蛇形固定器的结构示意图;
[0016]图2为万向蛇形固定器的另一视图;
[0017]图3为万向蛇形固定器的另一视图;
[0018]图4为万向蛇形关节装置的一种结构示意图;
[0019]图5为万向蛇形固定器的另一种结构示意图;
[0020]上述图中:1

固定底座;11

U型底座;12

第二旋钮;13

压片;2

升降装置;21

第一外筒;22

第一内筒;23

抱箍;24

快拆螺母;3

旋转装置;31

旋转部;32

第三旋钮;4

万向蛇形关节装置;41

蛇形关节;42

旋转把手;5

水平仪安装座;6

模板加持装置;61

上片;62

下片;63

紧固螺栓;7

第二调节机构;71

第二外筒;72

第二内筒;73

第四旋钮。
具体实施方式
[0021]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图和实施例,对本技术进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术,并不用于限定本技术。
[0022]针对现有技术中的模板固定器结构复杂,调节起来比较繁琐的问题,本技术提供一种万向蛇形固定器,如图1所示,包括固定底座1和升降装置2,升降装置2的一端设置在固定底座1上,与固定底座1垂直连接,另一端上连接有旋转装置3,旋转装置3能够围绕升降装置2的端部转动;此外万向蛇形固定器还包括万向蛇形关节装置4,万向蛇形关节装置4的一端固定在旋转装置3上,另一端上连接有水平仪安装座5,水平仪安装座5的另一端设置有模板加持装置6。
[0023]如图1所示,本技术的万向蛇形固定器从下至上依次设置有固定底座1、升降
装置2、旋转装置3、万向蛇形关节4、水平仪安装座5以及模板加持装置6。
[0024]具体地,如图2所示,固定底座1包括U型底座11、第二旋钮12和压片13,第二旋钮12的转轴与U型底座11的上片螺旋连接并伸入到U型底座11的内部,第二旋钮12的转轴底端连接有压片13。使用时,现将第二旋钮12向上旋转,带动压片13上移,然后将U型底座11卡在CT扫描床板上的适当位置,向下旋转第二旋钮12,带动压片13下移,进而将固定器固定在CT扫描床板上。
[0025]升降装置2采用自行车上常本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.万向蛇形固定器,包括固定底座和升降装置,其特征在于,所述升降装置的一端设置在所述固定底座上,与所述固定底座垂直连接,另一端上连接有旋转装置,所述旋转装置能够围绕所述升降装置的端部转动;所述固定器还包括万向蛇形关节装置,所述万向蛇形关节装置的一端固定在旋转装置上,另一端上连接有水平仪安装座,所述水平仪安装座的另一端设置有模板加持装置。2.根据权利要求1所述的万向蛇形固定器,其特征在于:所述万向蛇形关节装置包括蛇形关节本体和第一调节机构,所述蛇形关节本体包括若干蛇形关节,所述蛇形关节的一端为半球形凸起,另一端为与半球形凸起相适配的半球形凹槽,若干所述蛇形关节首尾相接;所述第一调节机构包括钢丝和调节部,所述钢丝贯穿蛇形关节本体首尾,其一端固定在所述蛇形关节本体的首部,另一端与设置在所述蛇形关节本体尾部的所述调节部相连,所述调节部能控制钢丝的松紧。3.根据权利要求2所述的万向蛇形固定器,其特征在于:所述调节部为设置在所述蛇形关节尾端侧部的旋转把手,所述钢丝与所述旋转把手的转轴相连,所述旋转把手转动能缠绕或者放开钢丝。4.根据权利要求2所述的万向蛇形固定器,其特征在于:所述调节部为设置在所述蛇形关节本体尾端的第一旋钮,所述钢丝与所述第一旋钮的转轴相连,所述第一旋钮转动能缠绕或者放开钢丝。5.根据权利要求1

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【专利技术属性】
技术研发人员:于江平徐俊马张乐乐
申请(专利权)人:江苏康盛数字医疗科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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