本实用新型专利技术公开了一种大型不锈钢容器表面喷砂设备以及自动喷砂生产线，喷砂设备包括升降柱和升降柱伺服驱动模组，升降柱下端设有喷枪转动机构，包括驱动装置和喷枪固定装置，若干个喷头朝下的喷枪设置于喷枪固定装置上，驱动装置驱动喷枪固定装置向喷砂方向转动，喷枪与砂料输送软管和压缩空气输送软管连接。喷砂生产线包括喷砂设备、喷砂房房体和不锈钢容器输送机构；喷砂房房体顶部开口处设有支撑构架，升降柱伺服驱动模组设置于支撑构架上，不锈钢容器输送机构包括地轨、伺服驱动台车和伺服驱动滚轮架，不锈钢容器放置在伺服驱动滚轮架上。本实用新型专利技术喷砂设备及生产线可提高不锈钢容器喷砂表面色泽的均匀性和喷砂强度的均匀性，喷砂效率高。喷砂效率高。喷砂效率高。
【技术实现步骤摘要】
一种大型不锈钢容器表面喷砂设备以及自动喷砂生产线
[0001]本技术属于工件喷砂
，尤其涉及一种大型不锈钢容器表面喷砂设备以及自动喷砂生产线。
技术介绍
[0002]喷砂设备包括干式喷砂设备和湿式喷砂设备，是采用高压气体作为动力使砂料加速，以形成高速喷射束将砂料高速喷射到需要处理的工件表面，使工件外表面的外表或形状发生变化，在磨料对工件表面的冲击和切削作用下，工件表面的清洁度和粗糙度得到了提升，从而使工件表面的机械性能得到改善，提高了工件的抗疲劳性，并增加了工件与涂层之间的附着力，延长了涂膜的耐久性，也有利于涂料的流平和装饰；不锈钢产品经过喷砂处理后，不但能消除不锈钢基体表面的杂质和污染物，而且能使铬、镍富集在表面，形成完整纯化膜，起到较好的防腐作用，其防腐性能可大幅度提高，不锈钢产品表面可获得均匀一致的亚光色，达到美观效果并深受客户的喜爱。
[0003]但目前对于大型不锈钢容器表面的喷砂仍然采用人工喷砂，由于一个人只能手持一把喷枪，因此喷砂效率低下，工作环境恶劣，手动喷砂劳动强度大；由于大型不锈钢容器表面为回转体特征，在不锈钢容器端部有球形或椭圆形封头，中间有圆柱形表面或者圆锥形表面，不锈钢容器表面还有若干大小不一的管接头和法兰以及附件，不锈钢容器的直径从几百毫米到几千毫米，不锈钢容器的长度从几米到十几米，由于不锈钢容器的形状复杂，外形变化较大，受到工件复杂结构的限制，目前现有技术还没有大型不锈钢容器表面自动湿式喷砂的技术。
技术实现思路
[0004]本技术所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足和缺陷，提供一种大型不锈钢容器表面喷砂设备以及自动喷砂生产线，可提高不锈钢容器喷砂表面色泽的均匀性和喷砂强度的均匀性，且喷砂效率高。
[0005]为达到上述目的，本技术采用以下技术方案：
[0006]一种大型不锈钢容器表面喷砂设备，包括设备本体，所述设备本体包括升降柱和升降柱伺服驱动模组，所述升降柱伺服驱动模组驱动所述升降柱水平和竖直移动，
[0007]所述升降柱下端设有喷枪转动机构，所述喷枪转动机构包括驱动装置和喷枪固定装置，若干个喷头朝下的喷枪设置于所述喷枪固定装置上，所述驱动装置驱动所述喷枪固定装置向喷砂方向转动，所述喷枪与砂料输送软管和压缩空气输送软管连接。
[0008]更进一步地，所述驱动装置包括设置于所述升降柱下端的安装支架，所述安装支架上设有第一伺服驱动旋转变位器，所述第一伺服驱动旋转变位器的法兰上连接有第一旋转轴，所述第一旋转轴侧面设有安装法兰，所述安装法兰上安装有第二伺服驱动旋转变位器，所述第二伺服驱动旋转变位器的法兰上连接有第二旋转轴，所述第二旋转轴上安装有所述喷枪固定装置。
[0009]更进一步地，所述驱动装置包括机器人和旋转轴，所述旋转轴设置于所述机器人操作臂的末端，所述旋转轴上安装有所述喷枪固定装置。
[0010]更进一步地，所述喷枪固定装置包括安装平面，所述安装平面上均布有若干个螺孔，若干个喷枪固定环安装于所述螺孔中，所述喷枪固定环带有锁紧螺栓，若干个所述喷枪安装在所述喷枪固定环中并用螺栓锁紧；
[0011]所述安装平面四周安装有防撞传感器或机械触碰传感器，所述防撞传感器或机械触碰传感器方向向下可探测下部以及四周设定距离的障碍物。
[0012]更进一步地，所述升降柱伺服驱动模组包括伺服驱动水平移动模组和伺服驱动垂直移动模组，所述伺服驱动水平移动模组的水平移动滑台上安装有连接支架，所述连接支架的侧面安装有所述伺服驱动垂直移动模组，所述伺服驱动垂直移动模组的垂直移动滑台上安装有所述升降柱。
[0013]更进一步地，所述升降柱上设有软管支架，所述砂料输送软管和压缩空气输送软管固定于所述软管支架上。
[0014]一种大型不锈钢容器表面自动喷砂生产线，包括所述设备本体，还包括喷砂房房体和不锈钢容器输送机构；所述喷砂房房体顶部设有开口，开口处设有支撑构架，所述设备本体上的所述升降柱伺服驱动模组设置于所述支撑构架上，所述设备本体从开口处伸入所述喷砂房房体内；
[0015]所述不锈钢容器输送机构包括地轨、伺服驱动台车和伺服驱动滚轮架，所述喷砂房房体两端设有进出口，所述喷砂房房体内地面上安装有贯穿所述进出口的所述地轨，所述伺服驱动台车在所述地轨上运行，所述伺服驱动台车上安装有所述伺服驱动滚轮架，不锈钢容器放置在所述伺服驱动滚轮架上。
[0016]更进一步地，所述喷砂房房体侧面安装有控制台以及显示屏，所述喷砂房房体内所述地轨两侧靠近所述进出口位置安装有对射的光电传感器，所述喷砂房房体内中间正上方设有向下探测的激光测距传感器；
[0017]所述伺服驱动台车上安装有电瓶、充电器、PLC以及无线通讯模块，所述无线通讯模块与所述控制台无线通讯连接，所述PLC控制所述伺服驱动台车以及伺服驱动滚轮架，所述电瓶同时为所述伺服驱动台车以及伺服驱动滚轮架供电。
[0018]更进一步地，所述喷砂房房体内设有一套或多套所述不锈钢容器输送机构，每套所述不锈钢容器输送机构对应设置一套或多套所述设备本体。
[0019]本技术的有益效果在于：
[0020]1、针对不锈钢容器的形状复杂、外形变化较大的特点，本技术喷砂生产线采用激光扫描技术识别工件的外形和规划喷枪移动路径，采用伺服移动的台车以及伺服旋转变位滚轮架装载不锈钢容器，采用多轴伺服驱动的操作臂末端安装多个喷枪，采用数控方式实现伺服移动的台车、伺服旋转变位滚轮架、多轴伺服驱动的操作臂沿着规划的路径移动和摆动，可确保喷枪与不锈钢容器表面处于最佳的喷射距离和最佳的喷射角度，可大幅度提高不锈钢容器喷砂表面色泽的均匀性以及喷砂强度的均匀性。
[0021]2、采用多个喷头同时和连续工作，对复杂外形的不锈钢容器的表面实现自动喷砂，可提高喷砂效率十多倍，大量节省劳动成本。
[0022]3、采用自动喷砂技术，工作人员通过外部的控制机构控制喷砂房内部的喷砂机构
进行喷砂作业，避免工作人员进入喷砂房体的内部，既提高了工作的安全性，又符合环保要求。
[0023]4、喷砂设备和生产线结构简单紧凑，相对集中布置，采用工件移动和旋转变位方式喷砂，可节省设备投资费用，适用于其他大型或超长回转体工件的表面喷砂作业。
附图说明
[0024]图 1 是本技术自动喷砂生产线总体结构示意图；
[0025]图 2 是本技术自动喷砂生产线上喷砂房房体内部结构示意图；
[0026]图 3 是本技术喷砂设备结构示意图；
[0027]图 4 是本技术喷砂设备下端局部结构示意图；
[0028]其中：1、喷砂房房体；1a、进出口；1b、透明玻璃窗；2、支撑构架；3、设备本体；4、伺服驱动台车；5、伺服驱动滚轮架；6、不锈钢容器；7、地轨；8、伺服驱动水平移动模组；9、水平移动滑台；10、连接支架；11、伺服驱动垂直移动模组；12、垂直移动滑台；13、升降柱；14、安装支架；15、第一伺服驱动旋转变位器；本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种大型不锈钢容器表面喷砂设备，包括设备本体（3），其特征在于：所述设备本体（3）包括升降柱（13）和升降柱伺服驱动模组，所述升降柱伺服驱动模组驱动所述升降柱（13）水平和竖直移动，所述升降柱（13）下端设有喷枪转动机构，所述喷枪转动机构包括驱动装置和喷枪固定装置，若干个喷头朝下的喷枪（20）设置于所述喷枪固定装置上，所述驱动装置驱动所述喷枪固定装置向喷砂方向转动，所述喷枪（20）与砂料输送软管（26）和压缩空气输送软管（27）连接。2.根据权利要求1所述一种大型不锈钢容器表面喷砂设备，其特征在于：所述驱动装置包括设置于所述升降柱（13）下端的安装支架（14），所述安装支架（14）上设有第一伺服驱动旋转变位器（15），所述第一伺服驱动旋转变位器（15）的法兰上连接有第一旋转轴（16），所述第一旋转轴（16）侧面设有安装法兰（17），所述安装法兰（17）上安装有第二伺服驱动旋转变位器（18），所述第二伺服驱动旋转变位器（18）的法兰上连接有第二旋转轴（19），所述第二旋转轴（19）上安装有所述喷枪固定装置。3.根据权利要求1所述一种大型不锈钢容器表面喷砂设备，其特征在于：所述驱动装置包括机器人和旋转轴，所述旋转轴设置于所述机器人操作臂的末端，所述旋转轴上安装有所述喷枪固定装置。4.根据权利要求1或2或3所述一种大型不锈钢容器表面喷砂设备，其特征在于：所述喷枪固定装置包括安装平面（22），所述安装平面（22）上均布有若干个螺孔，若干个喷枪固定环（21）安装于所述螺孔中，所述喷枪固定环（21）带有锁紧螺栓，若干个所述喷枪（20）安装在所述喷枪固定环（21）中并用螺栓锁紧；所述安装平面（22）四周安装有防撞传感器（23）或机械触碰传感器，所述防撞传感器（23）或机械触碰传感器方向向下可探测下部以及四周设定距离的障碍物。5.根据权利要求1所述一种大型不锈钢容器表面喷砂设备，其特征在于：所述升降柱伺服驱动模组包括伺服驱动水平移动模组（8）和伺服驱动垂直移动模组（11），所述伺服驱动水平移动模组（8）的水平移动滑台（9）上安装有连接支架（10），所述连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：周凯，江国春，吕新璐，
申请(专利权)人：武汉凯比思电力设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。