一种水下机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种水下机器人，涉及水下运动技术领域，包括主舱室、图像采集元件、控制器和推进组件，主舱室的侧壁上开设有观察窗，图像采集元件固定在主舱室内，且图像采集元件能够通过观察窗采集水下图像，推进组件固定在主舱室的外壁上，控制器固定在主舱室内部，且控制器能够控制推进组件的运动状态，并使推进组件带动主舱室在水下移动；主舱室包括密封盖板，且主舱室上设有安装口，安装口能够连通主舱室和外界，密封盖板固定在安装口处，且密封盖板能够拆卸，密封盖板能够对安装口密封。该水下机器人结构简单、灵活性好，能够适用于水下探寻及教学。于水下探寻及教学。于水下探寻及教学。

【技术实现步骤摘要】
一种水下机器人


[0001]本技术涉及水下运动
，具体是涉及一种水下机器人。

技术介绍

[0002]水下机器人在许多领域都发挥着重要作用，比如：水下沉船的打捞、水下建筑物修筑、监测、维修、水厂养殖等等相关领域，但现有的水下机器人一般功能较多，进而导致结构复杂、体积过大，且成本较高，不适合作为娱乐和教学使用，且现有的水下机器人的外壳为接合固定，且无法拆卸，进而不能根据实际功能需要对主舱室内的各元器件进行加装或卸载，进而也增加了整体体积和重量，因此需要提供一种水下机器人，结构简单、能够帮助解决水下探寻以及教学方面问题。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种水下机器人，以解决上述现有技术存在的问题，结构简单、灵活性好，能够适用于水下探寻及教学。
[0004]为实现上述目的，本技术提供了如下方案：
[0005]本技术提供了一种水下机器人，包括主舱室、图像采集元件、控制器和推进组件，所述主舱室的侧壁上开设有观察窗，所述图像采集元件固定在所述主舱室内，且所述图像采集元件能够通过所述观察窗采集水下图像，所述推进组件固定在所述主舱室的外壁上，所述控制器固定在所述主舱室内部，且所述控制器能够控制所述推进组件的运动状态，并使所述推进组件带动所述主舱室在水下移动；所述主舱室包括密封盖板，且所述主舱室上设有安装口，所述安装口能够连通所述主舱室和外界，所述密封盖板固定在所述安装口处，且所述密封盖板能够拆卸，所述密封盖板能够对所述安装口密封。
[0006]优选地，所述主舱室为立方体，所述主舱室还包括与所述密封盖板平行的底板、以及固定在所述底板上的四个侧板，所述密封盖板、所述底板和各所述侧板均为矩形板，且各所述侧板的一端垂直固定在所述底板的四周边缘处，各所述侧板的另一端围成所述安装口，且各所述侧板上远离所述底板的一端分别固定在所述密封盖板的四周且能够拆卸，相邻的所述侧板之间固定连接。
[0007]优选地，相邻的所述侧板之间通过卡扣和卡槽配合连接，并通过胶黏剂固定；各所述侧板与所述底板之间通过卡扣和卡槽配合连接，并通过胶黏剂固定。
[0008]优选地，各所述侧板上靠近所述密封盖板的一端均固定有第一连接环，所述第一连接环的轴线与所述侧板平行，所述密封盖板的各边缘均固定有第二连接环，所述第二连接环的轴线与所述密封盖板垂直，通过螺栓依次穿过所述第二连接环和所述第一连接环并使螺栓与螺母螺纹连接，来固定所述侧板和所述密封盖板。
[0009]优选地，所述主舱室在水下移动时，位于移动方向前端的所述侧板为前板，所述观察窗开设于所述前板上。
[0010]优选地，所述密封盖板上靠近所述底板的一侧外边沿处固定有一圈防水垫，所述
防水垫用于对所述密封盖板与各所述侧板之间的间隙密封。
[0011]优选地，所述推进组件包括两组导流支架、四个水平推进器和两个竖直推进器，两组导流支架分别固定在所述主舱室上垂直于前行方向上的两侧，各所述导流支架的下端均固定有两个所述水平推进器，所述水平推进器的轴线与水平面平行，且四个所述水平推进器的轴线的延长线围成一平行四边形；
[0012]各所述导流支架上远离所述主舱室的一侧均固定有一个所述竖直推进器，所述竖直推进器的轴线与水平面垂直，且两个所述竖直推进器沿所述主舱室的中心线对称安装；
[0013]各所述水平推进器和各所述竖直推进器均与所述控制器电连接，且所述控制器能够控制所述水平推进器和所述竖直推进器的工作状态。
[0014]优选地，所述主舱室内还固定有陀螺稳定器，所述陀螺稳定器与所述控制器电连接，且所述陀螺稳定器用于在所述主舱室受到冲击时将信号传递至所述控制器，并通过所述控制器控制所述推进组件动作保证所述主舱室的稳定。
[0015]优选地，所述主舱室内还固定有电池和LED灯，所述LED灯与所述电池电连接，且所述LED灯靠近所述观察窗固定，并用于照亮所述观察窗外部的视野，所述图像采集元件为摄像头。
[0016]优选地，所述主舱室为亚克力材料制成。
[0017]本技术相对于现有技术取得了以下技术效果：
[0018]本技术提供的水下机器人，主要用于娱乐和教学，主舱室的侧壁上开设有观察窗，图像采集元件固定在主舱室内，且图像采集元件能够通过观察窗采集水下图像，观察窗为透明材料制成，进而便于通过图像采集元件通过观察窗观察水下情况，推进组件固定在主舱室的外壁上，控制器固定在主舱室内部，且控制器能够控制推进组件的运动状态，并使推进组件带动主舱室在水下移动，实现对水下不同位置的观察；主舱室包括密封盖板，且主舱室上设有安装口，安装口能够连通主舱室和外界，密封盖板固定在安装口处，且密封盖板能够拆卸，进而在打开密封盖板时，能够便于对主舱室内的元器件进行检修和更换，同时也能够根据实际教学需要对主舱室内的功能性器件增加或减少，以实现水下机器人的多功能化，且提高水下机器人的灵活性，同时在不需要某些功能时，能够将对应的功能器件拆下，避免主舱室内元器件过多，导致整体结构复杂，且体积较大，不适合娱乐和教学使用，密封盖板能够对安装口密封，避免主舱室密封不严导致进水，影响主舱室内电子元器件的使用寿命。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1是本技术提供的水下机器人的主视图；
[0021]图2是图1中水下机器人的右视图；
[0022]图3是图1中水下机器人的仰视图；
[0023]图4是本技术提供的水下机器人中主舱室的主视图；
[0024]图中：100
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水下机器人，1
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主舱室，11
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密封盖板，111
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第二连接环，12
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侧板，121
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第一连接环，13
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底板，2
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导流支架，21
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水平挡板，22
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竖直挡板，23
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导流罩，24
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连接杆，3
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竖直推进器，4
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水平推进器。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]本技术的目的是提供一种水下机器人，以解决现有的水下机器不适合娱乐教学的技术问题。
[0027]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水下机器人，其特征在于：包括主舱室、图像采集元件、控制器和推进组件，所述主舱室的侧壁上开设有观察窗，所述图像采集元件固定在所述主舱室内，且所述图像采集元件能够通过所述观察窗采集水下图像，所述推进组件固定在所述主舱室的外壁上，所述控制器固定在所述主舱室内部，且所述控制器能够控制所述推进组件的运动状态，并使所述推进组件带动所述主舱室在水下移动；所述主舱室包括密封盖板，且所述主舱室上设有安装口，所述安装口能够连通所述主舱室和外界，所述密封盖板固定在所述安装口处，且所述密封盖板能够拆卸，所述密封盖板能够对所述安装口密封。2.根据权利要求1所述的水下机器人，其特征在于：所述主舱室为立方体，所述主舱室还包括与所述密封盖板平行的底板、以及固定在所述底板上的四个侧板，所述密封盖板、所述底板和各所述侧板均为矩形板，且各所述侧板的一端垂直固定在所述底板的四周边缘处，各所述侧板的另一端围成所述安装口，且各所述侧板上远离所述底板的一端分别固定在所述密封盖板的四周且能够拆卸，相邻的所述侧板之间固定连接。3.根据权利要求2所述的水下机器人，其特征在于：相邻的所述侧板之间通过卡扣和卡槽配合连接，并通过胶黏剂固定；各所述侧板与所述底板之间通过卡扣和卡槽配合连接，并通过胶黏剂固定。4.根据权利要求2所述的水下机器人，其特征在于：各所述侧板上靠近所述密封盖板的一端均固定有第一连接环，所述第一连接环的轴线与所述侧板平行，所述密封盖板的各边缘均固定有第二连接环，所述第二连接环的轴线与所述密封盖板垂直，通过螺栓依次穿过所述第二连接环和所述第一连接环并使螺栓与螺母螺纹连接，来固定所述侧板和所述密封盖板。5.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈靖，袁志群，郭红，陈江洛，周莹，常宇轩，
申请(专利权)人：厦门理工学院，
类型：新型
国别省市：