本实用新型专利技术涉及粉料提升设备技术领域，具体涉及一种粉料提升装置，包括粉料罐、导向机构、水平设置的第一滑杆，第一滑杆上滑动连接有滑块，滑块上安装可升降的第一吊钩，粉料罐上端设置第一吊环，导向机构包括对称设置的L型滑槽，两个L型滑槽的开口相对设置；粉料罐的外壁上沿其圆周设置环状卡槽，环状卡槽的竖向截面为弧形面，环状卡槽卡接有环形卡块，环形卡块的两侧端安装万向轮。本装置通过设置L型滑槽、环状卡槽、万向轮，使得粉料由竖向运动变为水平运动过程中，环状卡块转动，带动万向轮始终沿着L型滑槽滑动，避免粉料罐移动的过程中发生倾斜；通过在滑块下端设置丝杆升降机、第二吊钩，即使第一吊环损坏，仍能稳定移动粉料罐。料罐。料罐。
【技术实现步骤摘要】
一种粉料提升装置
[0001]本技术涉及物料提升装备
，具体涉及一种粉料提升装置。
技术介绍
[0002]粉料提升一般是在滑块上设置吊钩，伺服电机驱动钢丝绳进行收放线，将粉料罐提升，然后滑块在滑杆上滑动们进行水平移动粉料罐至下一工序的工作台上。此种方式，粉料罐提升的过程中，容易发生倾斜，使得粉料罐运行不稳。
[0003]因此，需要一种提升装置，以克服上述问题的发生。
技术实现思路
[0004]为了解决上述粉料罐易倾斜的技术问题，本技术实施例提供了一种粉料提升装置。
[0005]一种粉料提升装置，包括粉料罐、导向机构，还包括对称设置的支撑架，两个支撑架之间水平设置第一滑杆，第一滑杆上滑动连接有滑块，滑块上安装由伺服电机驱动升降的第一吊钩，粉料罐上端设置有与第一吊钩相配的第一吊环，粉料罐的两侧端设置有万向轮，所述导向机构包括对称设置的L型滑槽，两个L型滑槽的开口相对设置；粉料罐的外壁上沿其圆周设置一圈弧形的环状卡槽，环状卡槽卡接有环形卡块，万向轮安装在环形卡块的外周面上。
[0006]所述L型滑槽的拐角部为圆角。
[0007]所述环状卡块的外侧设置由外环体，外环体的内周面与环状卡槽的外周面之间连接由连接加强杆，万向轮通过水平滑动机构连接连接在外环体的侧端。
[0008]所述水平滑动机构为丝杠，外环体的外端面上水平贯穿设置第三穿孔，丝杠的丝杠轴穿设在第三穿孔内，万向轮安装在丝杆轴的端部，丝杠的螺母设置在外环体的内侧。
[0009]所述滑块向下对称安装有丝杆升降机，丝杆升降机的丝杆向下设置，第二吊钩螺栓安装在丝杆的下端；粉料罐的两侧端安装有与第二吊钩相配的第二吊环，两个第二吊环关于第一吊环对称设置。
[0010]所述丝杆的端部安装有第二安装板，第二安装板上铰接有液压缸，液压缸包括缸筒安装座、缸筒、活塞杆，缸筒安装座通过铰座安装在第二安装板的下端面，活塞杆的端部安装第二吊钩。
[0011]所述第二安装板上设置有中心孔，钢丝绳、第一吊钩穿过中心孔。
[0012]所述第二安装板的长度值小于两个L型滑槽之间的间距值
[0013]本技术的有益效果为：通过设置L型滑槽、环状卡槽、万向轮，使得粉料由竖向运动变为水平运动过程中，环状卡块转动，带动万向轮始终沿着L型滑槽滑动，避免粉料罐移动的过程中发生倾斜；通过在滑块下端设置丝杆升降机，丝杆向下且端部安装第二吊钩，钩住粉料罐两侧的第二吊环，即使第一吊钩损坏，仍能稳定移动粉料罐至下一工序。
附图说明
[0014]图1为本装置的结构示意图；
[0015]图2为L型滑槽的结构示意图；
[0016]图3为本装置的侧视示意图。
[0017]图中：1、第一滑杆；2、滑块；3、第一安装板；4、第二伺服电机；40、第一吊钩；5、丝杆升降机；6、第二安装板；61、铰座；62、液压缸；620、活塞杆；63、第二吊钩；7、粉料罐；70、上盖；71、第一吊环；72、第二吊环；73、环状卡槽；74、卡环；740、加强连接杆；75、外环体；76、丝杠；77、万向轮；8、L型滑槽；80、拐角部；81、竖向滑槽；82、水平滑槽。
具体实施方式
[0018]下面参照附图来描述本技术的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本技术的技术原理，并非旨在限制本技术的保护范围。
[0019]参见图1至图3，本技术实施例公开了一种粉料提升装置，包括粉料罐7、对称设置的支撑架(图中未画出)，两个支架之间设置滑动机构、提升机构和导向结构。
[0020]滑动机构包括水平设置的矩形状的第一滑杆1，第一滑杆1的两端各自与两个支撑架的上端连接，第一滑杆1上滑动套设有C型的滑块2，滑块2的开口向上，且开口的长度小于第一滑杆1的宽度。
[0021]支撑架上安装由第一伺服电机驱动转动的链轮，链轮啮合有与第一滑杆1平行设置的链条，C型滑块2的侧端安装在链条的链板上。第一伺服电机驱动链轮转动，链轮驱动链条做回转运动，带动C型滑块2在第一滑杆1上做往复直线运动。
[0022]优选地，C型滑块2的下端安装有第一安装板3，第一安装板3上安装有第二伺服电机4，第二伺服电机4的输出轴横向设置，端部通过联轴器连接有收线器，收线器通过钢丝绳连接有第一吊钩40，此为成熟技术，在此不再叙述，第一吊钩40位于第一安装板3的中心的正下方。
[0023]优选地，第一安装板3向下对称安装有丝杆升降机5，丝杆升降机5为蜗轮丝杆升降机，丝杆升降机5的机体安装在第一安装板3的下端面，第一安装板3上贯穿设置有第一穿孔，丝杆升降机5的防护筒穿设在第一穿孔内，丝杆升降机5的丝杆竖直向下设置，丝杆升降机5的丝杆做直线运动，两个丝杆升降机5对称设置在第一吊钩40的两侧。
[0024]丝杆的下端螺栓安装有第二安装板6，第二安装板6的中心贯穿设置有第一吊钩40、钢丝绳穿过的中心孔。
[0025]第二安装板6螺栓连接有铰座61，铰座61铰接有液压缸62，液压缸62的下端铰接有第二吊钩63。
[0026]液压缸62包括缸筒安装座、缸筒、活塞杆620，缸筒安装座铰接在铰座61上，活塞杆620的端部安装第二吊钩63。
[0027]粉料罐7上设置有上盖70，粉料罐7的上端外壁对称设置有第一凸台，凸台上贯穿设置安装孔，上盖70的外周对称设置有第二凸台，第二凸台与第一凸台相对应设置，第二凸台上贯穿设置有与安装孔一一对应的螺栓孔，螺栓穿过安装孔、螺栓孔，将上盖70螺栓固定在粉料罐7上。
[0028]优选地，上盖70的上端面中心设置有第一吊环71，使用时，第一吊钩40钩住第一吊环71。
[0029]优选地，粉料罐7的外壁上对称设置有第二吊环72，两个第二吊环72设置在粉料罐7的管壁两端，粉料罐7的上部外壁两端对称设置有第二凸台，第二凸台上竖向贯穿设置有第二穿孔，第二吊环72的环体穿设在第二穿孔内，使用时，第二吊钩63钩住第二吊环72。
[0030]导向机构包括对称设置的L型滑槽8，两个L型滑槽8的开口相对设置，且两个L型滑槽8之间的距离值大于第二安装板6的长度值。L型滑槽8包括竖向滑槽81，竖向滑槽81的上端连接水平滑槽82，L型滑槽8的拐角部80为圆角。
[0031]粉料罐7的外壁沿其圆周方向设置有一圈环状卡槽73，环状卡槽73的截面为弧形。环状卡槽73转动卡接有与其相配的卡环74，卡环74外套设有外环体75，卡环74的外周面与外环体75的内端面之间连接有加强连接杆740。
[0032]外环体75上通过水平滑动机构连接万向轮77，两个万向轮77对称设置在外环体75的两端。
[0033]优选地，水平滑动机构为丝杠76，丝杠76为滚珠丝杠。具体地，外环体75的两端水平贯穿设置有第三穿孔，丝杠76的丝杠轴穿设在第三穿孔内，滚珠丝杠的螺母设置在外环体75的内侧，丝杠轴端部安装万向轮77，万向轮77设置在外环体75的外侧，通过转动本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种粉料提升装置，包括粉料罐、导向机构，还包括对称设置的支撑架，两个支撑架之间水平设置第一滑杆，第一滑杆上滑动连接有滑块，滑块上安装由第二伺服电机驱动升降的第一吊钩，粉料罐上端设置有与第一吊钩相配的第一吊环，粉料罐的两侧端设置有万向轮，其特征在于，所述导向机构包括对称设置的L型滑槽，两个L型滑槽的开口相对设置；粉料罐的外壁上沿其圆周设置环状卡槽，环状卡槽的竖向截面为弧形面，环状卡槽上外转动卡接有环形卡块，万向轮安装在环形卡块的外周面上。2.根据权利要求1所述的粉料提升装置，其特征在于，所述L型滑槽的拐角部为圆角。3.根据权利要求2所述的粉料提升装置，其特征在于，所述环形卡块的外侧设置外环体，外环体的内周面与环状卡槽的外周面之间连接有连接加强杆，万向轮通过水平滑动机构连接连接在外环体的侧端。4.根据权利要求3所述的粉料提升装置，其特征在于，所述水平滑动机构为丝杠，外环体的...
【专利技术属性】
技术研发人员：费雷红，胡守中，陈银坤，
申请(专利权)人：上海沪联生物药业夏邑股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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