一种用于注塑工艺的新型机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及注塑工艺技术领域，公开了一种用于注塑工艺的新型机械手，包括滑动轨，所述滑动轨的数量为两条，且两条所述滑动轨的一端均固定连接有连接板，所述连接板的一侧设置有电机箱，所述电机箱的内部设置有第一电机。本实用新型专利技术具有以下优点和效果：第一带轮能够带动两个第二带轮进行同方向转动，进而使得滑动轨内部的两根螺旋杆进行转动，螺旋套筒与螺旋杆螺纹连接，从而使得螺旋套筒能够在螺旋杆外部进行移动，且连接套通过轴承与螺旋套筒转动连接，进而使得连接套在移动时不会进行转动，进而使得当连接套在移动时，带动摇摆臂箱进行位移，通过第一电机的正反转，使得摇摆臂箱能够进行左右位移。臂箱能够进行左右位移。臂箱能够进行左右位移。

【技术实现步骤摘要】
一种用于注塑工艺的新型机械手


[0001]本技术涉及注塑工艺
，特别涉及一种用于注塑工艺的新型机械手。

技术介绍

[0002]注塑工艺是指将熔融的原料通过加压、注入、冷却、脱离等操作制作一定形状的半成品件的工艺过程。
[0003]在现有技术中，如专利公告号为CN208359290U的中国专利公开的一种多功能注塑机械手夹具，它包括机械手，所述多功能注塑机械手夹具还包括与机械手固定连接的连接板，所述连接板一侧设有和连接板水平放置的吸盘基板；达到了减少了周转空间和周转时间，减少了人工作业的危险性，节省了人力的特点；但是现有的机械手摇摆臂在进行移动时，往往存在着移动效果不佳的问题，摇摆臂容易在滑动轨的内部出现卡顿现象，因此需要改进。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种用于注塑工艺的新型机械手，具有提高了摇摆臂移动效果的效果。
[0005]本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种用于注塑工艺的新型机械手，包括滑动轨，所述滑动轨的数量为两条，且两条所述滑动轨的一端均固定连接有连接板，所述连接板的一侧设置有电机箱，所述电机箱的内部设置有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有第一带轮，所述连接板的两侧均转动连接有第二带轮，所述第二带轮和第一带轮的外表面均传动连接有皮带，所述第二带轮一侧的中心处固定连接有螺旋杆，且所述螺旋杆所述螺旋杆延伸至滑动轨的内部，所述螺旋杆的中部螺纹连接有螺旋套筒，所述螺旋套筒外表面套接有轴承，所述轴承的外表面转动连接有连接套，所述连接套的一侧固定连接有位移板，所述位移板的一侧设置有摇摆臂箱，所述位移板的内部螺纹连接有第一螺栓，且所述第一螺栓延伸至摇摆臂箱的内部。
[0006]通过采用上述技术方案，在需要对摇摆臂箱进行移动时，工作人员将摇摆臂箱安装至位移板的一侧，之后将第一螺栓螺纹连接至位移板的内部，使得第一螺栓延伸至摇摆臂箱的内部，即可对摇摆臂箱进行固定，之后工作人员启动第一电机，使得第一电机带动第一带轮进行转动，由于两个第二带轮通过皮带与第一带轮保持传动连接，从而使得第一带轮能够带动两个第二带轮进行同方向转动，进而使得滑动轨内部的两根螺旋杆进行转动，螺旋套筒与螺旋杆螺纹连接，从而使得螺旋套筒能够在螺旋杆外部进行移动，且连接套通过轴承与螺旋套筒转动连接，进而使得连接套在移动时不会进行转动，进而使得当连接套在移动时，带动摇摆臂箱进行位移，通过第一电机的正反转，使得摇摆臂箱能够进行左右位移，极大的提高了摇摆臂箱的移动效果，同时也防止摇摆臂箱出现卡顿现象。
[0007]本技术的进一步设置为：所述摇摆臂箱的内部设置有气缸，所述气缸的输出端固定连接有机械臂。
[0008]通过采用上述技术方案，工作人员启动气缸，使得气缸带动机械臂进行伸缩。
[0009]本技术的进一步设置为：所述机械臂的一侧设置有驱动箱，所述机械臂的两侧均固定连接有定位板，所述驱动箱的两侧均螺纹连接有第二螺栓，所述第二螺栓延伸至定位板的内部，所述机械臂的内部转动连接有机械杆。
[0010]通过采用上述技术方案，工作人员将第二螺栓螺纹连接至驱动箱的两侧，之后将第二螺栓延伸至定位板的内部，进而使得驱动箱能够在机械臂的一侧进行固定。
[0011]本技术的进一步设置为：所述驱动箱的内部设置有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有联轴器，所述联轴器与机械杆活动安装，所述机械杆的中部固定连接有夹持臂。
[0012]通过采用上述技术方案，在需要改变夹持臂的方位时，工作人员将联轴器与机械杆活动安装，之后启动第二电机，使得第二电机带动联轴器与机械杆进行转动，由于夹持臂与机械杆固定连接，从而能够带动夹持臂进行翻转，进而能够对夹持臂的方位进行调节。
[0013]本技术的进一步设置为：所述电机箱的两侧均固定连接有安装板，且所述安装板与连接板固定连接。
[0014]通过采用上述技术方案，通过安装板与连接板固定连接，使得电机箱能够在连接板的一侧进行固定。
[0015]本技术的进一步设置为：所述电机箱的内壁固定连接有隔音棉，且所述隔音棉的形状为矩形。
[0016]通过采用上述技术方案，通过隔音棉的设置，能够降低第一电机在工作人员所产生的噪音污染。
[0017]本技术的有益效果是：
[0018]1、本技术，通过滑动轨、连接板、电机箱、第一电机、第一带轮、第二带轮、皮带、螺旋杆、螺旋套筒、轴承、连接套、位移板、摇摆臂箱和第一螺栓之间的设置，在需要对摇摆臂箱进行移动时，工作人员将摇摆臂箱安装至位移板的一侧，之后将第一螺栓螺纹连接至位移板的内部，使得第一螺栓延伸至摇摆臂箱的内部，即可对摇摆臂箱进行固定，之后工作人员启动第一电机，使得第一电机带动第一带轮进行转动，由于两个第二带轮通过皮带与第一带轮保持传动连接，从而使得第一带轮能够带动两个第二带轮进行同方向转动，进而使得滑动轨内部的两根螺旋杆进行转动，螺旋套筒与螺旋杆螺纹连接，从而使得螺旋套筒能够在螺旋杆外部进行移动，且连接套通过轴承与螺旋套筒转动连接，进而使得连接套在移动时不会进行转动，进而使得当连接套在移动时，带动摇摆臂箱进行位移，通过第一电机的正反转，使得摇摆臂箱能够进行左右位移，极大的提高了摇摆臂箱的移动效果，同时也防止摇摆臂箱出现卡顿现象。
[0019]2、本技术，通过第二螺栓、第二电机、夹持臂、安装板和机械臂之间的设置，工作人员将第二螺栓螺纹连接至驱动箱的两侧，之后将第二螺栓延伸至定位板的内部，进而使得驱动箱能够在机械臂的一侧进行固定，在需要改变夹持臂的方位时，工作人员将联轴器与机械杆活动安装，之后启动第二电机，使得第二电机带动联轴器与机械杆进行转动，由于夹持臂与机械杆固定连接，从而能够带动夹持臂进行翻转，进而能够对夹持臂的方位进行调节。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1为本技术爆炸结构示意图；
[0022]图2为本技术滑动轨内部俯视结构示意图；
[0023]图3为本技术摇摆臂箱正视结构示意图；
[0024]图4为本技术第一带轮正视结构示意图。
[0025]图中，1、滑动轨；2、连接板；3、电机箱；4、第一电机；5、第一带轮；6、第二带轮；7、皮带；8、螺旋杆；9、螺旋套筒；10、轴承；11、连接套；12、位移板；13、摇摆臂箱；14、第一螺栓；15、驱动箱；16、定位板；17、机械杆；18、第二螺栓；19、第二电机；20、夹持臂；21、安装板；22、机械臂。
具体实施方式
[0026]下面将结合具体实施例对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于注塑工艺的新型机械手，包括滑动轨(1)，其特征在于：所述滑动轨(1)的数量为两条，且两条所述滑动轨(1)的一端均固定连接有连接板(2)，所述连接板(2)的一侧设置有电机箱(3)，所述电机箱(3)的内部设置有第一电机(4)，所述第一电机(4)的输出端固定连接有第一带轮(5)，所述连接板(2)的两侧均转动连接有第二带轮(6)，所述第二带轮(6)和第一带轮(5)的外表面均传动连接有皮带(7)，所述第二带轮(6)一侧的中心处固定连接有螺旋杆(8)，且所述螺旋杆所述螺旋杆(8)延伸至滑动轨(1)的内部，所述螺旋杆(8)的中部螺纹连接有螺旋套筒(9)，所述螺旋套筒(9)外表面套接有轴承(10)，所述轴承(10)的外表面转动连接有连接套(11)，所述连接套(11)的一侧固定连接有位移板(12)，所述位移板(12)的一侧设置有摇摆臂箱(13)，所述位移板(12)的内部螺纹连接有第一螺栓(14)，且所述第一螺栓(14)延伸至摇摆臂箱(13)的内部。2.根据权利要求1所述的一种用于注塑工艺的新型机械手，其特征在于：所述摇摆臂...

【专利技术属性】
技术研发人员：张长芬，李家云，
申请(专利权)人：荆州市科林塑料制品有限公司，
类型：新型
国别省市：