一种注塑机床用自动取料机械臂组件制造技术

本实用新型专利技术公开了一种注塑机床用自动取料机械臂组件，包括一号装载臂，所述一号装载臂的一侧外表面设置有环形装载件，所述环形装载件的内壁开设有一号装载孔，所述一号装载臂的一侧外表面开设有U型活动槽，所述U型活动槽的上端外表面设置有电机连接环，所述一号装载臂的一端设置有二号装载臂，所述二号装载臂的一侧外表面设置有横向转动件。本实用新型专利技术所述的一种注塑机床用自动取料机械臂组件，设置的环形装载件便于将机械臂组件安装在对应的底座上面，设置的横向转动件便于二号装载臂在U型活动槽的内壁转动，设置的一号方形对接块便于三号装载臂与二号装载臂的连接，同时便于多角度转动，带来很好的使用前景。带来很好的使用前景。带来很好的使用前景。

【技术实现步骤摘要】
一种注塑机床用自动取料机械臂组件


[0001]本技术涉及机械臂组件
，具体为一种注塑机床用自动取料机械臂组件。

技术介绍

[0002]在机械加工过程中，会经常搬运物料，传统的方式是人工搬运，要么人工使用推车等工具搬运，这样的方式费时费力，工作效率非常低下，随着机械技术的发展，目前搬运物料常常使用取料机搬运，取料机因为其工作料率高、节省人力物力，在车间广泛采用，机械手就是常用的取料机的一种。
[0003]现有的机械手在安装使用时，其机械臂组件大都是一体机，不能拆卸组装，并且抓取件不便于转动，缺少检测头，无法对待取件进行定位，给人们的使用过程带来了一定的不利影响，为了解决现有技术的不足，我们提出一种注塑机床用自动取料机械臂组件。

技术实现思路

[0004]（一）解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种注塑机床用自动取料机械臂组件，具备便于组装、多角度转动以及定位效果好等优点，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0006]（二）技术方案
[0007]为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：一种注塑机床用自动取料机械臂组件，包括一号装载臂，所述一号装载臂的一侧外表面设置有环形装载件，所述环形装载件的内壁开设有一号装载孔，所述一号装载臂的一侧外表面开设有U型活动槽，所述U型活动槽的上端外表面设置有电机连接环，所述一号装载臂的一端设置有二号装载臂，所述二号装载臂的一侧外表面设置有横向转动件。
[0008]优选的，所述电机连接环与一号装载臂之间设置有安装孔，所述电机连接环的下端外表面通过安装孔与一号装载臂的内壁可拆卸连接。
[0009]优选的，所述横向转动件与一号装载臂之间设置有连接杆，所述横向转动件的内壁通过连接杆与一号装载臂的下端内表面活动连接。
[0010]优选的，所述二号装载臂的一侧内表面安装有调节转动轴，所述调节转动轴的一侧外表面设置有一号方形对接块，所述一号方形对接块位于二号方形对接块的内壁，所述二号方形对接块与一号方形对接块之间设置有固定螺栓，所述二号方形对接块位于三号装载臂的一侧外表面，所述三号装载臂的上端外表面设置有方形装载块，所述方形装载块的内壁设置有感应头，所述三号装载臂的一侧外表面设置有两组调节转轴，每组所述调节转轴的外壁均安装有取料件，所述取料件的一端设置有三角叉件。
[0011]优选的，所述固定螺栓与二号方形对接块之间谁在有连接螺纹，所述固定螺栓的外壁通过连接螺纹与二号方形对接块的内壁可拆卸连接。
[0012]优选的，所述取料件与调节转轴之间设置有装载孔，所述取料件的外壁通过装载
孔与调节转轴的外壁固定连接。
[0013]（三）有益效果
[0014]与现有技术相比，本技术提供了一种注塑机床用自动取料机械臂组件，具备以下有益效果：
[0015]1、该一种注塑机床用自动取料机械臂组件，通过设置的环形装载件，便于将一号装载臂装在底座上面，设置的环形装载件用于将机械臂装在对应的底座上面，一号装载孔则便于将一号装载臂装在底座上面，同时，环形装载件还便于一号装载臂的转动，设置的电机连接环用于利用电机带动横向转动件旋转，进而带动二号装载臂沿着一定的方向转动，设置的U型活动槽则便于横向转动件的安装，同时可以避免二号装载臂通过横向转动件转动的时候撞到一号装载臂。
[0016]2、该一种注塑机床用自动取料机械臂组件，通过设置的取料件，用于抓取待取件，设置的调节转动轴便于带动一号方形对接块与二号方形对接块在同一个地方旋转三百六十度，使得机械臂适用于不同的场合来夹取成型件，这里一号方形对接块做成方形便于二号方形对接块的安装与拆卸，并不影响三号装载臂的使用，设置的方形装载块便于安装感应头，这样在取料的时候，通过感应头可以准确得到对应的待取件信息，设置的调节转轴便于取料件的安装，同时便于取料件的转动，两组取料件配合使用便于取料，三角叉件设计成尖状便于更好的将待取件抓起。
附图说明
[0017]图1为本技术一种注塑机床用自动取料机械臂组件的整体结构示意图。
[0018]图2为本技术图1中的A处放大图。
[0019]图3为本技术一种注塑机床用自动取料机械臂组件的调节转轴与三号装载臂的连接结构示意图。
[0020]图中：1、一号装载臂；2、环形装载件；3、一号装载孔；4、电机连接环；5、U型活动槽；6、横向转动件；7、二号装载臂；8、二号方形对接块；9、调节转动轴；10、一号方形对接块；11、固定螺栓；12、方形装载块；13、三号装载臂；14、调节转轴；15、三角叉件；16、取料件；17、感应头。
具体实施方式
[0021]为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。
[0022]实施例一，请参照图1
‑
3，一种注塑机床用自动取料机械臂组件，包括一号装载臂1，一号装载臂1的一侧外表面设置有环形装载件2，环形装载件2的内壁开设有一号装载孔3，一号装载臂1的一侧外表面开设有U型活动槽5，U型活动槽5的上端外表面设置有电机连接环4，一号装载臂1的一端设置有二号装载臂7，二号装载臂7的一侧外表面设置有横向转动件6，设置的环形装载件2用于将机械臂装在对应的底座上面，一号装载孔3则便于将一号装载臂1装在底座上面，同时，环形装载件2还便于一号装载臂1的转动，设置的电机连接环4用于利用电机带动横向转动件6旋转，进而带动二号装载臂7沿着一定的方向转动，设置的U型活动槽5则便于横向转动件6的安装，同时可以避免二号装载臂7通过横向转动件6转动的
时候撞到一号装载臂1。
[0023]电机连接环4与一号装载臂1之间设置有安装孔，电机连接环4的下端外表面通过安装孔与一号装载臂1的内壁可拆卸连接，电机连接环4便于连接对应的电机。
[0024]横向转动件6与一号装载臂1之间设置有连接杆，横向转动件6的内壁通过连接杆与一号装载臂1的下端内表面活动连接，横向转动件6便于通过电机转动带动二号装载臂7旋转。
[0025]实施例二，请参照图1
‑
3，在实施例一的基础上，二号装载臂7的一侧内表面安装有调节转动轴9，调节转动轴9的一侧外表面设置有一号方形对接块10，一号方形对接块10位于二号方形对接块8的内壁，二号方形对接块8与一号方形对接块10之间设置有固定螺栓11，二号方形对接块8位于三号装载臂13的一侧外表面，三号装载臂13的上端外表面设置有方形装载块12，方形装载块12的内壁设置有感应头17，三号装载臂13的一侧外表面设置有两组调节转轴14，每组调节转轴14的外壁均安装有取料件16，取料件16的一端设置有三角叉件15，设置的调节转动轴9便于带动一号方形对接块10与二号方形对接块8在同一个地方旋转三百六十度，使得机械臂适用于不同的场合来夹取成型件，这里一号方形对接块10做成方形便于二号方形对接块8的安装与拆卸，并不影响三号装载本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种注塑机床用自动取料机械臂组件，包括一号装载臂（1），其特征在于：所述一号装载臂（1）的一侧外表面设置有环形装载件（2），所述环形装载件（2）的内壁开设有一号装载孔（3），所述一号装载臂（1）的一侧外表面开设有U型活动槽（5），所述U型活动槽（5）的上端外表面设置有电机连接环（4），所述一号装载臂（1）的一端设置有二号装载臂（7），所述二号装载臂（7）的一侧外表面设置有横向转动件（6）。2.根据权利要求1所述的一种注塑机床用自动取料机械臂组件，其特征在于：所述电机连接环（4）与一号装载臂（1）之间设置有安装孔，所述电机连接环（4）的下端外表面通过安装孔与一号装载臂（1）的内壁可拆卸连接。3.根据权利要求1所述的一种注塑机床用自动取料机械臂组件，其特征在于：所述横向转动件（6）与一号装载臂（1）之间设置有连接杆，所述横向转动件（6）的内壁通过连接杆与一号装载臂（1）的下端内表面活动连接。4.根据权利要求1所述的一种注塑机床用自动取料机械臂组件，其特征在于：所述二号装载臂（7）的一侧内表面安装有调节转动轴（9），所述调节...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨长彬，黄明海，
申请(专利权)人：浙江卡腊博尔电器有限公司，
类型：新型
国别省市：