一种悬臂式掘进机制造技术

本发明专利技术公开了一种悬臂式掘进机，其机架和安装在机架前端的破除机构、铲料机构以及设置在机架上的传送带机构，铲料机构包括基座和设置在基座上的铲斗，机架的前端固定连接有两块相对设置的侧板，两块侧板分别位于传送带机构进料端的两侧，基座滑动连接在两块侧板之间，机架上设置驱使基座移动的动力件，基座与基座与传送带机构的进料端之间设置有导料机构。本申请具有提高对碎石、泥块等物料的清理效率的效果。效果。效果。

【技术实现步骤摘要】
一种悬臂式掘进机


[0001]本专利技术涉及挖掘设备领域，尤其是涉及一种悬臂式掘进机。

技术介绍

[0002]随着地下人行通道施工机械化的快速发展，为了提高地下通道的掘进速度，悬臂式掘进机被大力研制并逐步发展完善。
[0003]目前的悬臂式掘进机主要由破除机构、铲料机构、运输机构、行走机构、机架及回转台、液压系统、电气系统以及操作控制系统等组成。其中破除机构包括机械臂和钻头，铲料机构包括铲斗和设置在铲斗内的星型耙爪，运输机构则多为传送带机构。
[0004]在悬臂式掘进机的工作过程中，机械臂上的钻头将隧道断面破除，当隧道断面被破开后，机械臂向上转动，掘进机前进，铲斗将被钻头破除的物料铲起，星型耙爪转动从而将物料传导至传送带上，传送带机构再将物料运输至掘进机后方，以便掘进机继续开展工作。
[0005]然而隧道内部空间狭小，在运输碎石的过程中，作业人员需需频繁操控掘进机前进或后退以使得铲斗能够顺利的将碎石或泥块铲起，操作难度较大，施工效率低。

技术实现思路

[0006]为了方便清理隧道断面被破除后所产生的物料，本申请提供一种悬臂式掘进机。
[0007]本申请提供的一种悬臂式掘进机采用如下的技术方案：
[0008]一种悬臂式掘进机，包括机架和安装在机架前端的破除机构、铲料机构以及设置在机架上的传送带机构，所述铲料机构包括基座和设置在基座上的铲斗，所述机架的前端固定连接有两块相对设置的侧板，两块侧板分别位于传送带机构进料端的两侧，所述基座滑动连接在两块侧板之间，所述机架上设置驱使基座移动的动力件，所述基座与基座与传送带机构的进料端之间设置有导料机构。
[0009]通过采用上述技术方案，当破除机构将隧道断面破除后，作业人员控制动力件驱使基座前移，铲斗在跟随基座前移的过程中将物料铲起，然后搬运至导料机构上，经导料机构传导后落在传送带机构上，传送带机构将物料运输掘进机后方，重复如此，即可快速将物料清理干净，以便掘进机继续开展工作。期间，侧板对物料起拦截作用，以使得物料不会在传导过程中掉落至地面。整个操作过程简单高效，作业人员无需频繁控制掘进机前进或后退，降低了操作难度，从而有利于提高施工效率。
[0010]优选的，所述导料机构包括卷帘板和用于收卷卷帘板的收卷组件，所述卷帘板的一端与基座固定连接，所述卷帘板的另一端延伸至与传送带机构的进料端衔接，所述卷帘板朝向传送带机构向下倾斜设置。
[0011]通过采用上述技术方案，通过采用卷帘板传导物料，当基座移动时，卷帘板的长度也会相应的发生改变，同时，配合收卷组件对卷帘板的收卷作用，使得卷帘板始终处于张紧状态，从而有利于提高传导效率。
[0012]优选的，所述收卷组件包括固定筒、转轴以及发条弹簧，所述固定筒固定在机架上并横跨传送带机构的进料端，所述转轴设置在固定筒内并与固定筒转动连接，所述发条弹簧的一端与转轴固定连接，所述发条弹簧的另一端绕转轴呈同心圆状分布，所述卷帘板远离基座的一端插入卷筒内并缠绕在发条弹簧外周并与发条弹簧的自由端固定连接。
[0013]通过采用上述技术方案，当基座前移时，基座拉动卷帘板，卷帘板挤压发条弹簧从而使得发条弹簧收卷；当基座后移时，卷帘板松动，发条弹簧回弹从而收卷卷帘板，从而在改变卷帘板传导距离的同时，卷帘板始终保持张紧，从而有利于传导物料。
[0014]优选的，所述基座上设置有耙料机构，所述耙料机构包括设置在基座上表面的两个星型耙爪，所述基座上设置有驱使两个星型耙爪朝相向的方向转动的驱动组件。
[0015]通过采用上述技术方案，驱动组件驱使两个星型耙爪朝相向的方向转动，落在基座上的物料在星型耙爪的作用下快递地落在卷帘板上，且物料在星型耙爪的作用下加速，从而能够以更快地速度流过卷帘板，不易产生物料拥堵的情况的同时，显著提高了物料的清理效率。
[0016]优选的，所述基座靠近侧板的两侧均固定连接有固定板，侧板上沿长度方向开设有通槽，固定板穿过通槽并沿通槽的长度方向与侧板滑动连接。
[0017]通过采用上述技术方案，使得基座在移动过程中更加稳定。
[0018]优选的，所述铲斗铰接在基座的前端，所述固定板上设置有驱使铲斗上转动的驱动件。
[0019]通过采用上述技术方案，当铲斗将物料铲起后，驱动件驱使铲斗向上转动，从而有利于将铲斗内的物料转移至基座上，进而有利于提高物料的清理效率。
[0020]优选的，所述铲斗与基座连接的一端呈矩形槽状设置，铲斗远离基座的一端的开口大小逐渐变大。
[0021]通过采用上述技术方案，有利于增大铲斗一次所搬运的物料的量，从而有利于提高物料的清理效率。
[0022]优选的，所述卷帘板位于动力件的上方。
[0023]通过采用上述技术方案，有利于保护动力件，减少动力件的磕碰。
[0024]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0025]作业人员只需控制动力件工作即可驱使铲斗前移或后退，而无需控制掘进机在地下通道内频繁移动，大大降低了操作难度，从而有利于提高物料的清理效率；
[0026]在基座与传送带机构的进料端之间设置卷帘板，方便导料；
[0027]通过在基座上设置星型耙爪，有利于提高导料效率。
附图说明
[0028]图1是本申请的整体结构示意图；
[0029]图2是本申请中仰视基座的结构示意图；
[0030]图3是本申请中隐藏一块侧板后的结构示意图；
[0031]图4是本申请中收卷机构的横截面示意图。
[0032]附图标记说明：
[0033]1、机架；2、破除机构；21、机械臂；22、钻头；3、铲料机构；31、基座；32、铲斗；4、传送
带机构；5、履带行走机构；6、侧板；7、固定板；8、通槽；9、第一液压缸；10、第二液压缸；11、星型耙爪；12、驱动组件；121、电机；122、支架；123、主齿轮；124、副齿轮；125、传动齿轮；13、导料机构；131、卷帘板；132、收卷组件；1321、固定筒；1322、转轴；1323、发条弹簧。
具体实施方式
[0034]以下结合附图1
‑
4对本申请作进一步详细说明。
[0035]本申请实施例公开一种悬臂式掘进机。参照图1，包括机架1和安装在机架1前端的破除机构2、铲料机构3、以及设置在机架1上的传送带机构4和履带行走机构5。破除机构2包括安装在机架1前端的机械臂21，机械臂21的前端安装有钻头22。
[0036]参照图1和图2，铲料机构3包括基座31和设置在基座31上的铲斗32。机架1的前端固定连接有两块竖直相对设置的侧板6，两块侧板6分别位于传送带机构4进料端的两侧。基座31设置在两块侧板6之间。基座31的上表面高于传送带机构4的进料端设置。基座31靠近侧板6的两侧均固定连接有固定板7，侧板6上沿长度方向开设有通槽8，固定板7穿过通槽8并沿通槽8的长度方向与侧板6滑动连接。机架1上安装有驱使基座31移动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种悬臂式掘进机，包括机架(1)和安装在机架(1)前端的破除机构(2)、铲料机构(3)以及设置在机架(1)上的传送带机构(4)，其特征在于：所述铲料机构(3)包括基座(31)和设置在基座(31)上的铲斗(32)，所述机架(1)的前端固定连接有两块相对设置的侧板(6)，两块侧板(6)分别位于传送带机构(4)进料端的两侧，所述基座(31)滑动连接在两块侧板(6)之间，所述机架(1)上设置驱使基座(31)移动的动力件，所述基座(31)与基座(31)与传送带机构(4)的进料端之间设置有导料机构(13)。2.根据权利要求1所述的一种悬臂式掘进机，其特征在于：所述导料机构(13)包括卷帘板(131)和用于收卷卷帘板(131)的收卷组件(132)，所述卷帘板(131)的一端与基座(31)固定连接，所述卷帘板(131)的另一端延伸至与传送带机构(4)的进料端衔接，所述卷帘板(131)朝向传送带机构(4)向下倾斜设置。3.根据权利要求2所述的一种悬臂式掘进机，其特征在于：所述收卷组件(132)包括固定筒(1321)、转轴(1322)以及发条弹簧(1323)，所述固定筒(1321)固定在机架(1)上并横跨传送带机构(4)的进料端，所述转轴(1322)设置在固定筒(1321)内并与固定筒(1321)转动连接，所述发条弹簧(...

【专利技术属性】
技术研发人员：占智青，邓彬彬，陈坤，费兆有，龙广庆，
申请(专利权)人：中煤地质集团有限公司中南分公司，
类型：新型
国别省市：