一种货运列车拆解侧墙防变形固定装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种货运列车侧墙拆解固定装置，包括AGV行走单元，自动吊装单元，电磁吸附单元，PLC控制单元和其他一些通信控制及电源模块。AGV行走单元是安装在该装置底部，保证该装置能够自由行走的装置，自动吊装单元安装在该装置上表面，该单元由定位传感器、夹紧电磁吸盘、吊装气动转置及机械装置组成。电磁吸附单元，包括侧面、正面及底面三面的电磁吸盘，对三个面进行吸附固定。PLC控制单元由GPRS控制模块，WIFI模块、限位开关、接近开关以及各类传感器组成。显示模块由显示器、通信接口以及电源等模块组成。构成一个完整的货运列车侧墙拆解固定装置。本货运列车侧墙拆解固定装置针对性强，成本适当，在国内市场目前处于空白，对货运列车侧墙的拆解有很大的便益。货运列车侧墙的拆解有很大的便益。货运列车侧墙的拆解有很大的便益。

【技术实现步骤摘要】
一种货运列车拆解侧墙防变形固定装置


[0001]本专利技术属于设备拆解领域，尤其是涉及到铁路专用设备的自动化拆解及固定，修复及回收利用的技术方案。

技术介绍

[0002]货运列车在铁路运输中以其运输力大、成本低、有利环保等特点在我国交通运输体系中占领着十分重要的地位，我国目前铁路货运车辆约90万辆，客运约15万辆，国内无关于废旧列车的拆解相关技术及系统，与此同时就存在了货运列车的老旧化，从环保的方面我们利用一系列加工工艺步骤来使整个货运列车箱体分解来达到老旧废钢铁资源的回收利用。
[0003]当前我国对报废火车在其回收形式上较原始、落后，官方的明令法规并没有成行，再利用技术落后、科技含量低，大多数都是凭借工人纯手工完成对报废列车回收后的拆卸。
[0004]现有货运列车回收利用需求如下：利用机车将货车推进车间工位，通过顶升方式，将车厢与底部转向架分离；分离后的底部转向架（由轮轴和摇枕组成）采用小车引入库房堆码存放；车厢厢体采用自动切割（切割尺寸800ｍｍｘ800ｍｍ）+人工拆除附件的方式，拆解分割的废钢码垛、装车运输进入钢厂。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种货运列车拆解侧墙防变形固定装置，其特征在于：它包含一个1自动行走AGV单元，2一组自动吸附的电磁吸盘单元，3一套可以单独控制各个吸盘的控制单元，4一套支撑架单元，5一套伺服反馈单元，6一套刚性快速吊装夹具单元；所述AGV底部是四个独立转向具有单独动力的转向轮；所述支撑架单元内部安装独立供电的电源单元，上部安装有刚性快速吊装夹具，支撑架表面固定三套电磁吸盘，LED照明光源；所述控制单元包含工业PLC，液晶显示器，GPRS数据模块，WiFi模块，传感器，操作按键，计算机数据接口；所述刚性快速吊装夹具单元包含机械装置，气动装置，传感器监控装置；所述伺服反馈单元包括温度传感器，激光制导传感器，光感传感器，接近开关，限位开关所述LED光源，AGV单元，电磁吸附单元，电源单元，吊装单元分别于所述的控制单元连接。2.如权利1所述的一种货运列车拆解侧墙防变形固定装置，其特征在于：所述的控制单元包括带有信号处理的PLC装置、可以监控三个方向的光感传感器、接近开关，限位开关，可以规划行进路径的激光制导传感器装置；所述的PLC装置连接并采集激光制导传感器装置，温度传感器，光感传感器，限位开关，接近开关信号；所述的PLC单元处理采集信号，将信号下发至AGV行走单元，电磁吸附单元，快速吊装夹具单元。3.如权利1要求所述的一种货运列车拆解侧墙防变形固定装置，其特征在于：支撑架单元表面固定的电磁吸附单元，其包括有两个侧面，一个底面电磁吸附头；电磁吸附装置侧面由上下两组可以单独控制的电磁吸附头组成；电磁吸附单元动力依靠加载的电源系统提供，动作指令由PLC单元下达。4.如权利1所述所述的一种货运列车拆解侧墙防变形固定装置，其特征在于：支撑架单元表面固定伺服反馈单元，其包括激光制导传感器，温度传感器，光感传感器，限位开关，接近开关；激光制导传感器安装在支撑架单元顶部，其上部安装有透明的保护罩；温度传感器安装在电磁吸附装置旁，其数据...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨洋，吴涛，林凤涛，杨世德，邹亮，
申请(专利权)人：华东交通大学，
类型：发明
国别省市：