本公开公开了一种骨科植入物钉孔骨内通道的定位导航装置，包括两个激光发射件及捆绑带，该捆绑带捆绑于C形臂X光机或G形臂X光机的影像增强器上；两个激光发射件设置于捆绑带上且可沿捆绑带移动；本公开改进了现有技术中激光定位只能定位克氏针入针点，无法对入针路径进行导航的问题。经多次实验证实，本公开在使用时只需要一次透视，即可实现利用克氏针进行骨科植入物的钉孔骨内通道定位的导航过程，即不仅可对进针点进行精准定位，同时可对进针方向进行精准导航。本公开的准确率高且简单实用，具有很好的临床应用前景。具有很好的临床应用前景。具有很好的临床应用前景。
【技术实现步骤摘要】
一种骨科植入物钉孔骨内通道的定位导航装置
[0001]本公开涉及一种骨科植入物钉孔骨内通道的定位导航装置，属于医疗器械领域。
技术介绍
[0002]当前，骨科的植入物如髓内钉、接骨板，通道螺钉(空心钉)等在手术过程中，首先需要在透视机的引导下，利用导针对植入物的骨内通道进行定位，定位到理想位置后，再将螺钉沿导针定位路径植入，完成植入物的固定。现有手术过程一般是术者借助C形臂X光机或G形臂X光机，直接在透视下徒手进行骨内钉孔通道的定位，具体定位方法为：先利用X光机透视定位钉孔位置，然后在透视的情况下由人体体表插入克氏针，针尖至骨外表面后暂停，再透视确定克氏针针尖位于钉孔正中间的位置后，轻轻将克氏针敲入近侧骨皮质，针尖进入骨皮质大约2mm左右，再次透视针尖位置在钉孔正中间后，调整克氏针方向，使克氏针在透视下，成像为一个圆点，并且在钉孔透视影的中心，保持此位置(尤其是术者经验不足时，保持此位置非常困难，需要较长学习曲线)，再用电钻打入克氏针，穿透近侧骨皮质，通过钉孔，再穿透对侧骨皮质后，再次透视，见到克氏针从钉孔中心通过，完成满意定位。若是成像显示克氏针从钉孔外通过，则需要再次重复以上操作。多次定位操作，可能对局部骨质破坏较多，局部继发骨折和退钉发生概率大大增加。而且此操作过程需要多次X射线透视，对于经验不足的医生透视次数更为频繁。X射线对人体有辐射损伤，骨科手术操作时间长，频繁透视的情况下医生及患者均要接受过多的辐射。
[0003]针对上述问题，本领域技术人员曾经提出一种利用激光辅助定位的方法，利用两条一字形激光线投射到人体皮肤表面形成十字形交叉线，该交叉点即为克氏针入针点。该方法可以对入针点进行定位，减少一次透视定位。但由于激光是投射在人体体表的，只能起到入针点的定位作用，无法对人体内钉孔的骨内通道进行入针过程中的导航作用。因此，激光辅助定位在骨科手术定位中具有很大的局限性。也有技术人员利用机械定位装置进行定位，如髓内钉连接一定位装置，但由于髓内钉植入过程中会发生扭转，螺钉孔的轴线也会发生变化，机械定位装置也无法对钉孔的骨内通道进行准确定位。
[0004]如何解决上述现有技术的问题，仍然是本领域技术人员长期研究的热点。
技术实现思路
[0005]本公开所要解决的技术问题在于提供一种利用激光实现精准瞄准的骨科植入物钉孔骨内通道的定位导航装置。
[0006]为了实现上述目的，本公开采用如下的技术方案：
[0007]一种骨科植入物钉孔骨内通道的定位导航装置，用于C形臂X光机或G形臂X光机；该定位导航装置包括两个激光发射件及捆绑带，所述捆绑带捆绑于所述C形臂X光机或G形臂X光机的影像增强器上；两个所述激光发射件设置于所述捆绑带上且可沿所述捆绑带移动；
[0008]两个所述激光发射件分别为第一激光发射件及第二激光发射件；所述第一激光发
射件及第二激光发射件结构相同，均包括固定座、激光笔固定器和可发射线形光线的激光笔，所述固定座与所述捆绑带连接，所述激光笔固定器与所述固定座连接，所述激光笔固定器设有激光笔固定通道，所述激光笔固定通道与所述激光笔固定器同轴设置且所述激光笔可在所述激光笔固定通道内绕轴线自由旋转，所述激光笔由所述激光笔固定通道顶部插入且激光笔发射的线形激光线由所述激光笔固定通道底部射出；
[0009]所述第一激光发射件设置于定位线B的延长线上，第一激光发射件发射的线形激光与定位线C重合；所述定位线B设置于所述C形臂X光机或G形臂X光机的影像增强器的端面，所述定位线B在透视时与定位线A在显示屏曝光区域重合；所述定位线C与所述定位线B平行设置且保持一定距离，在透视时与所述定位线B及定位线A在显示屏曝光区域重合；所述定位线A为C形臂X光机或G形臂X光机的显示屏曝光区域的水平轴线，所述定位线A过所述显示屏曝光区域中心点；
[0010]所述第二激光发射件设置于定位线E的延长线上，第二激光发射件发射的线形激光与定位线F重合；所述定位线E设置于所述C形臂X光机或G形臂X光机的影像增强器的端面，所述定位线E在透视时与定位线D在显示屏曝光区域重合；所述定位线F与所述定位线E平行设置且保持一定距离，在透视时与所述定位线E及定位线D在显示屏曝光区域重合；所述定位线D为C形臂X光机或G形臂X光机的显示屏曝光区域的垂直轴线，所述定位线D过所述显示屏曝光区域中心点；
[0011]所述定位线A与所述定位线D在显示屏曝光区域互相垂直。
[0012]其中较优地，该定位导航装置还包括显示屏曝光区域的定位板，所述定位板与所述显示屏形状匹配可覆盖于所述显示屏表面，所述定位板上标记有所述定位线A标尺和所述定位线D标尺。
[0013]其中较优地，所述C形臂X光机或G形臂X光机的X光箱对准器表面还设有定位线G，所述第一激光发射件发射的线形激光线与所述定位线G重合。
[0014]其中较优地，所述C形臂X光机或G形臂X光机的X光箱对准器表面还设有定位线H，所述第二激光发射件发射的线形激光线与所述定位线H重合。
[0015]其中较优地，该定位导航装置还包括固定支架，所述固定支架包括固定面板，所述定位线C和所述定位线F设置于所述固定面板上。
[0016]其中较优地，所述固定座设有通孔，所述捆绑带穿过所述通孔。
[0017]其中较优地，该定位导航装置还包括角度固定座，所述角度固定座设置于所述固定座与所述激光笔固定器之间。
[0018]其中较优地，所述角度固定座可使所述激光笔固定器与所述固定座之间设有40～60度夹角。
[0019]其中较优地，所述激光笔发射的线型激光线投射于人体皮肤表面的宽度为不超过2mm。
[0020]其中较优地，所述激光笔与人体目标投射位置的距离为60～70cm。
[0021]其中较优地，所述固定座与所述C形臂X光机或G形臂X光机的影像增强器的贴合面设有增加摩擦力的结构。
[0022]其中较优地，所述捆绑带与所述固定座的贴合面设有固定卡槽。
[0023]其中较优地，所述捆绑带上设有松紧调节件。
[0024]本公开所提供的骨科植入物钉孔骨内通道的定位导航装置改进了现有技术中激光定位只能定位克氏针入针点，无法对入针路径进行导航的问题。经多次实验证实，本公开在使用时只需要一次透视，即可实现利用克氏针进行骨科植入物的钉孔骨内通道定位的导航过程，即不仅可对进针点进行精准定位，同时可对进针方向进行精准导航。本公开的准确率高且简单实用，最大程度地减少辐射损伤，具有很好的临床应用前景。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0026]图1为本公开所提供的定位导航装置的整体结构示意图；
[0027]图2为本公开中，激光发射件的结构示意图；
[002本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种骨科植入物钉孔骨内通道的定位导航装置，与C形臂X光机或G形臂X光机(3)连接，其特征在于包括两个激光发射件(1)及捆绑带(2)，所述捆绑带(2)捆绑于所述C形臂X光机或G形臂X光机(3)的影像增强器(31)上；两个所述激光发射件(1)设置于所述捆绑带(2)上且可沿所述捆绑带(2)移动；两个所述激光发射件(1)分别为第一激光发射件(11)及第二激光发射件(12)；所述第一激光发射件(11)及第二激光发射件(12)结构相同，均包括固定座(111)、激光笔固定器(112)和可发射线形光线的激光笔(113)，所述固定座(111)与所述捆绑带(2)连接，所述激光笔固定器(112)与所述固定座(111)连接，所述激光笔固定器(112)设有激光笔固定通道(115)，所述激光笔固定通道(115)与所述激光笔固定器(112)同轴设置且所述激光笔(113)可在所述激光笔固定通道(115)内绕轴线自由旋转，所述激光笔(113)由所述激光笔固定通道(115)顶部插入且激光笔(113)发射的线形激光线由所述激光笔固定通道(115)底部射出；所述第一激光发射件(11)设置于定位线B的延长线上，第一激光发射件(11)发射的线形激光与定位线C重合；所述定位线B设置于所述C形臂X光机或G形臂X光机(3)的影像增强器(31)的端面上，所述定位线B在透视时与定位线A在显示屏(6)的圆形曝光区域(4)重合；所述定位线C与所述定位线B平行设置且保持一定距离，在透视时与所述定位线B及定位线A在显示屏(6)的圆形曝光区域(4)重合；所述定位线A为C形臂X光机或G形臂X光机(3)显示屏(6)的圆形曝光区域(4)的水平轴线，所述定位线A过所述显示屏(6)的圆形曝光区域(4)圆点；所述第二激光发射件(12)设置于定位线E的延长线上，第二激光发射件(12)发射的线形激光与定位线F重合；所述定位线E设置于所述C形臂X光机或G形臂X光机(3)的影像增强器(31)的端面，所述定位线E在透视时与定位线D在显示屏(6)的圆形曝光区域(4)重合；所述定位线F与所述定位线E平行设置且保持一定距离，在透视时与所述定位线E及定位线D在显示屏(6)的圆形曝光区域(4)重合；所述定位线D为C形臂X光机或G形臂X光机(3)的显示屏(6)的圆形曝光区域(4)的垂直轴线，所述定位线D过所述显示屏的圆形曝光区域(4)圆点；所述定位线A与所述定位线D在显示屏圆形曝光区域(4)互相垂直。2.如权利要求1所述的骨科植入物钉孔骨内通道的定位导航装置，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：高化，王宝军，刘长贵，刘振宇，
申请(专利权)人：首都医科大学附属北京友谊医院，
类型：发明
国别省市：
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