电磁元件组装机的视觉识别系统技术方案

本实用新型专利技术公开了电磁元件组装机的视觉识别系统，其包括机架、第一模组、第二模组及控制器；控制器均电性连接于第一模组和第二模组；第一模组安装在机架的左端，第二模组安装在机架的右端。第一模组设有第一光源和第一摄像头，第一模组设有第二光源和第二摄像头。第一摄像头与第一横向杆之间设有铰接结构，第一摄像头与第一横向杆之间设有铰接结构，第二摄像头与第二横向杆之间设有铰接结构，第二摄像头与第二横向杆之间设有铰接结构。本实用新型专利技术的有益效果是：能够提高检测速度，减轻人力劳动强度，结构简单，能够方便调节角度，成本低及使用寿命长。使用寿命长。使用寿命长。

【技术实现步骤摘要】
电磁元件组装机的视觉识别系统


[0001]本技术涉及电磁元件组装机的视觉识别系统


技术介绍

[0002]在电磁元件为主要产品的企业中，随着人工工资越来越高导致企业利润越来越少，重点是在竞争客户的时候逐渐失去竞争力。那么企业就会研发很多自动化设备，特别是电磁元件组装机。在电磁元件组装机中就需要检测工件的尺寸，避免尺寸不良或者上料的时候排序位置不对。还有需要检测电磁元件上是否涂覆有胶水。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供电磁元件组装机的视觉识别系统，其能够提高检测速度，减轻人力劳动强度，结构简单，能够方便调节角度，成本低及使用寿命长。
[0004]本技术所采用的技术方案是：
[0005]电磁元件组装机的视觉识别系统，其包括机架、第一模组、第二模组及控制器；控制器均电性连接于第一模组和第二模组；第一模组安装在机架的左端，第二模组安装在机架的右端；
[0006]第一模组包括第一安装座、第一横向杆、第一铰接块、第一垂直杆、第一铰接轴、第一铰接架、第一光源、第二铰接块、第二垂直杆、第二铰接轴、第二铰接架及第一摄像头；第一安装座一端固定安装在机架的左端；第一横向杆的一端与第一安装座的另一端固定连接，第一铰接块的一端与第一横向杆相互铰接，第一铰接块的另一端与第一垂直杆的上端相互铰接；第一铰接轴的一端与第一垂直杆下端相互铰接，第一铰接架的一端与第一铰接轴的另一端相互铰接；第一光源固定安装在第一铰接架的另一端；第二铰接块的一端与第一横向杆的另一端相互铰接，第二铰接块的另一端与第二垂直杆的上端相互铰接，第二铰接轴的一端与第二垂直杆的下端相互铰接，第二铰接架的一端与第二铰接轴的另一端相互铰接；第一摄像头固定安装在第二铰接架的另一端；
[0007]第二模组包括第二安装座、第二横向杆、第三铰接块、第三垂直杆、第三铰接轴、第三铰接架、第二光源、第四铰接块、第四垂直杆、第四铰接轴、第四铰接架及第二摄像头；第二安装座一端固定安装在机架的右端；第二横向杆的一端与第二安装座的另一端固定连接，第三铰接块的一端与第二横向杆相互铰接，第三铰接块的另一端与第三垂直杆的上端相互铰接；第三铰接轴的一端与第三垂直杆下端相互铰接，第三铰接架的一端与第三铰接轴的另一端相互铰接；第二光源固定安装在第三铰接架的另一端；第四铰接块的一端与第二横向杆的另一端相互铰接，第四铰接块的另一端与第四垂直杆的上端相互铰接，第四铰接轴的一端与第四垂直杆的下端相互铰接，第四铰接架的一端与第四铰接轴的另一端相互铰接；第二摄像头固定安装在第四铰接架的另一端。
[0008]第一铰接块呈方形，第二铰接块呈方形，第三铰接块呈方形，第四交接快呈方形；
第一铰接块的一端设有配合第一横向杆铰接的第一铰接孔，第一铰接块的另一端设有配合第一垂直杆铰接的第二铰接孔；第二铰接块的一端设有配合第一横向杆铰接的第三铰接孔，第二铰接块的另一端设有配合第二垂直杆铰接的第四铰接孔；第三铰接块的一端设有配合第二横向杆铰接的第五铰接孔，第三铰接块的另一端设有配合第三垂直杆铰接的第六铰接孔；第四铰接块的一端设有配合第二横向杆铰接的第七铰接孔，第四铰接块的另一端设有配合第四垂直杆铰接的第八铰接孔。
[0009]第一铰接块一端设有连通第一铰接孔的第一螺丝孔，第一铰接块另一端设有连通第二铰接孔的第二螺丝孔；第二铰接块一端设有连通第三铰接孔的第三螺丝孔，第二铰接块另一端设有连通第四铰接孔的第四螺丝孔；第三铰接块一端设有连通第五铰接孔的第五螺丝孔，第三铰接块另一端设有连通第六铰接孔的第六螺丝孔；第四铰接块一端设有连通第七铰接孔的第七螺丝孔，第四铰接块另一端设有连通第八铰接孔的第八螺丝孔。
[0010]第一铰接轴的一端设有配合第一垂直杆下端铰接的第九铰接孔，第一铰接轴的另一端设有第一圆柱，第二铰接轴的一端设有配合第二垂直杆下端铰接的第十铰接孔，第二铰接轴的另一端社欧第二圆柱；第一铰接架的一端设有配合第一圆柱铰接的第十一铰接孔，第一铰接架的一端设有连通第十一铰接孔的第十一螺丝孔；第一铰接架一端设有配合与第一圆柱铰接的第十二铰接孔，第二铰接架一端设有配合与第二圆柱铰接的第十三铰接孔；第一铰接架设有连通第十二铰接孔的第十二螺丝孔，第二铰接架设有脸啊通第十三铰接孔的第十三螺丝孔。
[0011]第三铰接轴一端设于配合与第三垂直杆铰接的第十四铰接孔，第三铰接轴的另一端设有第三圆柱，第四铰接轴的一端设有配合与第四垂直杆铰接的第十五铰接孔，第四铰接轴的另一端设有第四圆柱；第三铰接架一端设有配合与第三圆柱铰接的第十六铰接孔，第四铰接架的一端设有配合与第四圆柱铰接的第十七铰接孔；第三铰接架设有连通第十六铰接孔的第十六螺丝孔，第四铰接架设有连通第十七铰接孔的第十七螺丝孔。
[0012]每一个螺丝孔均安装有一个螺栓。
[0013]控制器均电性连接于第一光源、第二光源、第一摄像头及第二摄像头。
[0014]各个铰接位置均设有对应的螺丝孔，及在各个螺丝孔处安装欧螺栓，方便实际场合进行调节各个角度，以便将光源和摄像头的朝向符合对应的电磁元件的组装机中。
[0015]本技术的有益效果是：能够提高检测速度，减轻人力劳动强度，结构简单，能够方便调节角度，成本低及使用寿命长。
附图说明
[0016]图1是本技术的结构原理示意图一；
[0017]图2是本技术的结构原理示意图二；
[0018]图3是本技术的结构原理示意图三。
具体实施方式
[0019]如图1、图2、图3所示，本技术电磁元件组装机的视觉识别系统，其包括机架3、第一模组1、第二模组2及控制器；控制器均电性连接于第一模组1和第二模组2；第一模组1安装在机架3的左端，第二模组2安装在机架3的右端；
[0020]第一模组1包括第一安装座11、第一横向杆12、第一铰接块13、第一垂直杆14、第一铰接轴15、第一铰接架16、第一光源17、第二铰接块18、第二垂直杆19、第二铰接轴110、第二铰接架111及第一摄像头112；第一安装座11一端固定安装在机架3的左端；第一横向杆12的一端与第一安装座11的另一端固定连接，第一铰接块13的一端与第一横向杆12相互铰接，第一铰接块13的另一端与第一垂直杆14的上端相互铰接；第一铰接轴15的一端与第一垂直杆14下端相互铰接，第一铰接架16的一端与第一铰接轴15的另一端相互铰接；第一光源17固定安装在第一铰接架16的另一端；第二铰接块18的一端与第一横向杆12的另一端相互铰接，第二铰接块18的另一端与第二垂直杆19的上端相互铰接，第二铰接轴110的一端与第二垂直杆19的下端相互铰接，第二铰接架111的一端与第二铰接轴110的另一端相互铰接；第一摄像头112固定安装在第二铰接架111的另一端；
[0021]第二模组2包括第二安装座21、第二横向杆22、第三铰接块23、第三垂直杆24、第三铰接轴25、第三铰接架26、第二光源27、第四铰接块28、第四垂直杆29、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.电磁元件组装机的视觉识别系统，其特征在于包括机架、第一模组、第二模组及控制器；控制器均电性连接于第一模组和第二模组；第一模组安装在机架的左端，第二模组安装在机架的右端；第一模组包括第一安装座、第一横向杆、第一铰接块、第一垂直杆、第一铰接轴、第一铰接架、第一光源、第二铰接块、第二垂直杆、第二铰接轴、第二铰接架及第一摄像头；第一安装座一端固定安装在机架的左端；第一横向杆的一端与第一安装座的另一端固定连接，第一铰接块的一端与第一横向杆相互铰接，第一铰接块的另一端与第一垂直杆的上端相互铰接；第一铰接轴的一端与第一垂直杆下端相互铰接，第一铰接架的一端与第一铰接轴的另一端相互铰接；第一光源固定安装在第一铰接架的另一端；第二铰接块的一端与第一横向杆的另一端相互铰接，第二铰接块的另一端与第二垂直杆的上端相互铰接，第二铰接轴的一端与第二垂直杆的下端相互铰接，第二铰接架的一端与第二铰接轴的另一端相互铰接；第一摄像头固定安装在第二铰接架的另一端；第二模组包括第二安装座、第二横向杆、第三铰接块、第三垂直杆、第三铰接轴、第三铰接架、第二光源、第四铰接块、第四垂直杆、第四铰接轴、第四铰接架及第二摄像头；第二安装座一端固定安装在机架的右端；第二横向杆的一端与第二安装座的另一端固定连接，第三铰接块的一端与第二横向杆相互铰接，第三铰接块的另一端与第三垂直杆的上端相互铰接；第三铰接轴的一端与第三垂直杆下端相互铰接，第三铰接架的一端与第三铰接轴的另一端相互铰接；第二光源固定安装在第三铰接架的另一端；第四铰接块的一端与第二横向杆的另一端相互铰接，第四铰接块的另一端与第四垂直杆的上端相互铰接，第四铰接轴的一端与第四垂直杆的下端相互铰接，第四铰接架的一端与第四铰接轴的另一端相互铰接；第二摄像头固定安装在第四铰接架的另一端。2.根据权利要求1所述的电磁元件组装机的视觉识别系统，其特征在于：第一铰接块呈方形，第二铰接块呈方形，第三铰接块呈方形，第四交接快呈方形；第一铰接块的一端设有配合第一横向杆铰接的第一铰接孔，第一铰接块的另一端设有配合第一垂直杆铰接的第二铰接孔；第二铰接...

【专利技术属性】
技术研发人员：成烽，周兰凤，江华奇，钟继明，
申请(专利权)人：珠海科德电子有限公司，
类型：新型
国别省市：