一种高空芒果采摘装置制造方法及图纸

技术编号:31945452 阅读:22 留言:0更新日期:2022-01-19 21:33
本实用新型专利技术设计了一种高空芒果采摘装置,包括支撑部、收纳部和采摘部,支撑部包括弧形的第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆和设置在所述支撑杆下端的万向轮,收纳部包括操作台、手扶杆和收纳转盘;采摘部包括采摘杆、限位杆和引导袋。本实用新型专利技术能够通过旋转收纳盘独立分装高空采摘的芒果,避免果下落冲击相互碰撞导致果实坏损,重力传感器能够记录每个果实的重量,方便直接在采摘现场进行选果分拣,同时还能够记录采摘果实的数量,为后续的统计工作减轻负担。水平设置的电刀头和稳定叉方便切割芒果果柄时保证果实的稳定性,减少切割过程中的操作复杂度,降低误伤其他相邻果实的概率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种高空芒果采摘装置


[0001]本技术涉及农业用具
,具体涉及一种高空芒果采摘装置。

技术介绍

[0002]芒果为著名热带水果之一,果实含有糖、蛋白质、粗纤维,可制果汁、果酱、罐头、腌渍、酸辣泡菜及芒果奶粉、蜜饯等。枝梢生长习性芒果枝梢呈蓬次式生长,低空生长的果实易采摘,通常使用剪刀剪断柄部集中装袋保存,但生长在树梢高出的果实不易采摘,采摘过程中果实下落相互碰撞或果柄接触易损坏果实,造成不必要的经济损失,同时目前的采摘装置缺乏称重选果功能,因此亟需设计一种高空芒果采摘装置。

技术实现思路

[0003]本技术为了解决上述问题,设计了一种高空芒果采摘装置。
[0004]为了解决上述技术问题并达到上述技术效果,本技术通过以下
技术实现思路
实现的:
[0005]一种高空芒果采摘装置,包括支撑部、收纳部和采摘部,所述采摘部设置在收纳部上方,所述支撑部设置在收纳部下方;
[0006]所述支撑部包括弧形的第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆和设置在所述支撑杆下端的万向轮,所述三根支撑杆上端与收纳部连接;
[0007]所述收纳部包括操作台、手扶杆和收纳转盘;所述操作台上表面设置有第一连接环、置物槽和显示屏,且第一连接环下方的操作台贯通圆形通孔与第一连接环同径,所述圆形通孔底端边缘安装第一磁环;操作台一端设置横向设置的滑槽,操作台两侧设置安装扶手杆,操作台内设置电池仓和电控部,操作台底端通过转轴与收纳转盘连接,所述转轴与操作台的连接处设置有重力传感器;
[0008]所述收纳转盘上开有若干直径与第一连接环相同的圆形通孔,每个圆形通孔上端设置第二磁环,底端可拆卸安装有收纳袋;
[0009]所述采摘部包括采摘杆、限位杆和引导袋;所述采摘杆为竖直设置的伸缩杆,上端设置有第一横杆和第二横杆,第一横杆末端安装第一电锯头,第二横杆末端安装有稳定叉,采摘杆下端与操作台的滑槽滑动连接,采摘杆中部设置有控制按钮;所述限位杆为竖直设置的伸缩杆,上端设置有第二连接环;所述引导袋两端分别与第一连接环和第二连接环固定。
[0010]进一步地,所述电池仓内设置有充电蓄电池,所述电控部内设置单片机,分别与第一电锯头、稳定叉、显示屏、电池仓、压力传感器和控制按钮电连接。
[0011]进一步地,所述采摘杆与限位杆相邻设置,与所述置物槽相对设置,所述第一连接环设置在限位杆与置物槽之间的操作台上,且第一连接环和第二连接环纵向间隔相对。
[0012]进一步地,所述第一电锯头水和稳定叉平设置,稳定叉呈U型。
[0013]进一步地,所述收纳转盘四周设置旋转扶手。
[0014]进一步地,所述第一磁环和第二磁环磁极相异。
[0015]本技术的有益效果是:
[0016](1)本技术能够通过旋转收纳盘独立分装高空采摘的芒果,保证芒果从高空下落后果实独立收纳,避免果下落冲击相互碰撞导致果实坏损,保证果实的完好程度避免了因采摘导致的经济损失。
[0017](2)本技术设置了重力传感器,当果实进入收纳袋后能够记录每个果实的重量,方便直接在采摘现场进行选果分拣,同时还能够通过重力传感器的计重次数来记录采摘果实的数量,方便记录采摘产量,提高了采摘效率,为后续的统计工作减轻负担。
[0018](3)本技术安装有水平和纵向的设置的电刀头和稳定叉方便切割芒果果柄,减少切割过程中的芒果果体的移动,降低误伤其他相邻果实的概率。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案,下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1是高空芒果采摘装置的整体结构示意图;
[0021]图2是高空芒果采摘装置的支撑部结构示意图;
[0022]图3是高空芒果采摘装置的收纳部结构示意图;
[0023]图4是高空芒果采摘装置的采摘部结构示意图;
[0024]图5是高空芒果采摘装置的采摘杆结构示意图。
[0025]附图中,各标号所代表的部件列表如下:
[0026]1‑
支撑部、11

第一支撑杆、12

第二支撑杆、13

第三支撑杆、14

万向轮、2

收纳部、21

操作台、211

第一连接环、212

置物槽、213

显示屏、214

滑槽、215

电池仓、216

转轴、22

手扶杆、23

收纳转盘、231

圆形通孔、232

收纳袋、233

旋转扶手、3

采摘部、31

采摘杆、311

第一横杆、312

第二横杆、313

第一电锯头、314

稳定叉、315

控制按钮、32

限位杆、321

第二连接环、33

引导袋。
具体实施方式
[0027]下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本技术保护的范围。
[0028]实施例
[0029]参阅图1

3所示,一种高空芒果采摘装置,包括支撑部1、收纳部2和采摘部3,采摘部1设置在收纳部2上方用于采摘传递高空芒果,支撑部3设置在收纳部下方1支撑运转装置本体;支撑部1包括弧形的第一支撑杆11、第二支撑杆12、第三支撑杆13和设置在所述支撑杆下端的万向轮14,所述三根支撑杆上端与收纳部2连接;收纳部2包括运转采摘芒果的操作台21、方便装置移动的手扶杆22和能够进行独立芒果收纳的收纳转盘23;所述操作台21
上表面设置有用于固定引导袋的第一连接环211、用于放置芒果打包装置的置物槽212和能够显示芒果称重计数的显示屏213,第一连接环211下方的操作台贯通圆形通孔与第一连接环同径,能够使采摘的芒果下落到收纳转盘23的收纳袋内,圆形通孔底端边缘安装第一磁环;操作台21一端设置横向设置的滑槽214能够移动采摘杆的位置方便对采摘位置的细微调节,操作台21两侧设置扶手杆22,操作台21内设置电池仓215和电控部,操作台21底端通过转轴216与收纳转盘23连接,所述转轴216与操作台21的连接处设置有重力传感器;收纳转盘本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高空芒果采摘装置,包括采摘装置本体,其特征在于:所述采摘装置本体包括支撑部、收纳部和采摘部,所述采摘部设置在收纳部上方,所述支撑部设置在收纳部下方;所述支撑部包括弧形的第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆和设置在所述支撑杆下端的万向轮,所述三根支撑杆上端与收纳部连接;所述收纳部包括操作台、手扶杆和收纳转盘;所述操作台上表面设置有第一连接环、置物槽和显示屏,且第一连接环下方的操作台贯通圆形通孔与第一连接环同径,所述圆形通孔底端边缘安装第一磁环;操作台一端设置横向设置的滑槽,操作台两侧设置安装扶手杆,操作台内设置电池仓和电控部,操作台底端通过转轴与收纳转盘连接,所述转轴与操作台的连接处设置有重力传感器;所述收纳转盘上开有若干直径与第一连接环相同的圆形通孔,每个圆形通孔上端设置第二磁环,底端可拆卸安装有收纳袋;所述采摘部包括采摘杆、限位杆和引导袋;所述采摘杆为竖直设置的伸缩杆,上端设置有第一横杆和第二横杆,第一横杆末端安装第...

【专利技术属性】
技术研发人员:邹杰
申请(专利权)人:丽江华坪金芒果生态开发有限公司
类型:新型
国别省市:

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