一种工作效率高的激光加工机器人制造技术

技术编号:31943018 阅读:11 留言:0更新日期:2022-01-19 21:28
本实用新型专利技术公开了一种工作效率高的激光加工机器人,包括壳体,所述壳体内腔底部的中轴处固定连接有水箱,所述壳体的右侧固定连接有电机,所述电机的输出端固定连接有丝杆,所述丝杆表面的中轴处固定连接有主动锥形齿轮,所述主动锥形齿轮的底部啮合有从动锥形齿轮。本实用新型专利技术通过壳体、水箱、电机、丝杆、主动锥形齿轮、从动锥形齿轮、搅拌辊、半导体制冷片、连接杆、限位板、固定框、弹性伸缩杆、压杆、横板、激光切割机、电动滑台、连接板、切割头、抽水管、水泵、波纹管、喷头、转轴、扇叶、辅助齿轮和齿板的配合,解决了现有的激光加工机器人在工作时无法批量作业,而且冷却效果差,导致工作效率低的问题。效率低的问题。效率低的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种工作效率高的激光加工机器人


[0001]本技术涉及激光加工机器人
,具体为一种工作效率高的激光加工机器人。

技术介绍

[0002]激光加工机器人是将机器人技术应用于激光加工中,通过高精度工业机器人实现更加柔性的激光加工作业,例如管材,现有的激光加工机器人在工作时无法批量作业,而且冷却效果差,导致工作效率低,为此,我们提出一种工作效率高的激光加工机器人。

技术实现思路

[0003]解决的技术问题
[0004]针对现有技术的不足,本技术提供了一种工作效率高的激光加工机器人,具备工作效率高的优点,解决了现有的激光加工机器人在工作时无法批量作业,而且冷却效果差,导致工作效率低的问题。
[0005]技术方案
[0006]为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种工作效率高的激光加工机器人,包括壳体,所述壳体内腔底部的中轴处固定连接有水箱,所述壳体的右侧固定连接有电机,所述电机的输出端固定连接有丝杆,所述丝杆表面的中轴处固定连接有主动锥形齿轮,所述主动锥形齿轮的底部啮合有从动锥形齿轮,所述从动锥形齿轮的底部固定连接有搅拌辊,所述水箱的右侧嵌设有半导体制冷片,所述丝杆表面的两侧均螺纹连接有连接杆,所述连接杆的一侧固定连接有限位板,所述壳体顶部的两侧均固定连接有固定框,所述固定框内腔的顶部固定连接有弹性伸缩杆,所述弹性伸缩杆的底部固定连接有压杆,所述固定框的内侧固定连接有横板,所述横板的顶部固定连接有激光切割机,所述横板底部的中轴处固定连接有电动滑台,所述电动滑台的底部设置有连接板,所述连接板底部的中轴处固定连接有切割头,所述连接板内腔的左侧套接有喷头,所述水箱左侧的底部通过抽水管连通有水泵,所述水泵的顶部通过波纹管与喷头连通,所述连接板内腔的右侧活动连接有转轴,所述转轴表面的底部固定连接有扇叶,所述转轴表面的顶部固定连接有辅助齿轮,所述辅助齿轮的右侧啮合有齿板,所述齿板的顶部与横板固定连接。
[0007]优选的,所述连接杆内腔的底部滑动连接有滑杆,且滑杆的一侧与壳体固定连接。
[0008]优选的,所述水箱顶部的右侧连通有集水管,所述壳体顶部的中轴处开设有通孔。
[0009]优选的,所述水箱内腔顶部的中轴处固定连接有轴承,所述搅拌辊的表面通过轴承与水箱活动连接。
[0010]优选的,所述压杆的底部开设有第一弧形槽,所述固定框内腔的底部开设有第二弧形槽。
[0011]优选的,所述壳体底部的四角均固定连接有支撑腿,且支撑腿的底部固定连接有防滑垫。
[0012]有益效果
[0013]与现有技术相比,本技术提供了一种工作效率高的激光加工机器人,具备以下有益效果:
[0014]1、本技术将需要切割的物件置于第二弧形槽内,通过弹性伸缩杆的推力,带动压杆对物件固定,随后通过电机带动丝杆转动,丝杆带动连接杆移动,连接杆带动限位板移动,通过限位板对弹性伸缩杆的伸缩端限位,即可使得固定效果好,随后通过激光切割机控制切割头工作,进行切割工作,同时通过电动滑台带动连接板移动,连接板带动切割头、喷头和转轴移动,通过半导体制冷片进行工作,通过抽水管、水泵、波纹管和喷头的配合,将冷水喷至切割处进行降温,转轴会带动辅助齿轮移动,通过齿板的配合,辅助齿轮在移动时会转动,从而带动转轴转动,转轴带动扇叶转动,进一步加快了冷却工作,而且丝杆还会带动主动锥形齿轮转动,主动锥形齿轮带动从动锥形齿轮转动,从动锥形齿轮带动搅拌辊转动,使得冷却效果好,解决了现有的激光加工机器人在工作时无法批量作业,而且冷却效果差,导致工作效率低的问题。
[0015]2、本技术通过设置滑杆,稳定了壳体的工作,对壳体进行了平衡支撑,通过设置集水管和通孔,方便喷出的水回流至水箱内,通过设置轴承,稳定了搅拌辊的工作,对搅拌辊进行了限位。
附图说明
[0016]图1为本技术结构示意图;
[0017]图2为本技术固定框剖视结构示意图;
[0018]图3为本技术固定框侧视结构示意图;
[0019]图4为本技术图1中A处放大结构示意图;
[0020]图5为本技术水箱剖视结构示意图。
[0021]图中:1、壳体;2、水箱;3、电机;4、丝杆;5、主动锥形齿轮;6、从动锥形齿轮;7、搅拌辊;8、半导体制冷片;9、连接杆;10、限位板;11、固定框;12、弹性伸缩杆;13、压杆;14、横板;15、激光切割机;16、电动滑台;17、连接板;18、切割头;19、抽水管;20、水泵;21、波纹管;22、喷头;23、转轴;24、扇叶;25、辅助齿轮;26、齿板。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。
[0023]在技术的描述中,需要说明的是,术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本技术和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本技术的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0024]在技术的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、

设置有”、“连接”等,应做广义理解,例如“连接”,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0025]本技术的壳体1、水箱2、电机3、丝杆4、主动锥形齿轮5、从动锥形齿轮6、搅拌辊7、半导体制冷片8、连接杆9、限位板10、固定框11、弹性伸缩杆12、压杆13、横板14、激光切割机15、电动滑台16、连接板17、切割头18、抽水管19、水泵20、波纹管21、喷头22、转轴23、扇叶24、辅助齿轮25和齿板26部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件,其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。
[0026]请参阅图1

5,一种工作效率高的激光加工机器人,包括壳体1,壳体1底部的四角均固定连接有支撑腿,且支撑腿的底部固定连接有防滑垫,壳体1内腔底部的中轴处固定连接有水箱2,水箱2顶部的右侧连通有集水管,壳体1顶部的中轴处开设有通孔,通过设置集水管和通孔,方便喷出的水回流至水箱2内,壳体1的右侧固定连接有电机3,电机3的输出端固定连接有丝杆4,丝杆4表面的中轴处固定连接有主动锥形本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工作效率高的激光加工机器人,包括壳体(1),其特征在于:所述壳体(1)内腔底部的中轴处固定连接有水箱(2),所述壳体(1)的右侧固定连接有电机(3),所述电机(3)的输出端固定连接有丝杆(4),所述丝杆(4)表面的中轴处固定连接有主动锥形齿轮(5),所述主动锥形齿轮(5)的底部啮合有从动锥形齿轮(6),所述从动锥形齿轮(6)的底部固定连接有搅拌辊(7),所述水箱(2)的右侧嵌设有半导体制冷片(8),所述丝杆(4)表面的两侧均螺纹连接有连接杆(9),所述连接杆(9)的一侧固定连接有限位板(10),所述壳体(1)顶部的两侧均固定连接有固定框(11),所述固定框(11)内腔的顶部固定连接有弹性伸缩杆(12),所述弹性伸缩杆(12)的底部固定连接有压杆(13),所述固定框(11)的内侧固定连接有横板(14),所述横板(14)的顶部固定连接有激光切割机(15),所述横板(14)底部的中轴处固定连接有电动滑台(16),所述电动滑台(16)的底部设置有连接板(17),所述连接板(17)底部的中轴处固定连接有切割头(18),所述连接板(17)内腔的左侧套接有喷头(22),所述水箱(2)左侧的底部通过抽水管(19)连通有水泵(20),所述水泵(20)...

【专利技术属性】
技术研发人员:蔡朝伟
申请(专利权)人:上海特佩机电工程有限公司
类型:新型
国别省市:

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