一种中药饮片全自动调剂系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种中药饮片全自动调剂系统，其中自动调剂模块的前后端分别与调剂容器清洗模块以及中药煎煮模块相衔接实现连续生产，且自动调剂模块的输送前端与调剂容器清洗模块之间由调剂容器转移模块实现调剂容器快速交接，并在自动调剂模块输出端设置人工调剂模块对特殊性质药材进行单独调剂，此外配合自动调剂模块设置上料模块，通过低位供药和顶部上料的方式，实现精准高效的上料作业，整个生产线各模块布局合理，协调性好，自动化程度高，解决了现有技术中存在的前后道生产模块间协调配合度差、上料操作不合理等技术问题。上料操作不合理等技术问题。上料操作不合理等技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种中药饮片全自动调剂系统


[0001]本技术涉及中药饮片自动调剂
，尤其涉及一种中药饮片全自动调剂系统。

技术介绍

[0002]中药方的配制，需要按照设定的计量将不同药材混合在一起。在中药自动调剂系统中,由程序控制多个单元机按照预先设定的处方自动称取各药材并混合，再将调剂饮片自动转移输出进行煎煮，在中药自动调剂系统中,需要设置上料模块根据消耗量对药材存量较少的单元机进行补料。
[0003]中国专利技术专利CN202011603340.5公开了一种中药自动调剂系统，包括：自动调剂柜，数量有多个，且并排排布，自动调剂柜包括螺旋式下料机构组和皮带式下料机构组；输出机构，设置在螺旋式下料机构组和皮带式下料机构组下方，并用于接收自螺旋式下料机构组和皮带式下料机构组称量后输出的药材；以及上料机构，包括安装在自动调剂柜顶部并可沿着自动调剂柜的排布方向和沿着垂直于排布方向自主移动的送料车，送料车被配置成可对螺旋式下料机构组和皮带式下料机构组进行补料。该中药自动调剂系统能够对药材进行自动下料和补料；此外，自动调剂柜通过采用螺旋式和皮带式下料机构组结合的方式对药材进行下料。
[0004]然而现有技术方案中，模块各功能区块分布布局不合理，空间利用率差、生产流转耗时长、人工操作不便；自动调剂模块与前道调剂容器清洗模块以及后道重要煎煮模块之间的配合度差，导致生产线不连续，无法满足自动化生产要求；某些特殊性质的药材无法通过自动调剂单元进行添加；此外，上料斗固定设置在调剂柜顶部造成上料斗的加药操作以及药材种类核验均不方便，且各药材混用上料斗，易造成药材交叉污染。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种中药饮片全自动调剂系统，自动调剂模块的前后端分别与调剂容器清洗模块以及中药煎煮模块相衔接实现连续生产，且自动调剂模块的输送前端与调剂容器清洗模块之间由调剂容器转移模块实现调剂容器快速交接，并在自动调剂模块输出端设置人工调剂模块对特殊性质药材进行单独调剂，此外配合自动调剂模块设置上料模块，通过低位供药和顶部上料的方式，实现精准高效的上料作业，整个生产线各模块布局合理，空间利用率高，协调性好，自动化生产效率高，解决了现有技术中存在的前后道生产模块间协调配合度差、上料操作不合理等技术问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供一种一种中药饮片全自动调剂系统，包括：
[0007]一种中药饮片全自动调剂系统，包括：自动调剂模块，以及输送模块，所述输送模块从所述自动调剂模块下方传输经过并接收由该自动调剂模块配置的调剂饮片，还包括：药斗模块，以及上料执行模块，所述药斗模块包括若干个药斗单元，所述上料执行模块将盛装有需补种类饮片的药斗单元转移至自动调剂模块的顶部进行定点上料。
[0008]作为优选，所述药斗模块通过扫码识别方式配合控制所述上料执行模块将药斗单元内的中药饮片上料至自动调剂模块中需加料的单元机内。
[0009]作为优选，所述输送模块的输入端与调剂容器清洗生产线的输出端a相对接并接收由调剂容器清洗生产线清洗完毕的调剂容器，所述输送模块的输出端b与中药煎煮生产线的输入端相对接以将所述调剂饮片送去煎煮。
[0010]作为优选，所述输出端a与所述输出端b之间呈高低分布设置。
[0011]作为优选，所述输出端a位于所述输出端b的上方。
[0012]作为优选，还包括：调剂容器转移模块，所述调剂容器转移模块设置于所述输出端a与输入端之间以对所述调剂容器进行转移。
[0013]作为优选，还包括：人工调剂模块，所述人工调剂模块供人工将药材添加至经输送模块传输输出的调剂饮片中。
[0014]作为优选，所述人工调剂模块位于所述输送模块的输出端b。
[0015]作为优选，所述药斗模块低位设置于所述自动调剂模块的侧部下方。
[0016]作为优选，所述药斗模块与上料执行模块分设于所述自动调剂模块的两个相邻侧部。
[0017]作为优选，所述自动调剂模块包括：若干个排布设置的调剂单元，
[0018]所述上料执行模块沿所述调剂单元的排布方向移动设置。
[0019]作为优选，所述自动调剂模块并排设置有两组，所述上料执行模块设置于两组所述自动调剂模块之间并对该两组自动调剂模块进行上料。
[0020]作为优选，所述输送模块位于其输入端与输出端b之间的传输段呈“U”字形连接于两组所述自动调剂模块之间。
[0021]作为优选，所述药斗模块设置于至少一组所述自动调剂模块的侧部。
[0022]作为优选，所述药斗模块设置于远离输送模块的输出端b的一侧。
[0023]作为优选，所述药斗模块设置于远离人工调剂模块的一组自动调剂模块侧部。
[0024]作为优选，所述输出端a与输入端的输送方向相垂直设置，所述调剂容器转移模块包括：转动机构；以及用于抓取所述调剂容器的抓取机构；所述抓取机构通过转动架
’
与所述转动机构间接连接，在所述转动机构的驱动作用下，所述转动架
’
与抓取机构翻转使得所述输出端a上倒置的调剂容器的放置状态改变及位置转移，从而正置放置于所述输入端上。
[0025]作为优选，垂直于所述抓取机构夹紧方向的中线与所述转动机构的轴线夹角为α，α＝45
°
；所述转动机构的转动角度为180
°
；所述抓取机构从输出端a上抓取调剂容器后，转动机构驱动抓取机构及调剂容器翻转180
°
，以转移至输入端正上方。
[0026]作为优选，所述输出端a与输入端之间呈高低分布设置。
[0027]作为优选，所述调剂容器转移模块还包括：升降机构，所述升降机构与所述转动机构固定连接并驱动转动机构竖直升降。
[0028]作为优选，所述自动调剂模块还包括：缓存单元，所述调剂单元由若干个排布设置的单元机组成，所述缓存单元设置于若干个所述单元机下方，以承接和汇集由各单元机输出的药材，并集中转移至所述输送模块上对应位置的调剂容器内。
[0029]作为优选，所述缓存单元的底部出料端与其下方的调剂容器顶部之间还设置有除尘装置。
[0030]作为优选，所述药斗模块还包括：暂存台，所述暂存台上放置有若干个盛放不同种类中药饮片的所述药斗单元，所述暂存台上设置有零点位置，所述上料执行模块从零点位置处将药斗单元进行转移。
[0031]作为优选，所述单元机的顶部设置有补料口，所述药斗单元的底部可匹配坐落放置于所述补料口上。
[0032]作为优选，所述补料口上设置有对该补料口进行防尘的防尘组件，所述防尘组件受药斗单元顶动而打开，所述药斗单元撤去后，该防尘组件自动关闭。
[0033]作为优选，所述药斗单元的底部开设出料端，所述上料执行模块可做开合移动，所述上料执行模块通过顶触作用于所述药斗单元上，以控制所述出料端打开；顶触作用解除，所述出料端自动关闭。
[0034]作为优选，所述药斗单元包括本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种中药饮片全自动调剂系统，包括：自动调剂模块(100)，以及输送模块(400)，所述输送模块(400)从所述自动调剂模块(100)下方传输经过并接收由该自动调剂模块(100)配置的调剂饮片，其特征在于，还包括：药斗模块(200)，以及上料执行模块(300)，所述药斗模块(200)包括若干个药斗单元(20
’
)，所述上料执行模块(300)将盛装有需补种类饮片的药斗单元(20
’
)转移至自动调剂模块(100)的顶部进行定点上料。2.根据权利要求1所述的一种中药饮片全自动调剂系统，其特征在于，所述输送模块(400)的输入端(401)与调剂容器清洗生产线的输出端a(402)相对接并接收由调剂容器清洗生产线清洗完毕的调剂容器(40)，所述输送模块(400)的输出端b(403)与中药煎煮生产线的输入端相对接以将调剂饮片送去煎煮。3.根据权利要求2所述的一种中药饮片全自动调剂系统，其特征在于，所述输出端a(402)与所述输出端b(403)之间呈上下分布设置。4.根据权利要求2所述的一种中药饮片全自动调剂系统，其特征在于，还包括：调剂容器转移模块(500)，所述调剂容器转移模块(500)设置于所述输出端a(402)与输入端(401)之间以对所述调剂容器(40)进行转移。5.根据权利要求1所述的一种中药饮片全自动调剂系统，其特征在于，还包括：人工调剂模块(600)，所述人工调剂模块(600)供人工将药材添加至经输送模块(400)传输输出的调剂饮片中。6.根据权利要求5所述的一种中药饮片全自动调剂系统，其特征在于，所述人工调剂模块(600)位于所述输送模块(400)的输出端b(403)。7.根据权利要求1所述的一种中药饮片全自动调剂系统，其特征在于，所述药斗模块(200)低位设置于所述自动调剂模块(100)的侧部下方。8.根据权利要求1所述的一种中药饮片全自动调剂系统，其特征在于，所述自动调剂模块(100)包括：若干个排布设置的调剂单元(101
’
)，所述上料执行模块(300)沿所述调剂单元(101
’
)的排布方向移动设置。9.根据权利要求1所述的一种中药饮片全自动调剂系统，其特征在于，所述自动调剂模块(100)并排设置有两组，所述上料执行模块(300)设置于两组所述自动调剂模块(100)之间并对该两组自动调剂模块(100)进行上料。10.根据权利要求9所述的一种中药饮片全自动调剂系统，其特征在于，所述输送模块(400)位于其输入端(401)与输出端b(403)之间的传输段(404)呈“U”字形连接于两组所述自动调剂模块(100)之间。
11.根据权利要求9所述的一种中药饮片全自动调剂系统，其特征在于，所述药斗模块(200)设置于远离输送模块(400)的输出端b(403)的一侧；且所述药斗模块(200)设置于远离人工调剂模块(600)的一组自动调剂模块(100)侧部。12.根据权利要求4所述的一种中药饮片全自动调剂系统，其特征在于，所述输出端a(402)与输入端(401)的输送方向相垂直设置，所述调剂容器转移模块(500)...

【专利技术属性】
技术研发人员：颜志红，杨会强，
申请(专利权)人：上海观道生物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：