乘员特征检测方法、系统及计算机可读介质技术方案

本发明专利技术提供了一种乘员特征检测方法、系统及计算机可读介质，方法包括：向椅垫气囊中充入第一预定体积的气体，测量无乘员就坐时所述第一预定体积的气体形成的参考压力；测量有乘员就坐后的所述第一预定体积的气体形成的第一压力；根据所述参考压力和所述第一压力的差异得到第一重量，并将所述第一重量作为乘员的参考体重。本发明专利技术利用了设置于车辆座椅中的椅垫气囊，通过有无乘员时椅垫气囊的压力不同来计算乘员的体重和判断乘员的就坐位置，由此可以在不额外设置压力传感器的情况下识别出乘员特征以便为每个乘员设置有针对性的保护策略。略。略。

【技术实现步骤摘要】
乘员特征检测方法、系统及计算机可读介质


[0001]本专利技术涉及一种用于车辆的检测方法、检测系统以及存储介质，特别涉及一种配置有椅垫气囊的乘员特征检测方法及系统以及计算机可读介质。

技术介绍

[0002]随着汽车工业的发展，自动驾驶或者自主驾驶已经是未来的主流研究方向。而随着自动驾驶的不断推进，乘员的座位位置将呈现出更多的可能性。但是行车过程中的安全性一直都是重中之重。在自动驾驶或者自主驾驶中，乘员的注意力可能并未放在车辆控制或者道路环境上，由此当存在安全隐患时，乘员可能难以在第一时间有所反应，因此自动驾驶或者自主驾驶通常设置有乘员保护系统以在危急时刻保证乘员安全。但是保护措施随着乘员的不同体型和坐姿也有所不同，为了给乘员提供更有针对性的保护，通常在乘员就坐后需要对乘员的特征，例如体重做一定检测，以便更有针对性的为乘员设置有效的保护策略。
[0003]现有已经存在一些体重和坐姿的检测手段，例如在座椅中设置压力传感器，来获得乘员的体重，并且通过压力分布来得到乘员的坐姿，例如乘员是靠前坐还是靠后坐等等。但是这种依赖压力传感器的方式成本较高，而且也会影响到座椅的舒适性。再者由于乘员的体型和体态不同，单纯依赖压力传感器的测量结果也并非一直是准确的。

技术实现思路

[0004]本专利技术为了解决现有技术中乘员的特征参数的获得依赖压力传感器、使得座椅成本提高、且检测结果也有一定误差的缺陷，提供一种利用了座椅的椅垫气囊来检测乘员特征、具有较高准确性且不需要额外增加成本的乘员特征检测方法、系统及计算机可读介质。
[0005]本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：
[0006]一种乘员特征检测方法，其特点在于，包括：
[0007]S101：向椅垫气囊中充入第一预定体积的气体，测量无乘员就坐时所述第一预定体积的气体形成的参考压力；
[0008]S102：检测到有乘员就坐，测量所述第一预定体积的气体形成的第一压力；
[0009]S103：根据所述参考压力和所述第一压力的差异得到第一重量，并将所述第一重量作为乘员的参考体重。
[0010]本专利技术还提供一种乘员特征检测方法，其特点在于，包括：
[0011]S101：向椅垫气囊中充入第一预定体积的气体，测量无乘员就坐时所述第一预定体积的气体形成的参考压力；
[0012]S102：测量有乘员就坐后的所述第一预定体积的气体形成的第一压力；以及获取乘员的体型并根据所述体型得到第二重量；
[0013]S103：根据所述参考压力和所述第一压力的差异得到第一重量；
[0014]S104：根据为所述第一重量分配的第一权重和为所述第二重量分配的第二权重，
计算得到加权体重，并以所述加权体重作为乘员的参考体重。
[0015]优选地，步骤S102中通过摄像头和/或雷达获取乘员的关节点信息和/或轮廓信息和/或深度信息来获取乘员的体型。
[0016]优选地，在执行步骤S101之前、同时或者之后包括：
[0017]S111：向椅垫气囊中充入第二预定体积的气体，测量无乘员就坐时所述第二预定体积的气体在椅垫气囊各个位置处形成的参考压力；
[0018]S112：检测到有乘员就坐，测量所述第二预定体积的气体在椅垫气囊各个位置处形成的第二压力；
[0019]S113：根据椅垫气囊每个位置处所述参考压力和所述第二压力的差异推断得到第一就坐位置，并将所述第一就坐位置作为乘员的参考就坐位置。
[0020]在本专利技术的另一优选实施例中，步骤S112中还包括：检测到有乘员就坐，通过乘员观测模块获取乘员在车辆中的第二就坐位置；
[0021]步骤S113之后还包括：
[0022]S114：根据为所述第一就坐位置分配的第三权重和为所述第二就坐位置分配的第四权重，计算得到加权位置，并以所述加权位置作为乘员的参考就坐位置。
[0023]其中第一预定体积和第二预定体积可以相同或者不相同。
[0024]优选地，步骤S111包括：
[0025]S1111：将椅垫气囊划分为多个充气区域；
[0026]S1112：对每个充气区域充入初始气体；
[0027]S1113：测量无乘员就坐时每个充气区域中初始气体形成的参考压力，以及检测到有乘员就坐时测量每个充气区域中初始气体形成的实际压力；
[0028]S1114：根据每个充气区域的参考压力和每个充气区域的实际压力的差异得到位置分布，并根据所述位置分布定义乘员的第一就坐位置。
[0029]优选地，至少部分充气区域中的初始气体的体积是相同的。
[0030]优选地，步骤S112中包括：通过ToF摄像头(Time-of-Flight，ToF技术是指由一组人眼看不到的红外光(激光脉冲)向外发射，遇到物体后反射，反射到摄像头结束，计算从发射到反射回摄像头的时间差或相位差，并将数据收集起来，形成一组距离深度数据，从而得到一个立体的3D模型的成像技术)获取乘员深度信息来获取第二就坐位置。
[0031]本专利技术还提供一种乘员特征检测系统，其特点在于，包括椅垫气囊，所述乘员特征检测系统还包括用于向椅垫气囊充气的充气模块、控制模块、检测模块和计算模块，其中，
[0032]所述控制模块用于控制所述充气模块向椅垫气囊中充入第一预定体积的气体，
[0033]所述检测模块用于测量无乘员就坐时所述第一预定体积的气体形成的参考压力，以及检测到有乘员就坐时测量所述第一预定体积的气体形成的第一压力，
[0034]所述计算模块用于根据所述参考压力和所述第一压力的差异得到第一重量，并将所述第一重量作为乘员的参考体重。
[0035]优选地，所述控制模块用于控制所述充气模块向椅垫气囊中充入第二预定体积的气体，
[0036]所述检测模块用于测量无乘员就坐时所述第二预定体积的气体在椅垫气囊各个位置处形成的参考压力，以及检测到有乘员就坐时测量所述第二预定体积的气体在椅垫气
囊各个位置处形成的第二压力，
[0037]所述计算模块用于根据椅垫气囊每个位置处所述参考压力和所述第二压力的差异推断得到第一就坐位置，并将所述第一就坐位置作为乘员的参考就坐位置。
[0038]优选地，所述乘员特征检测系统还包括乘员观测模块，用于获取乘员的体型并根据所述体型得到第二重量，
[0039]所述计算模块用于根据为所述第一重量分配的第一权重和为所述第二重量分配的第二权重，计算得到加权体重，并以所述加权体重作为乘员的参考体重。
[0040]优选地，所述乘员观测模块包括设置于车辆内的摄像头和/或雷达，用于获取乘员的关节点信息和/或轮廓信息和/或深度信息来获取乘员的体型。
[0041]优选地，所述乘员观测模块还用于获取乘员在车辆中的第二就坐位置，
[0042]所述计算模块还用于根据椅垫气囊每个位置处所述参考压力和所述第二压力的差异推断得到第一就坐位置，以及根据为所述第一就坐位置分配的第三权重和为所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种乘员特征检测方法，其特征在于，包括：S101：向椅垫气囊中充入第一预定体积的气体，测量无乘员就坐时所述第一预定体积的气体形成的参考压力；S102：测量有乘员就坐后的所述第一预定体积的气体形成的第一压力；S103：根据所述参考压力和所述第一压力的差异得到第一重量，并将所述第一重量作为乘员的参考体重。2.一种乘员特征检测方法，其特征在于，包括：S101：向椅垫气囊中充入第一预定体积的气体，测量无乘员就坐时所述第一预定体积的气体形成的参考压力；S102：测量有乘员就坐后的所述第一预定体积的气体形成的第一压力；以及获取乘员的体型并根据所述体型得到第二重量；S103：根据所述参考压力和所述第一压力的差异得到第一重量；S104：根据为所述第一重量分配的第一权重和为所述第二重量分配的第二权重，计算得到加权体重，并以所述加权体重作为乘员的参考体重。3.如权利要求1或2所述的乘员特征检测方法，其特征在于，步骤S102中通过摄像头和/或雷达获取乘员的关节点信息和/或轮廓信息和/或深度信息来获取乘员的体型。4.如权利要求1或2所述的乘员特征检测方法，其特征在于，在执行步骤S101之前、同时或者之后包括：S111：向椅垫气囊中充入第二预定体积的气体，测量无乘员就坐时所述第二预定体积的气体在椅垫气囊各个位置处形成的参考压力；S112：测量有乘员就坐时所述第二预定体积的气体在椅垫气囊各个位置处形成的第二压力；S113：根据椅垫气囊每个位置处所述参考压力和所述第二压力的差异推断得到第一就坐位置，并将所述第一就坐位置作为乘员的参考就坐位置。5.如权利要求1或2所述的乘员特征检测方法，其特征在于，在执行步骤S101之前、同时或者之后包括：S111：向椅垫气囊中充入第二预定体积的气体，测量无乘员就坐时所述第二预定体积的气体在椅垫气囊各个位置处形成的参考压力；S112：测量有乘员就坐时所述第二预定体积的气体在椅垫气囊各个位置处形成的第二压力；并且通过乘员观测模块获取乘员在车辆中的第二就坐位置；S113：根据椅垫气囊每个位置处所述参考压力和所述第二压力的差异推断得到第一就坐位置；S114：根据为所述第一就坐位置分配的第三权重和为所述第二就坐位置分配的第四权重，计算得到加权位置，并以所述加权位置作为乘员的参考就坐位置。6.如权利要求5所述的乘员特征检测方法，其特征在于，步骤S112中包括：通过ToF摄像头获取乘员深度信息来获取第二就坐位置。7.如权利要求5所述的乘员特征检测方法，其特征在于，步骤S111包括：S1111：将椅垫气囊划分为多个充气区域；S1112：对每个充气区域充入初始气体；
S1113：测量无乘员就坐时每个充气区域中初始气体形成的参考压力，以及检测到有乘员就坐时测量每个充气区域中初始气体形成的实际压力；S1114：根据每个充气区域的参考压力和每个充气区域的实际压力的差异得到位置分布，并根据所述位置分布定义乘员的第一就坐位置。...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴凤占，黄治伟，杨慧，成元祎，
申请(专利权)人：采埃孚汽车科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：