本实用新型专利技术公开了一种抓取装置，涉及动力电池制造装配技术领域。该抓取装置包括：机器人本体；连接组件，可转动地设置于机器人本体上；模组抓取组件，与连接组件连接；托盘抓取组件，与连接组件连接，托盘抓取组件与模组抓取组件相对设置。本实用新型专利技术在需要抓取模组时，转动连接组件即可带动模组抓取组件转动至抓取位实现对模组的抓取，在需要抓取模组托盘时，转动连接组件即可带动托盘抓取组件转动至抓取位实现对模组托盘的抓取，从而实现模组和模组托盘的自动抓取，效率高，同时一体两用，减少抓手的拆装过程、简化操作。简化操作。简化操作。
【技术实现步骤摘要】
一种抓取装置
[0001]本技术涉及动力电池制造装配
，尤其涉及一种抓取装置。
技术介绍
[0002]在动力电池模组装配线的最后工序模组下线，需要把成品模组从装配线上抓取下来，转移到储存模组的物料箱中。为了储运效率和经济性，物料箱通常采用多层设计，即一个物料箱中放置多层模组，每层之间用模组托盘隔开。
[0003]在动力电池Pack装配线初始的工序模组上线，又需要把上述物料箱中存储的模组一个个抓取放入到Pack下箱体中，每层模组抓取完毕后，需要把该层的模组托盘抓取放置到其他位置，再抓取下一层模组，以此循环实现动力电池Pack的装配。
[0004]以上的操作流程，均需要既抓取模组又抓取模组托盘。现有的技术方案有以下两类：1.手动方式完成：即先手动或自动抓取模组直到一层模组已放入或移出物料箱，然后人工放置/移开模组托盘，如此循环。2.自动化方式完成：一般采用机器人和2套独立抓手(模组抓手和托盘抓手各1套)，机器人先连接一个抓手抓取模组，工作完成后拆卸抓手，再连接另一个抓手抓取模组托盘。
[0005]第一种人工方式效率低、操作时间长；第二种方式机器人需要频繁的更换抓手，流程复杂、浪费时间。
[0006]基于此，亟需一种抓取装置，用以解决如上提到的问题。
技术实现思路
[0007]本技术的目的在于提供一种抓取装置，能够实现模组和模组托盘的自动抓取，效率高，同时一体两用，减少抓手的拆装过程、简化操作。
[0008]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0009]本技术提供了一种抓取装置，其包括：
[0010]机器人本体；
[0011]连接组件，可转动地设置于所述机器人本体上；
[0012]模组抓取组件，与所述连接组件连接；
[0013]托盘抓取组件，与所述连接组件连接，所述托盘抓取组件与所述模组抓取组件相对设置。
[0014]可选地，所述模组抓取组件包括抓取机构和夹持机构，所述抓取机构与模组的横向两侧夹持，所述夹持机构与所述模组的纵向两侧夹持，所述横向与所述纵向垂直。
[0015]可选地，所述抓取机构包括模组驱动气缸、模组直线导轨和夹爪，所述夹爪可移动地设于所述模组直线导轨上，所述模组驱动气缸被配置为驱动所述夹爪沿所述模组直线导轨移动，所述夹爪与所述模组的横向两侧夹持抵接。
[0016]可选地，所述夹持机构包括夹持驱动气缸、夹持块和绝缘块，所述夹持驱动气缸与所述夹持块传动连接，所述绝缘块设置于所述夹持块上，所述绝缘块与所述模组的纵向两
侧抵接；
[0017]所述夹持机构还包括夹持连接部和凸轮随动器，所述夹持连接部与所述夹持块固定连接，所述凸轮随动器可转动地设置于所述夹持连接部上。
[0018]可选地，所述模组抓取组件还包括弹性抵接机构，所述弹性抵接机构能与所述模组的顶面弹性抵接。
[0019]可选地，所述模组抓取组件还包括底座，所述横向抓取机构、所述夹持机构和所述弹性抵接机构均集成设置于所述底座上，所述凸轮随动器可转动地设置于所述夹持连接部和所述底座之间。
[0020]可选地，所述托盘抓取组件包括：
[0021]基座，与所述连接组件连接，所述基座上开设有抓取槽；
[0022]托盘驱动气缸，设于所述基座上；
[0023]托盘直线导轨，设于所述基座上；
[0024]托盘夹爪，与所述托盘驱动气缸传动连接，所述托盘夹爪可移动地设于所述托盘直线导轨上且伸入所述抓取槽内，所述托盘夹爪与所述模组托盘抵接固定。
[0025]可选地，所述托盘抓取组件还包括弹性支撑件，所述弹性支撑件设置于所述基座上，所述弹性支撑件与所述模组托盘的表面弹性抵接。
[0026]可选地，所述连接组件包括：
[0027]连接转轴，可转动地设于所述机器人本体上；
[0028]连接柱，与所述连接转轴固定连接，所述连接柱的两端分别与所述模组抓取组件和所述托盘抓取组件连接。
[0029]可选地，所述模组抓取组件设有两个，两个所述模组抓取组件均与所述连接组件连接。
[0030]本技术的有益效果：
[0031]本技术提供了一种抓取装置，通过连接组件将模组抓取组件和托盘抓取组件均集成设置于机器人本体上，且连接组件可转动地设置于机器人本体上，以在需要抓取模组时，转动连接组件即可带动模组抓取组件转动至抓取位实现对模组的抓取，在需要抓取模组托盘时，转动连接组件即可带动托盘抓取组件转动至抓取位实现对模组托盘的抓取，从而实现模组和模组托盘的自动抓取，效率高，同时一体两用，减少抓手的拆装过程、简化操作。
附图说明
[0032]图1是本技术实施例提供的抓取装置的整体结构示意图；
[0033]图2是本技术实施例提供的模组抓取组件的正视结构示意图；
[0034]图3是本技术实施例提供的模组抓取组件的侧视结构示意图；
[0035]图4是本技术实施例提供的中间夹持机构的结构示意图；
[0036]图5是本技术实施例提供的两个模组抓取组件配合的结构示意图；
[0037]图6是本技术实施例提供的托盘抓取组件的结构示意图一；
[0038]图7是本技术实施例提供的托盘抓取组件的结构示意图二。
[0039]图中：
[0040]1、机器人本体；
[0041]2、连接组件；21、连接转轴；22、连接柱；23、连接丝杠；
[0042]3、模组抓取组件；31、抓取机构；311、模组驱动气缸；312、模组直线导轨；313、夹爪；32、夹持机构；321、夹持驱动气缸；322、夹持块；323、绝缘块；324、夹持连接部；325、凸轮随动器；33、弹性抵接机构；34、底座；
[0043]4、托盘抓取组件；41、基座；411、抓取槽；42、托盘驱动气缸；43、托盘直线导轨；44、托盘夹爪；45、夹爪支架；46、弹性支撑件。
具体实施方式
[0044]为使本技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本技术实施例的技术方案做进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0045]在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0046]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种抓取装置，其特征在于，包括：机器人本体(1)；连接组件(2)，可转动地设置于所述机器人本体(1)上；模组抓取组件(3)，连接于所述连接组件(2)上；托盘抓取组件(4)，与所述连接组件(2)连接，所述托盘抓取组件(4)与所述模组抓取组件(3)相对设置。2.根据权利要求1所述的抓取装置，其特征在于，所述模组抓取组件(3)包括抓取机构(31)和夹持机构(32)，所述抓取机构(31)与模组的横向两侧夹持抵接，所述夹持机构(32)与所述模组的纵向两侧抵接，所述横向与所述纵向垂直。3.根据权利要求2所述的抓取装置，其特征在于，所述抓取机构(31)包括模组驱动气缸(311)、模组直线导轨(312)和夹爪(313)，所述夹爪(313)可移动地设于所述模组直线导轨(312)上，所述模组驱动气缸(311)被配置为驱动所述夹爪(313)沿所述模组直线导轨(312)移动，所述夹爪(313)与所述模组的横向两侧夹持抵接。4.根据权利要求2所述的抓取装置，其特征在于，所述夹持机构(32)包括夹持驱动气缸(321)、夹持块(322)和绝缘块(323)，所述夹持驱动气缸(321)与所述夹持块(322)传动连接，所述绝缘块(323)设置于所述夹持块(322)上，所述绝缘块(323)与所述模组的纵向两侧抵接；所述夹持机构(32)还包括夹持连接部(324)和凸轮随动器(325)，所述夹持连接部(324)与所述夹持块(322)固定连接，所述凸轮随动器(325)可转动地设置于所述夹持连接部(324)上。5.根据权利要求4所述的抓取装置，其特征在于，所述模组抓取组件(3)还包括弹性抵接机...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱晓涛，
申请(专利权)人：恒大新能源技术深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：
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