舵机及电子装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种舵机及电子装置。舵机包括：驱动部，包括主壳体和驱动件，驱动件设于主壳体内，驱动件包括电机和输出轴，电机用于驱动输出轴转动，输出轴的输出端沿第一方向伸出主壳体的一侧，输出端的横截面形状为凸多边形；及连接部，沿第一方向连接于主壳体的相背的另一侧，连接部包括沿第二方向间隔设置的第一连接体和第二连接体，第二方向垂直或倾斜于第一方向，第一连接体朝向第二连接体的一侧沿第二方向开设第一连接孔，第二连接体朝向第一连接体的一侧开设与第一连接孔共轴的第二连接孔。接孔。接孔。

【技术实现步骤摘要】
舵机及电子装置


[0001]本专利技术涉及机械设备
，特别是涉及一种舵机及电子装置。

技术介绍

[0002]目前，常见的舵机输出轴于输出端一般采用多个三角齿以圆周阵列排布设计，以此与其他舵盘实现稳固连接。但舵机的输出端上的三角齿末端结构过小，难以用常规方法加工，且当输出轴的径向尺寸较小时，也将难以在轴上加工出精确的预设三角齿结构，从而导致此类结构的制备良率较低。

技术实现思路

[0003]基于此，有必要针对如何改善舵机输出轴的加工问题，提供一种舵机及电子装置。
[0004]一种舵机，包括：
[0005]驱动部，包括主壳体和驱动件，所述驱动件设于所述主壳体内，所述驱动件包括电机和输出轴，所述电机用于驱动所述输出轴转动，所述输出轴的输出端沿第一方向伸出所述主壳体的一侧，所述输出端的横截面形状为凸多边形；及
[0006]连接部，沿所述第一方向连接于所述主壳体的相背的另一侧，所述连接部包括沿第二方向间隔设置的第一连接体和第二连接体，所述第二方向垂直或倾斜于所述第一方向，所述第一连接体朝向所述第二连接体的一侧沿所述第二方向开设第一连接孔，所述第二连接体朝向所述第一连接体的一侧开设与所述第一连接孔共轴的第二连接孔。
[0007]在其中一个实施例中，所述主壳体内开设有第一走线通道，所述第一走线通道连通所述主壳体于所述输出端伸出的一侧，并在所述主壳体于所述输出端伸出的一侧形成第一线槽。
[0008]在其中一个实施例中，所述第一线槽沿所述输出轴的周向延伸，所述第一线槽连通所述第一走线通道。
[0009]在其中一个实施例中，所述第一走线通道包括走线腔及第二线槽，所述走线腔连通所述第一线槽与所述第二线槽，且所述第二线槽连通所述主壳体于开设所述第一线槽的相背的另一侧。
[0010]在其中一个实施例中，所述主壳体包括挡壁，且所述主壳体开设有通过所述挡壁与所述走线腔间隔的容置腔，所述驱动件包括齿轮组，所述齿轮组设于所述容置腔，所述电机连接所述齿轮组，所述齿轮组连接所述输出轴。
[0011]在其中一个实施例中，所述第一连接体开设有第二走线通道，所述第二走线通道连通所述第二线槽。
[0012]在其中一个实施例中，所述第一连接体开设有第二走线通道，所述第二走线通道开设于所述第一连接体远离所述第二连接体的一侧。
[0013]在其中一个实施例中，所述第二走线通道包括第三线槽，所述第三线槽于第三方向的宽度随着远离所述主壳体而逐渐减小，所述第三方向垂直于所述第一方向和所述第二
方向。
[0014]在其中一个实施例中，所述主壳体开设有第一走线通道，所述第一走线通道连通所述主壳体于伸出所述输出轴的相背的另一侧，所述第二走线通道包括第三线槽和第四线槽，所述第三线槽连通所述第一走线通道与所述第四线槽，所述第四线槽连通所述第一连接体朝向所述第二连接体的一侧。
[0015]在其中一个实施例中，所述第二走线通道包括第四线槽，所述第四线槽连通所述第一连接体朝向所述第二连接体的一侧，所述第四线槽沿所述第一连接孔的周向延伸。
[0016]在其中一个实施例中，所述第一连接孔和所述第二连接孔中的至少一个为内角均大于或等于90
°
的凸多边形孔。
[0017]在其中一个实施例中，所述舵机包括以下任意一种：
[0018]所述连接部包括安装体，所述第一连接体与所述安装体一体成型，所述安装体连接于所述主壳体，所述第二连接体与所述安装体或所述主壳体可拆卸连接；
[0019]所述第一连接体与所述主壳体一体成型，所述第二连接体与所述主壳体可拆卸连接。
[0020]一种电子装置，包括第一作用件、第二作用件及上述任意一项所述的舵机，所述舵机的所述输出端连接所述第一作用件，所述输出端用于驱动所述第一作用件转动，所述第二作用件包括驱动轴，所述驱动轴安装于所述第一连接孔和所述第二连接孔中的至少一个，所述驱动轴用于驱动所述舵机转动。
[0021]上述舵机的输出轴的输出端的横截面形状为凸多边形，且所述凸多边形的内角均大于或等于90
°
，从而上述输出轴的所述输出端可用铣屑、冲模等多种加工方式实现精确的加工，丰富了加工工艺的选择。另外，当所述输出轴连接至外部作用件时，拥有上述结构的所述输出端在转动时，也可有效防止出现所述输出端相对外部作用件发生滑动错位的问题，使所述输出端与外部作用件之间的连接更为稳固。
[0022]另外，所述输出端能够驱动所连接的外部的作用件，使该作用件绕所述输出端的轴线转动，即能够绕平行于第一方向的旋转轴转动。
[0023]对于上述电子装置而言，所述第一作用件的所述驱动轴安装于所述第一连接孔和所述第二连接孔中的至少一个中，使得所述第一作用件能够通过所述驱动转驱动所述舵机绕所述驱动轴的轴线转动。而所述舵机的所述输出端连接所述第二作用件，以驱动所述第二作用件绕所述输出端的轴线转动，即所述第一作用件和所述地二作用件能够相对所述舵机绕不同的方向转动。
附图说明
[0024]图1为本申请一实施例提供的舵机的爆炸图；
[0025]图2为本申请一实施例提供的舵机于一视角下的结构示意图；
[0026]图3图2实施例中的舵机于另一视角下的结构示意图；
[0027]图4图2实施例中的舵机于另一视角下的结构示意图；
[0028]图5为图4实施例中舵机于K-K方向的剖视图；
[0029]图6为一实施例中舵机的结构拆解示意图；
[0030]图7为一实施例中舵机的部分结构示意图；
[0031]图8为图7实施例的舵机于另一视角下的结构示意图；
[0032]图9为一实施例中舵机的部分结构示意图；
[0033]图10为一实施例中舵机的部分结构示意图；
[0034]图11为图10实施例的舵机于另一视角下的结构示意图；
[0035]图12为图2实施例中舵机于T-T方向的剖视图；
[0036]图13为一实施例中舵机的结构拆解示意图；
[0037]图14为一实施例中舵机与电子装置的第一作用件和第二作用件的装配图；
[0038]图15为一实施例中舵机的输出轴和第一作用件的示意图。
[0039]舵机10、驱动部110、主壳体112、上壳1121、通孔1121a、下壳1122、挡壁1124、容置腔1126、驱动件114、电路板1140、电机1142、驱动齿1142a、输出轴1143、输出齿1143a、输出端1144、轴承1145、齿轮组1146、第一齿轮1146a、第二齿轮1146b、第三齿轮1146c、磁石1147、霍尔传感器1148、连接部120、第一连接体122、第一连接孔1224、配对槽1226、第二连接体124、第二连接孔1244、安装体126、第一走线通道130、第一线槽132、走线腔134、第二线槽136、第二走线通道140、第三线槽142、第四线槽144、第一锁紧板151、第二锁紧板152、遮板160、电子本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种舵机，其特征在于，包括：驱动部，包括主壳体和驱动件，所述驱动件设于所述主壳体内，所述驱动件包括电机和输出轴，所述电机用于驱动所述输出轴转动，所述输出轴的输出端沿第一方向伸出所述主壳体的一侧，所述输出端的横截面形状为凸多边形；及连接部，沿所述第一方向连接于所述主壳体的相背的另一侧，所述连接部包括沿第二方向间隔设置的第一连接体和第二连接体，所述第二方向垂直或倾斜于所述第一方向，所述第一连接体朝向所述第二连接体的一侧沿所述第二方向开设第一连接孔，所述第二连接体朝向所述第一连接体的一侧开设与所述第一连接孔共轴的第二连接孔。2.根据权利要求1所述的舵机，其特征在于，所述主壳体内开设有第一走线通道，所述第一走线通道连通所述主壳体于所述输出端伸出的一侧，并在所述主壳体于所述输出端伸出的一侧形成第一线槽。3.根据权利要求2所述的舵机，其特征在于，所述第一线槽沿所述输出轴的周向延伸。4.根据权利要求2所述的舵机，其特征在于，所述第一走线通道包括走线腔及第二线槽，所述走线腔连通所述第一线槽与所述第二线槽，且所述第二线槽连通所述主壳体于开设所述第一线槽的相背的另一侧。5.根据权利要求4所述的舵机，其特征在于，所述主壳体包括挡壁，且所述主壳体开设有通过所述挡壁与所述走线腔间隔的容置腔，所述驱动件包括齿轮组，所述齿轮组设于所述容置腔，所述电机连接所述齿轮组，所述齿轮组连接所述输出轴。6.据权利要求4所述的舵机，其特征在于，所述第一连接体开设有第二走线通道，所述第二走线通道连通所述第二线槽。7.据权利要求1所述的舵机，其特征在于，所述第一连接体于远离所述第二连接体的一侧开设有第...

【专利技术属性】
技术研发人员：符勇，
申请(专利权)人：OPPO广东移动通信有限公司，
类型：发明
国别省市：