本实用新型专利技术属于塑胶制品生产技术领域,具体公开了一种三轴气动胶片取样机,包括工作台,工作台的顶部由左至右依次设有胶料承载盘、胶料接收台以及导向块;所述导向块的一端与胶料接收台的右侧固接,另一端固接有连接板,连接板的左侧通过伸缩气缸固接有移动底座,移动底座的顶部通过升降气缸固接有吸盘支架,吸盘支架的左端设有吸盘安装块,吸盘安装块的底部设有吸盘,吸盘的一侧通过进气软管与供气机构连接;所述移动底座的前侧偏上方固接有安装板,安装板的底部固接有导向滑块,且导向滑块的底部与导向块顶部开设的导向滑槽滑动连接;本实用新型专利技术操作简单,且工作效率高。且工作效率高。且工作效率高。
【技术实现步骤摘要】
一种三轴气动胶片取样机
[0001]本技术涉及塑胶制品生产
,具体为一种三轴气动胶片取样机。
技术介绍
[0002]胶片在生产完成后需要将其从模具内取出,现有的取料方式多为人工手动取料,工作效率慢,且人工成本高,因此,提出一种三轴气动胶片取样机。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种三轴气动胶片取样机,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种三轴气动胶片取样机,包括工作台,工作台的顶部由左至右依次设有胶料承载盘、胶料接收台以及导向块;所述导向块的一端与胶料接收台的右侧固接,另一端固接有连接板,连接板的左侧通过伸缩气缸固接有移动底座,移动底座的顶部通过升降气缸固接有吸盘支架,吸盘支架的左端设有吸盘安装块,吸盘安装块的底部设有吸盘,吸盘的一侧通过进气软管与供气机构连接;所述移动底座的前侧偏上方固接有安装板,安装板的底部固接有导向滑块,且导向滑块的底部与导向块顶部开设的导向滑槽滑动连接。
[0005]优选的,所述胶料承载盘的顶部呈环形阵列设置有容纳槽,容纳槽内设有胶料;所述胶料承载盘的底端通过环形轴承与工作台转动连接。
[0006]优选的,所述工作台的底部安装有驱动电机,驱动电机的输出端通过连接轴与胶料承载盘的底部固定连接。
[0007]优选的,所述工作台的底部呈矩形阵列设置有支撑腿。
[0008]优选的,所述移动底座的底部开设有凹槽,且凹槽与工作台顶部固接的滑轨滑动连接。
[0009]与现有技术相比,本技术的有益效果是:
[0010]1.本技术通过驱动电机可以控制胶料承载盘转动,进而方便吸盘吸取胶料;吸取胶料时,启动伸缩气缸,伸缩气缸的活塞端带动移动底座朝向胶料承载盘的方向移动,移动底座带动顶部的升降气缸、吸盘支架、吸盘安装块等跟随移动,直至吸盘位于胶料的正上方时,控制升降气缸的活塞端向下移动,使得吸盘与胶料接触,胶料在自身的粘性作用下粘在吸盘上,之后,控制伸缩气缸带动移动底座往回移动,当吸盘位于胶料接收台的上方时,控制升降气缸带动吸盘向下移动并配合进气软管可以使胶料从吸盘脱落,从而完成取料,操作简单,不用人工手动取料,工作效率高,且降低了人工成本。
[0011]2.本技术中移动底座移动时,其底部的凹槽沿着工作台上的滑轨滑移,且导向滑块沿着导向滑槽滑移,进而可以使移动底座稳定移动,避免吸盘带动胶料往回移动的过程中因晃动而提前坠落。
附图说明
[0012]图1为本技术的整体结构示意图;
[0013]图2为本技术的导向块的结构示意图;
[0014]图3为本技术的移动底座的结构示意图。
[0015]图中:1、工作台;2、胶料承载盘;3、胶料接收台;4、导向块;5、连接板;6、伸缩气缸;7、移动底座;8、升降气缸;9、吸盘支架;10、吸盘安装块;11、吸盘;12、进气软管;13、安装板;14、导向滑块;15、导向滑槽;16、容纳槽;17、胶料;18、环形轴承;19、驱动电机;20、支撑腿;21、凹槽。
具体实施方式
[0016]下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。
[0017]在本技术的描述中,需要说明的是,术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本技术和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本技术的限制。
[0018]在本技术的描述中,还需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0019]请参阅图1
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3,本技术提供一种技术方案:一种三轴气动胶片取样机,包括工作台1,工作台1的顶部由左至右依次设有胶料承载盘2、胶料接收台3以及导向块4;所述导向块4的一端与胶料接收台3的右侧固接,另一端固接有连接板5,连接板5的左侧通过伸缩气缸6固接有移动底座7,移动底座7的顶部通过升降气缸8固接有吸盘支架9,吸盘支架9的左端设有吸盘安装块10,吸盘安装块10的底部设有吸盘11,吸盘11的一侧通过进气软管12与供气机构连接;所述移动底座7的前侧偏上方固接有安装板13,安装板13的底部固接有导向滑块14,且导向滑块14的底部与导向块4顶部开设的导向滑槽15滑动连接。
[0020]进一步的,所述胶料承载盘2的顶部呈环形阵列设置有容纳槽16,容纳槽16内设有胶料17;所述胶料承载盘2的底端通过环形轴承18与工作台1转动连接。
[0021]进一步的,所述工作台1的底部安装有驱动电机19,驱动电机19的输出端通过连接轴与胶料承载盘2的底部固定连接。
[0022]进一步的,所述工作台1的底部呈矩形阵列设置有支撑腿20。
[0023]进一步的,所述移动底座7的底部开设有凹槽21,且凹槽21与工作台1顶部固接的滑轨滑动连接。
[0024]工作原理:使用时,启动伸缩气缸6,伸缩气缸6的活塞端带动移动底座7朝向胶料17承载盘2的方向移动,移动底座7带动顶部的升降气缸8、吸盘支架9、吸盘安装块10等跟随
移动,直至吸盘11位于某个胶料17的正上方时,控制升降气缸8的活塞端向下移动,使得吸盘11与胶料17接触,胶料17在自身的粘性作用下粘在吸盘上,之后,控制伸缩气缸6带动移动底座7往回移动,当吸盘11位于胶料17接收台3的上方时,控制升降气缸8带动吸盘11向下移动,通过进气软管12充气可以使胶料17从吸盘11脱落,从而完成一次取料,如此往复循环,不用人工手动取料,工作效率高,且降低了人工成本;通过驱动电机19可以控制胶料17承载盘2转动,进而方便吸盘11吸取胶料17;移动底座7移动时,其底部的凹槽21沿着工作台1上的滑轨滑移,且导向滑块14沿着导向滑槽15滑移,进而可以使移动底座7稳定移动,避免吸盘11带动胶料17往回移动的过程中因晃动而提前坠落。
[0025]值得注意的是:整个装置通过总控制按钮对其实现控制,由于控制按钮匹配的设备为常用设备,属于现有成熟技术,在此不再赘述其电性连接关系以及具体的电路结构。
[0026]尽管已经示出和描述了本技术的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种三轴气动胶片取样机,其特征在于,包括工作台(1),工作台(1)的顶部由左至右依次设有胶料承载盘(2)、胶料接收台(3)以及导向块(4);所述导向块(4)的一端与胶料接收台(3)的右侧固接,另一端固接有连接板(5),连接板(5)的左侧通过伸缩气缸(6)固接有移动底座(7),移动底座(7)的顶部通过升降气缸(8)固接有吸盘支架(9),吸盘支架(9)的左端设有吸盘安装块(10),吸盘安装块(10)的底部设有吸盘(11),吸盘(11)的一侧通过进气软管(12)与供气机构连接;所述移动底座(7)的前侧偏上方固接有安装板(13),安装板(13)的底部固接有导向滑块(14),且导向滑块(14)的底部与导向块(4)顶部开设的导向滑槽(15)滑动连接。2.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员:徐明,
申请(专利权)人:上海梓盟智能机器人有限公司,
类型:新型
国别省市:
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