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基于双目结构光的手术模拟平台制造技术

技术编号:31931601 阅读:37 留言:0更新日期:2022-01-19 21:02
本实用新型专利技术公开了一种基于双目结构光的手术模拟平台,包括:底部支撑框架、显示器组件、结构光扫描仪、扫描滑动架、扫描仪支撑架和紧固组件;所述显示器组件包括显示支撑架和固定在所述显示支撑架上的显示器,所述显示支撑架固定在所述底部支撑框架上;所述结构光扫描仪连接所述扫描滑动架,所述扫描滑动架滑动套设在所述扫描仪支撑架上,所述紧固组件能够将所述扫描滑动架和所述显示支撑架固定。本实用新型专利技术的有益效果:采用所述扫描滑动架滑动套设在所述扫描仪支撑架上,所述紧固组件能够将所述扫描滑动架和所述显示支撑架固定,这样的话,结构光扫描仪的位置可以改变,灵活度高。灵活度高。灵活度高。

【技术实现步骤摘要】
基于双目结构光的手术模拟平台


[0001]本技术涉及双目结构光领域,具体涉及一种基于双目结构光的手术模拟平台。

技术介绍

[0002]在医疗行业,用于三维重建的结构光技术尚未成熟,只有少部分技术可以用于内窥镜肠道、肺以及肾等器官的三维重建。结构光在医疗手术中的应用主要分为开放式和内窥镜式。对于引入结构光来实现术中肝脏表面的快速的三维重建,目前研究较少。部分研究团队在将结构光技术用于肾、肺、脊柱等器官或人体部位的三维重建有着突出的表现,研制出了许多先进的系统和设备,虽然其中一些已经在临床试验中取得了成功,但仍然没有投入实际的大规模临床使用中,这些产品离商业化和产业化还有很长的距离。
[0003]为了让医生尽快适应基于双目结构光的实验,出现了一些基于双目结构光的手术模拟平台。然而,目前的基于双目结构光的手术模拟平台中结构光扫描仪都是固定的,不能改变投射的位置。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题是提供一种基于双目结构光的手术模拟平台,可以改变结构光扫描仪的位置,灵活度高。
[0005]为了解决上述技术问题,本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于双目结构光的手术模拟平台,其特征在于,包括:底部支撑框架、显示器组件、结构光扫描仪、扫描滑动架、扫描仪支撑架和紧固组件;所述显示器组件包括显示支撑架和固定在所述显示支撑架上的显示器,所述显示支撑架固定在所述底部支撑框架上;所述结构光扫描仪连接所述扫描滑动架,所述扫描滑动架滑动套设在所述扫描仪支撑架上,所述紧固组件能够将所述扫描滑动架和所述显示支撑架固定。2.如权利要求1所述的基于双目结构光的手术模拟平台,其特征在于,所述结构光扫描仪包括固定外壳、投影仪、两个结构光相机和投影仪手动开关;所述投影仪手动开关控制所述投影仪的关闭和开启;所述投影仪和所述两个结构光相机位于所述固定外壳内,所述投影仪手动开关设置在所述固定外壳表面。3.如权利要求1所述的基于双目结构光的手术模拟平台,其特征在于,所述扫描仪支撑架包括第一竖架、第二竖架和水平架;所述水平架的两端分别和所述第一竖架和所述第二竖架固定连接,所述第一竖架、所述第二竖架和所述水平架三者成匚型设置,所述第一竖架、所述第二竖架和所述水平架的截面成矩形。4.如权利要求1所述的基于双目结构光的手术模拟平台,其特征在于,所述扫描滑动架包括矩形套筒本体、第一滑轮单元和第二滑轮单元;所述第一滑轮单元包括第一滑轮固定板和设置在所述第一滑轮固定板上的第一滚轮组;所述第二滑轮单元包括第二滑轮固定板和设置在所述第二滑轮固定板上的第二滚轮组;所述第一滑轮固定板固定设置在所述矩形套筒本体内,所述第二滑轮固定板活动设置在所述矩形套筒本体内。5.如权利要求4所述的基于双目结构光的手术模拟平台,其特征在于,所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员:张峰峰张欣陈龙王文聪何宇皓
申请(专利权)人:苏州大学
类型:新型
国别省市:

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