基于双目结构光的手术模拟平台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于双目结构光的手术模拟平台，包括：底部支撑框架、显示器组件、结构光扫描仪、扫描滑动架、扫描仪支撑架和紧固组件；所述显示器组件包括显示支撑架和固定在所述显示支撑架上的显示器，所述显示支撑架固定在所述底部支撑框架上；所述结构光扫描仪连接所述扫描滑动架，所述扫描滑动架滑动套设在所述扫描仪支撑架上，所述紧固组件能够将所述扫描滑动架和所述显示支撑架固定。本实用新型专利技术的有益效果：采用所述扫描滑动架滑动套设在所述扫描仪支撑架上，所述紧固组件能够将所述扫描滑动架和所述显示支撑架固定，这样的话，结构光扫描仪的位置可以改变，灵活度高。灵活度高。灵活度高。

【技术实现步骤摘要】
基于双目结构光的手术模拟平台


[0001]本技术涉及双目结构光领域，具体涉及一种基于双目结构光的手术模拟平台。

技术介绍

[0002]在医疗行业，用于三维重建的结构光技术尚未成熟，只有少部分技术可以用于内窥镜肠道、肺以及肾等器官的三维重建。结构光在医疗手术中的应用主要分为开放式和内窥镜式。对于引入结构光来实现术中肝脏表面的快速的三维重建，目前研究较少。部分研究团队在将结构光技术用于肾、肺、脊柱等器官或人体部位的三维重建有着突出的表现，研制出了许多先进的系统和设备，虽然其中一些已经在临床试验中取得了成功，但仍然没有投入实际的大规模临床使用中，这些产品离商业化和产业化还有很长的距离。
[0003]为了让医生尽快适应基于双目结构光的实验，出现了一些基于双目结构光的手术模拟平台。然而，目前的基于双目结构光的手术模拟平台中结构光扫描仪都是固定的，不能改变投射的位置。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题是提供一种基于双目结构光的手术模拟平台，可以改变结构光扫描仪的位置，灵活度高。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术提供了一种基于双目结构光的手术模拟平台，包括：底部支撑框架、显示器组件、结构光扫描仪、扫描滑动架、扫描仪支撑架和紧固组件；所述显示器组件包括显示支撑架和固定在所述显示支撑架上的显示器，所述显示支撑架固定在所述底部支撑框架上；所述结构光扫描仪连接所述扫描滑动架，所述扫描滑动架滑动套设在所述扫描仪支撑架上，所述紧固组件能够将所述扫描滑动架和所述显示支撑架固定。
[0006]本技术的有益效果：
[0007]采用所述扫描滑动架滑动套设在所述扫描仪支撑架上，所述紧固组件能够将所述扫描滑动架和所述显示支撑架固定，这样的话，结构光扫描仪的位置可以改变，灵活度高。
[0008]在其中一个实施例中，所述结构光扫描仪包括固定外壳、投影仪、两个结构光相机和投影仪手动开关；所述投影仪手动开关控制所述投影仪的关闭和开启；所述投影仪和所述两个结构光相机位于所述固定外壳内，所述投影仪手动开关设置在所述固定外壳表面。
[0009]在其中一个实施例中，所述扫描仪支撑架包括第一竖架、第二竖架和水平架；所述水平架的两端分别和所述第一竖架和所述第二竖架固定连接，所述第一竖架、所述第二竖架和所述水平架三者成匚型设置，所述第一竖架、所述第二竖架和所述水平架的截面成矩形。
[0010]在其中一个实施例中，所述扫描滑动架包括矩形套筒本体、第一滑轮单元和第二滑轮单元；所述第一滑轮单元包括第一滑轮固定板和设置在所述第一滑轮固定板上的第一
滚轮组；所述第二滑轮单元包括第二滑轮固定板和设置在所述第二滑轮固定板上的第二滚轮组；所述第一滑轮固定板固定设置在所述矩形套筒本体内，所述第二滑轮固定板活动设置在所述矩形套筒本体内。
[0011]在其中一个实施例中，所述第一滑轮固定板和所述第二滑轮固定板互相平行，所述第一滑轮固定板和所述第二滑轮固定板分别位于所述扫描仪支撑架的两侧，所述紧固组件能够改变所述第一滑轮固定板和所述第二滑轮固定板之间的距离。
[0012]在其中一个实施例中，所述紧固组件包括若干紧固螺栓，所述紧固螺栓穿过所述矩形套筒本体，所述紧固螺栓和所述矩形套筒本体螺纹连接，所述紧固螺栓抵触所述第二滑轮固定板。
[0013]在其中一个实施例中，所述结构光扫描仪和所述扫描滑动架通过活动铰链连接，所述活动铰链包括具有第一转轴孔的第一活动页、具有第二转轴孔的第二活动页和转轴；所述转轴通过所述第一转轴孔和所述第二转轴孔连接所述第一活动页和所述第二活动页。
[0014]在其中一个实施例中，所述底部支撑框架包括工作水平框架和承载柱；所述承载柱支撑所述工作水平框架；所述承载柱的数量为四个，四个所述承载柱成阵列分布，四个所述承载柱分布在所述工作水平框架的底部的四个角。
[0015]在其中一个实施例中，所述底部支撑框架的底部还设有万向轮；所述万向轮固定在所述承载柱远离所述工作水平框架的一端，所述万向轮的数量为四个，四个所述万向轮成阵列分布，所述万向轮分布在所述底部支撑框架的底部的四个角。
[0016]在其中一个实施例中，所述底部支撑框架还包括连接杆；所述连接杆的数量为四个，四个所述连接杆的长度相同，所述连接杆的两端分别固定在所述承载柱上。
附图说明
[0017]图1是本技术基于双目结构光的手术模拟平台的结构示意图。
[0018]图2是本技术基于双目结构光的手术模拟平台中的局部结构示意图。
[0019]附图标记如下：110、工作水平框架；120、承载柱；130、连接杆；210、显示支撑架；220、显示器；300、结构光扫描仪；410、矩形套筒本体；420、第一滚轮组；430、第二滚轮组；510、第一竖架；520、第二竖架；530、水平架；610、紧固螺栓；710、第一活动页；720、第二活动页。
具体实施方式
[0020]下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本技术并能予以实施，但所举实施例不作为对本技术的限定。
[0021]参阅图1，一种基于双目结构光的手术模拟平台，包括：底部支撑框架、显示器组件、扫描滑动架、扫描仪支撑架和紧固组件；所述显示器组件包括显示支撑架210和固定在所述显示支撑架210上的显示器220，所述显示支撑架210固定在所述底部支撑框架上；所述结构光扫描仪300连接所述扫描滑动架，所述扫描滑动架滑动套设在所述扫描仪支撑架上，所述紧固组件能够将所述扫描滑动架和所述显示支撑架210固定。
[0022]具体地，所述结构光扫描仪300包括固定外壳、投影仪、两个结构光相机和投影仪手动开关；所述投影仪手动开关控制所述投影仪的关闭和开启；所述投影仪和所述两个结
构光相机位于所述固定外壳内，所述投影仪手动开关设置在所述固定外壳表面。
[0023]以上结构光扫描仪300为常见的结构光扫描仪结构，工作原理不再赘述。投影仪的型号为日立HS980，产品功率为165W，投影分辨率为1024*768，结构光相机的型号为MER
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130
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30Ux(
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L)，分辨率为1920
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1080。所选的投影仪和结构光相机具有价格相对低廉、外形小巧的特点，便于将其集成在固定外壳内，可以满足肝脏表面等三维重建的基本需求。
[0024]具体地，所述扫描仪支撑架包括第一竖架510、第二竖架520和水平架530；所述水平架530的两端分别和所述第一竖架510和所述第二竖架520固定连接，所述第一竖架510、所述第二竖架520和所述水平架530三者成匚型设置，所述第一竖架510、所述第二竖架520和所述水平架530的截面成矩形。
[0025]也就是说，采用匚型形状的扫描仪支撑架，可以方便改变结构光扫描仪300的位置。
[0026]下面简单介绍扫描滑动架的工作原本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于双目结构光的手术模拟平台，其特征在于，包括：底部支撑框架、显示器组件、结构光扫描仪、扫描滑动架、扫描仪支撑架和紧固组件；所述显示器组件包括显示支撑架和固定在所述显示支撑架上的显示器，所述显示支撑架固定在所述底部支撑框架上；所述结构光扫描仪连接所述扫描滑动架，所述扫描滑动架滑动套设在所述扫描仪支撑架上，所述紧固组件能够将所述扫描滑动架和所述显示支撑架固定。2.如权利要求1所述的基于双目结构光的手术模拟平台，其特征在于，所述结构光扫描仪包括固定外壳、投影仪、两个结构光相机和投影仪手动开关；所述投影仪手动开关控制所述投影仪的关闭和开启；所述投影仪和所述两个结构光相机位于所述固定外壳内，所述投影仪手动开关设置在所述固定外壳表面。3.如权利要求1所述的基于双目结构光的手术模拟平台，其特征在于，所述扫描仪支撑架包括第一竖架、第二竖架和水平架；所述水平架的两端分别和所述第一竖架和所述第二竖架固定连接，所述第一竖架、所述第二竖架和所述水平架三者成匚型设置，所述第一竖架、所述第二竖架和所述水平架的截面成矩形。4.如权利要求1所述的基于双目结构光的手术模拟平台，其特征在于，所述扫描滑动架包括矩形套筒本体、第一滑轮单元和第二滑轮单元；所述第一滑轮单元包括第一滑轮固定板和设置在所述第一滑轮固定板上的第一滚轮组；所述第二滑轮单元包括第二滑轮固定板和设置在所述第二滑轮固定板上的第二滚轮组；所述第一滑轮固定板固定设置在所述矩形套筒本体内，所述第二滑轮固定板活动设置在所述矩形套筒本体内。5.如权利要求4所述的基于双目结构光的手术模拟平台，其特征在于，所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：张峰峰，张欣，陈龙，王文聪，何宇皓，
申请(专利权)人：苏州大学，
类型：新型
国别省市：