一种分体式立体视觉传感器制造技术

本申请提供一种分体式立体视觉传感器，包括：两台反方向放置的CCD摄像机，两台所述CCD摄像机的摄像头前分别放置有角度可调的平面镜，所述CCD摄像机通过导线电连接有插座，所述CCD摄像机、平面镜以及插座均固定于基座上，所述插座上设置有与所述插座相匹配的插头，所述插头通过导线电连接有电路板，所述电路板通过导线电连接有照明装置，所述照明装置用于为所述CCD摄像机提供任意角度的照明。采用上述装置，平面镜角度可调，增大了实际的基线距B，提高立体视觉传感器的检测精度，照明装置为CCD摄像机提供任意角度的照明，提高立体视觉传感器检测的适用性，电路板可拆卸单独修理，降低立体视觉传感器的维修难度。立体视觉传感器的维修难度。立体视觉传感器的维修难度。

【技术实现步骤摘要】
一种分体式立体视觉传感器


[0001]本申请涉及视觉传感器
，尤其涉及一种分体式立体视觉传感器。

技术介绍

[0002]计算机视觉技术的不断发展,视觉传感器得到了越来越广泛的应用，尤其是立体视觉传感器具有原理直观、结构简单、使用方便、测量精度高、测量速度快等诸多优点，被大量地应用于工业检测、目标识别、工件定位、机器人引导等诸多领域。立体视觉传感器的工作机理类似于人眼的视觉机制,是计算机视觉检测系统的核心单元,直接获取被测物体的信息，并把信号传送给数据处理单元和图形分析系统，因此,立体视觉传感器性能的优劣,对计算机视觉检测系统来说是至关重要的。
[0003]目前，传统的立体视觉传感器结构主要包括五个部分，分别是两台CCD摄像机、集成驱动电路的电路板、照明装置以及基座。如图1所示，两台CCD摄像机斜置于基座上，两台CCD摄像机之间放置电路板,照明装置放置于两台CCD摄像机之间中部的前部。
[0004]然而，这种传统的设计有一些不合理的地方：由于基线距B是两台CCD摄像机镜头中心的距离，因此，实际的基线距B比立体视觉传感器横向宽本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种分体式立体视觉传感器，其特征在于，包括：两台反方向放置的CCD摄像机(1)，两台所述CCD摄像机(1)的摄像头前分别放置有角度可调的平面镜(2)，所述CCD摄像机(1)通过导线电连接有插座(3)，所述CCD摄像机(1)、平面镜(2)以及插座(3)均固定于基座(4)上，所述插座(3)上设置有与所述插座(3)相匹配的插头(5)，所述插头(5)通过导线电连接有电路板(6)，所述电路板(6)通过导线电连接有照明装置(7)，所述照明装置(7)用于为所述CCD摄像机(1)提供任意角度的照明。2.根据权利要求1所述的一种分体式立体视觉传感器，其特征在于，所述平...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘武能，刘丽龙，
申请(专利权)人：云南电网有限责任公司迪庆供电局，
类型：新型
国别省市：