一种艾灸设备制造技术

本申请公开了一种艾灸设备。该艾灸设备包括：至少一机械臂、固定部及视觉传感器，其中，固定部固定于机械臂的末端，用于固定艾灸棒；视觉传感器固定于机械臂的末端，用于检测人体穴位的位置信息，以使机械臂根据位置信息将艾灸棒移动到人体穴位对应的艾灸位置。本申请的艾灸设备结构简单，且能够实现对人体穴位进行自动艾灸，减轻艾灸师的工作强度，利于节约人力成本。力成本。力成本。

【技术实现步骤摘要】
一种艾灸设备


[0001]本申请涉及本申请涉及医疗保健设备领域，特别是涉及一种艾灸设备。

技术介绍

[0002]传统艾灸是艾灸师手拿艾绒压成的艾灸棒在特定的穴位的上方悬停，利用其产生的艾热刺激体表穴位，通过激发经气的活动来调整人体的生理生化功能，从而达到防病治病目的的一种治疗方法。
[0003]目前在艾灸行业大部分是人工艾灸，当需要艾灸的穴位多时，艾灸师需要不停的变换艾灸穴位，而且需要在穴位上方悬停一段时间，这样的工作方式下艾灸师的工作强度大，且都是一些重复性工作。

技术实现思路

[0004]本申请主要解决的技术问题是提供一种艾灸设备，能够实现对人体穴位进行自动艾灸，有效降低艾灸师的工作强度，节省人工成本。
[0005]为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种艾灸设备，该艾灸设备包括：至少一机械臂；固定部，固定于机械臂的末端，用于固定艾灸棒；视觉传感器，固定于机械臂的末端，用于检测人体穴位的位置信息，以使机械臂根据位置信息将艾灸棒移动到人体穴位对应的艾灸位置。
[0006]其中，固定部形成一容置空间，用于容置艾灸棒，容置空间远离机械臂的一侧设置有筛网，用于支撑艾灸棒。
[0007]其中，固定部包括：第一端盖，固定于机械臂的末端；第二端盖，与第一端盖可拆卸连接，第一端盖和第二端盖形成容置空间，第二端盖上设置有筛网。
[0008]其中，固定部的侧壁上设置有抽烟口，抽烟口与容置空间连通。
[0009]其中，艾灸设备还包括抽取装置，抽取装置包括抽取泵和连接抽取泵的抽烟管，抽烟管连接抽烟口，抽取泵用于将固定部内的烟从抽烟口抽出。
[0010]其中，艾灸设备还包括隔热圈，隔热圈用于套设于固定部的外侧壁上。
[0011]其中，艾灸设备还包括隔热垫，隔热垫固定于固定部远离机械臂的一侧，并围绕筛网的外缘设置。
[0012]其中，艾灸设备还包括测距传感器，固定于机械臂的末端，测距传感器用于检测艾灸棒的底端与人体穴位之间的距离。
[0013]其中，艾灸设备还包括光源，光源固定于机械臂的末端，且位于视觉传感器远离机械臂的一侧。
[0014]其中，艾灸设备还包括工作台，机械臂固定于工作台上，工作台的底端设置有滚轮。
[0015]本申请的有益效果是：区别于现有技术的情况，本申请的艾灸设备包括：至少一机械臂、固定部以及视觉传感器，其中，固定部和视觉传感器均固定于机械臂的末端，机械臂
能够按照预设的指令进行运动，固定部用于固定艾灸棒，视觉传感器能够检测人体穴位的位置信息，艾灸设备能够根据该位置信息通过机械臂将艾灸棒移动到人体穴位对应的艾灸位置，以实现对人体穴位的自动艾灸。本申请的艾灸设备结构简单，且能对人体穴位进行自动艾灸，节约人力成本。
附图说明
[0016]图1是本申请提供的艾灸设备的一实施例的整体结构示意图；
[0017]图2是图1中艾灸设备的局部结构示意图；
[0018]图3是图2中艾灸设备的仰视结构示意图；
[0019]图4是图2中艾灸设备的侧视结构示意图。
具体实施方式
[0020]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0021]需要说明，若本申请实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0022]各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。
[0023]请参阅图1和图2所示，图1是本申请提供的艾灸设备的一实施例的结构示意图，图2是图1中艾灸设备的局部结构示意图。该艾灸设备能够实现对人体穴位2的自动艾灸，具体地，该艾灸设备包括至少一机械臂11、固定部21以及视觉传感器22。
[0024]如图1和图2所示，机械臂11能够按照预设的指令进行运动。固定部21和视觉传感器22均固定于机械臂11的末端。可选地，机械臂11的末端设置有法兰111，固定部21和视觉传感器22可以固定于机械臂11的末端法兰111上。
[0025]固定部21用于固定艾灸棒，即机械臂11运动时能够带动固定部21上的艾灸棒以及视觉传感器22沿预设的方向运动。视觉传感器22能够用于检测人体穴位2的位置信息，机械臂11根据该位置信息将艾灸棒移动到人体穴位2对应的艾灸位置，以对人体穴位进行艾灸。
[0026]本申请的艾灸设备结构简单，且能够实现对人体穴位的自动艾灸，节约人力成本。
[0027]可选地，艾灸设备还可以包括工作台3，机械臂11固定于工作台3上，工作台3的底端设置有滚轮(图未示)，用于移动艾灸设备。通过此种方式，能够方便艾灸设备的移动，以方便用户使用。
[0028]可选地，固定部21形成一容置空间(图未示)，该容置空间用于容置艾灸棒，如图3所示，容置空间远离机械臂11的一侧设置有筛网213，用于支撑艾灸棒。其中，燃烧的艾灸棒可以插置于容置空间内，且艾灸棒燃烧的一端位于筛网213上，以对人体穴位2进行艾灸。容置空间的横截面的面积可以略大于艾灸棒的横截面的面积，以对艾灸棒进行进行限位。
[0029]在一个具体的实施例中，固定部21可以包括：第一端盖211和第二端盖212，第一端盖211和第二端盖212形成容置空间，且第一端盖211的一端固定于机械臂11的末端，第一端盖211的另一端与所述第二端盖212的一端可拆卸连接，第二端盖212的另一端上设置有筛网213。在艾灸之前，将第二端盖212从第一端盖211上拆卸下来，人工将艾灸棒放置在筛网213上，然后再将第二端盖212连接到第一端盖211上，以实现艾灸棒的固定。
[0030]具体地，第二端盖212和第一端盖211可以通过管螺纹连接，此种连接方式，方便拆卸，且具有较高的可靠性。在其他实施例中，第二端盖212和第一端盖211也可通过卡扣进行可拆卸连接，此种连接方式，也方便拆卸。
[0031]进一步地，请再参阅图4，图4是图2中艾灸设备的侧视结构示意图，在固定部21的外侧壁上可以套设隔热圈25，以对固定部21进行隔热，防止人工误触固定部21而烫伤。优选地，可以在第二端盖212上套设该隔热圈25，以利于第二端盖212的拆卸。
[0032]如图4所示，艾灸设备还可以包括隔热垫26，隔热垫26固定于固定部21远离机械臂11的一侧，并围绕筛网213的外缘设置。通过设置该隔热垫26，可有效防止用户被固定部21的底端烫伤。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种艾灸设备，其特征在于，所述艾灸设备包括：至少一机械臂；固定部，固定于所述机械臂的末端，用于固定艾灸棒；视觉传感器，固定于所述机械臂的末端，用于检测人体穴位的位置信息，以使所述机械臂根据所述位置信息将所述艾灸棒移动到所述人体穴位对应的艾灸位置。2.根据权利要求1所述的艾灸设备，其特征在于，所述固定部形成一容置空间，用于容置所述艾灸棒，所述容置空间远离所述机械臂的一侧设置有筛网，用于支撑所述艾灸棒。3.根据权利要求2所述的艾灸设备，其特征在于，所述固定部包括：第一端盖，固定于所述机械臂的末端；第二端盖，与所述第一端盖可拆卸连接，所述第一端盖和所述第二端盖形成所述容置空间，所述第二端盖上设置有所述筛网。4.根据权利要求2所述的艾灸设备，其特征在于，所述固定部的侧壁上设置有抽烟口，所述抽烟口与所述容置空间连通。5.根据权利要求4所述的艾灸设备，其特征在于，所述艾灸设备还包括抽取装置，所述抽取装置包括抽取泵和连接所述抽取泵的...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯亚林，
申请(专利权)人：配天机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：