车轮定位夹具及车辆标定设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种车轮定位夹具及车辆标定设备，其中，该车轮定位夹具包括车轮定位组件，车轮定位组件包括用于对车轮的轮面进行止挡定位的轮面定位件及用于对车轮的轮侧进行止挡定位的轮侧定位件；轮侧定位件被构造成绕第一轴线枢接于所述轮面定位件，并能在收合位置和展开位置之间转动；当轮侧定位件位于展开位置时，轮侧定位件与轮面定位件之间形成用于夹设车轮的预定夹角，当轮侧定位件位于收合位置时，轮侧定位件与轮面定位件平行且贴近。根据本实用新型专利技术实施例提供的车轮定位夹具及车辆标定设备，定位可靠，能够收折，收折后的体积更小，方便于携带及收纳。方便于携带及收纳。方便于携带及收纳。

【技术实现步骤摘要】
车轮定位夹具及车辆标定设备


[0001]本技术涉及汽车
，尤其涉及一种车轮定位夹具及车辆标定设备。

技术介绍

[0002]汽车自动驾驶是未来的趋势，ADAS(Advanced Driving Assistance System
ꢀ“
高级驾驶辅助系统”)则是作为汽车实现自动驾驶的必经之路。起初ADAS 技术应用在豪华车上，由于技术逐步成熟和产品价格的趋向下降，汽车厂商开始逐渐向中档车和小型车渗透。预估未来，全球装有ADAS技术的汽车数量将是十分庞大，所以汽车后市场也需要推出ADAS校准服务。帮助用户顺利且快速地完成雷达和摄像机模块的校准，使ADAS功能恢复正常，确保用户的行车安全。
[0003]在执行ADAS校准前，通常需要对车轮进行定位。相关技术中，车轮定位时，采用一块碰撞板贴靠在车轮外侧对车轮进行定位，这种定位方式，只对车轮的一侧方向进行定位，定位不准确，并且，单方向上的定位操作并不方便。此外，结构复杂，体积大，不便于携带及收纳。

技术实现思路

[0004]本技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本技术的目的在于提出一种车轮定位夹具及车辆标定设备。
[0005]为实现上述目的，一方面，根据本技术实施例的车轮定位夹具，包括：
[0006]车轮定位组件，所述车轮定位组件包括用于对车轮的轮面进行止挡定位的轮面定位件及用于对车轮的轮侧进行止挡定位的轮侧定位件；
[0007]其中，所述轮侧定位件被构造成绕第一轴线枢接于所述轮面定位件，并能在收合位置和展开位置之间转动；当所述轮侧定位件位于所述展开位置时，所述轮侧定位件与所述轮面定位件之间形成用于夹设车轮的预定夹角，当所述轮侧定位件位于所述收合位置时，所述轮侧定位件与所述轮面定位件平行且贴近。
[0008]另外，根据本技术上述实施例的车轮定位夹具还可以具有如下附加的技术特征：
[0009]根据本技术的一个实施例，所述车轮定位组件具有两个，所述车轮定位夹具还包括：
[0010]底座，两个所述车轮定位组件在第一方向上相对地设在所述底座上且沿第一方向可滑动；
[0011]同步机构，所述同步机构设在两个所述车轮定位组件之间，以使两个所述车轮定位组件相对于所述底座在所述第一方向上同步相向运动或反向运动。
[0012]根据本技术的一个实施例，所述车轮定位夹具还包括：
[0013]锁紧件，所述锁紧件设在所述轮面定位件上，且在锁紧状态和解锁状态之间可切换；
[0014]当所述锁紧件处于锁紧状态时，所述轮面定位件与所述底座锁紧固定，当所述锁紧件处于解锁状态时，所述轮面定位件相对于所述底座沿所述第一方向可滑动。
[0015]根据本技术的一个实施例，所述底座上设有螺纹孔，所述轮面定位件上设有滑孔，所述滑孔沿所述第一方向延伸；
[0016]所述锁紧件包括：
[0017]螺杆，所述螺杆的一端穿过所述滑孔后与所述螺纹孔螺纹连接；
[0018]施压操作件，所述施压操作件具有相连接的操作端及连接端，所述操作端适于使用者握持操作，所述连接端具有偏心部，所述偏心部与所述螺杆的另一端枢接；
[0019]压垫，所述压垫可滑动地穿设在所述螺杆上且位于所述轮面定位件与所述偏心部之间；当所述操作端被按压操作时，所述偏心部对所述压垫施压，以使所述压垫将所述轮面定位件与所述底座相互压紧固定。
[0020]根据本技术的一个实施例，所述同步机构包括：
[0021]枢转臂，所述枢转臂的中部与所述底座枢接；
[0022]第一连杆，所述第一连杆的一端与所述枢转臂的一端枢接；
[0023]第二连杆，所述第二连杆的一端与所述枢转臂的另一端枢接；
[0024]第一推拉杆，所述第一推拉杆沿所述第一方向延伸，所述第一推拉杆的一端与所述第一连杆的一端枢接，所述第一推拉杆的另一端与两个所述车轮定位组件中的一个连接；
[0025]第二推拉杆，所述第二推拉杆沿所述第一方向延伸，所述第二推拉杆的一端与所述第二连杆的一端枢接，所述第二推拉杆的另一端与两个所述车轮定位组件中的另一个连接。
[0026]根据本技术的一个实施例，所述同步机构包括：
[0027]中心齿轮，所述中心齿轮可枢转地设在所述底座上；
[0028]第一齿条，所述第一齿条沿所述第一方向可滑动地设所述底座上，且位于所述中心齿轮的一侧并与所述中心齿轮啮合；
[0029]第二齿条，所述第二齿条沿所述第一方向可滑动地设所述底座上，且位于所述中心齿轮的另一侧并与所述中心齿轮啮合；
[0030]两个所述车轮定位组件中的一个连接在所述第一齿条上，两个所述车轮定位件中的另一个连接在所述第二齿条上。
[0031]根据本技术的一个实施例，所述轮侧定位件包括：
[0032]枢接座，所述枢接座固定在所述轮面定位件上；
[0033]定位杆，所述定位杆的一端与所述枢接座可枢转连接，当所述轮侧定位件位于所述展开位置时，所述定位杆沿第二方向延伸且与所述轮面定位件之间形成所述预定夹角，所述第二方向与所述第一方向垂直。
[0034]根据本技术的一个实施例，所述底座上设有沿所述第一方向延伸的导轨，所述轮面定位件上设有滑块，所述滑块与所述导轨滑动配合，所述同步机构与所述轮面定位件连接。
[0035]根据本技术的一个实施例，所述底座包括：
[0036]承载架；
[0037]移动轮，所述移动轮设在所述承载架的底部，以使所述底座可移动。
[0038]另一方面，根据本技术实施例的车辆标定设备，具有如上所述车轮定位夹具。
[0039]根据本技术实施例提供的车轮定位夹具及车辆标定设备，利用车轮定位组件在对车轮进行定位时，利用轮面定位件与车轮的轮面进行止挡定位，利用轮侧定位件对车轮的轮侧进行止挡定位，如此，可以实现在两个垂直的方向上对车轮进行定位，进而确保定位可靠。轮侧定位件能够绕第一轴线在收合位置和展开位置之间可枢转地连接在轮面定位件上，当轮侧定位件位于收合位置时，轮侧定位件与轮面定位件平行且贴近，如此，可以使得该车轮定位夹具能够收折，收折后的体积更小，方便于携带及收纳。
[0040]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0041]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0042]图1是本技术提供的车轮定位夹具一个实施例的结构示意图；
[0043]图2是本技术提供的车轮定位夹具一个实施例中车轮定位组件的结本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车轮定位夹具，其特征在于，包括：车轮定位组件，所述车轮定位组件包括用于对车轮的轮面进行止挡定位的轮面定位件及用于对车轮的轮侧进行止挡定位的轮侧定位件；其中，所述轮侧定位件被构造成绕第一轴线枢接于所述轮面定位件，并能在收合位置和展开位置之间转动，当所述轮侧定位件位于所述展开位置时，所述轮侧定位件与所述轮面定位件之间形成用于夹设车轮的预定夹角，当所述轮侧定位件位于所述收合位置时，所述轮侧定位件与所述轮面定位件平行且贴近。2.根据权利要求1所述的车轮定位夹具，其特征在于，所述车轮定位组件具有两个，所述车轮定位夹具还包括：底座，两个所述车轮定位组件在第一方向上相对地设在所述底座上且沿第一方向可滑动；同步机构，所述同步机构设在两个所述车轮定位组件之间，以使两个所述车轮定位组件相对于所述底座在所述第一方向上同步相向运动或反向运动。3.根据权利要求2所述的车轮定位夹具，其特征在于，所述车轮定位夹具还包括：锁紧件，所述锁紧件设在所述轮面定位件上，且在锁紧状态和解锁状态之间可切换；当所述锁紧件处于锁紧状态时，所述轮面定位件与所述底座锁紧固定，当所述锁紧件处于解锁状态时，所述轮面定位件相对于所述底座沿所述第一方向可滑动。4.根据权利要求3所述的车轮定位夹具，其特征在于，所述底座上设有螺纹孔，所述轮面定位件上设有滑孔，所述滑孔沿所述第一方向延伸；所述锁紧件包括：螺杆，所述螺杆的一端穿过所述滑孔后与所述螺纹孔螺纹连接；施压操作件，所述施压操作件具有相连接的操作端及连接端，所述操作端适于使用者握持操作，所述连接端具有偏心部，所述偏心部与所述螺杆的另一端枢接；压垫，所述压垫可滑动地穿设在所述螺杆上且位于所述轮面定位件与所述偏心部之间；当所述操作端被按压操作时，所述偏心部对所述压垫施压，以使所述压垫将所述轮面定位件与所述底座相互压紧固定。5.根据权利要求2所述的车轮定位夹具，其特征在于，所述同步...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘克然，杨显平，吴凯，金翔宇，
申请(专利权)人：深圳市云伽智能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：