一种茶叶炒制成形在线视觉检测的自动取样机制造技术

本发明专利技术涉及一种检测取样机，具体是一种茶叶炒制成形在线视觉检测的自动取样机,包括可升降的机台机构和设置在机台机构上的收料机构；收料机构包括套板和滑动连接套板的伸缩板，在伸缩板的端头摆动设置有收料斗，在收料斗的前端设置有与伸缩板转动连接的收料辊；伸缩板通过伸缩组件与套板连接，收料辊通过单向传动组件与套板连接，在收料斗与套板之间设置有倾倒组件。通过伸缩组件可带动收料辊和收料斗不断伸入到炒茶机中，再从炒茶机中伸出；借助单向传动组件使得在收料辊和收料斗伸入到炒茶机的过程中，将炒茶机中的部分茶叶送入到收料斗中；利用倾倒组件实现在收料斗完全从炒茶机中伸出后，将采取的茶叶样品倒出，以对其进行视觉检测。进行视觉检测。进行视觉检测。

【技术实现步骤摘要】
一种茶叶炒制成形在线视觉检测的自动取样机


[0001]本专利技术涉及一种检测取样设备，具体是一种茶叶炒制成形在线视觉检测的自动取样机。

技术介绍

[0002]随着人们生活水平的提高，越来越多的人喜欢喝茶，品茶，这也促进了茶产业的发展。众所周知，茶叶质量与其炒制的过程有很大的关系；因此在炒茶的过程中，如何随时准确的知道茶叶的炒制情况就显得很重要了。传统的观察方法是人工进行取样，通过人眼的观察，凭借经验来进行判断，这对于茶叶企业化、规模化生产来说就是一大瓶颈问题。有经验的操作员工数量有限、工资成本高昂，还有工作时间限制，同时也不能兼顾大量的茶叶炒制机器。
[0003]为此中国专利公开了一种茶叶炒制成形在线视觉检测的自动取样机（申请号CN201910598610.9），通过V形带轮带动横向间歇伸缩机构的曲柄作间歇性转动，通过连杆与滑块带动推拉杆沿着导向槽作间歇性的直线往返运动，推拉杆随之带动前级套筒和接物勺同时运动，实现了接物勺接住茶叶后间歇性的往返功能。在电机驱动横向间歇伸缩机构的同时，也带动纵向间歇旋转机构同步转动；纵向间歇旋转机构在经过两级止锁完全齿轮和不完全齿轮的变速下实现间歇性的转动，同时带动了伸缩传动轴和接物勺的间歇性旋转，从而实现了接物勺自动倒掉茶叶的功能。
[0004]但是现有的炒茶机包括有横卧式和倾斜式两种，显然上述专利只可应用于横卧式炒茶机，而对于倾斜式炒茶机则不适用，适用范围过窄。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种茶叶炒制成形在线视觉检测的自动取样机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种茶叶炒制成形在线视觉检测的自动取样机，包括可升降的机台机构和设置在所述机台机构上的收料机构；所述收料机构包括套板和滑动连接所述套板的伸缩板，在所述伸缩板的端头摆动设置有用于盛装样品茶叶的收料斗，在所述收料斗的前端设置有与所述伸缩板转动连接的收料辊；所述伸缩板通过伸缩组件与所述套板连接，所述收料辊通过单向传动组件与所述套板连接，在所述收料斗与所述套板之间还设置有倾倒组件；所述伸缩组件用于驱动所述伸缩板顺着所述套板的长度方向往复从套板中滑出和滑入；在所述伸缩板从所述套板中滑出时，单向传动组件带动所述收料辊转动，向炒茶机中拾取少量茶叶并送入到收料斗中；
在所述伸缩板滑入到接近所述套板的尾端时，倾倒组件带动所述收料斗翻转，将取样的茶叶倒出。
[0007]本专利技术进一步限定的方案：所述伸缩组件包括通过安装板安装在所述套板尾端一侧的马达、分别转动设置在所述套板首尾两端的两个带轮、连接两个所述带轮的皮带、固定在所述皮带侧壁上的凸柱、以及固定在所述伸缩板上并与所述凸柱配合的活动杆；在所述套板上部开设有供所述活动杆穿过的穿槽，在所述活动杆中央设置有与所述凸柱滑动嵌合的空心槽，其中一个所述带轮连接所述马达的输出轴。
[0008]本专利技术再进一步限定的方案：所述伸缩板的下部固定有吊架，在所述套板的下部开设有供所述吊架穿过的导向槽，所述单向传动组件包括转动安装在所述吊架上的棘轮、固定在所述套板下表面的棘齿板、与所述棘轮同轴固定的第一齿轮、转动安装在所述吊架下部并与所述第一齿轮啮合的第二齿轮、以及连接所述第二齿轮与所述收料辊的第一传动带；所述棘齿板上等距开设有多个限位槽，在每一所述限位槽内均摆动安装有同所述棘轮适配的棘爪。
[0009]本专利技术再进一步限定的方案：所述倾倒组件包括固定在所述套板下部靠近尾端的一段齿条、转动安装在所述吊架背离所述棘轮一侧的第三齿轮、以及连接所述第三齿轮与所述收料斗摆动轴的第二传动带；所述摆动轴和所述伸缩板之间通过阻尼套转动连接，第三齿轮与所述齿条适配。
[0010]本专利技术再进一步限定的方案：所述机台机构包括水平设置的底座、水平设置在所述底座上方的台板、一端与所述底座的尾端铰接另一端与所述台板的前端铰接的摆臂、以及一端与所述底座的前端铰接另一端与所述台板的尾端铰接的支撑臂；所述摆臂上固定有连接板，在所述底座上转动安装有气缸，所述气缸的输出端连接有活塞杆，活塞杆的上端与所述连接板转动连接，且在所述摆臂的中央固定有卡柱，所述支撑臂的中央开设有与所述卡柱滑动嵌合的嵌槽。
[0011]本专利技术再进一步限定的方案：所述台板上两侧各安装有一个支架，所述支架的上端同所述套板的侧壁转动连接，在所述支架的上端与所述套板的侧壁之间设置有摩擦套。
[0012]本专利技术再进一步限定的方案：所述台板前端开设有空槽，在所述空槽内滑动设置有承托板，在所述承托板的下部开设有凹陷部，在所述凹陷部的两侧各设置两组连杆，所述连杆连接所述检测台；同侧的两组所述连杆与检测台及承托板之间形成平行四边形，且所述检测台可折叠收入到所述凹陷部内。
[0013]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：通过设置伸缩组件可带动收料辊和收料斗不断伸入到炒茶机中，再从炒茶机中伸出；借助单向传动组件使得在收料辊和收料斗伸入到炒茶机的过程中，将炒茶机中的部分茶叶送入到收料斗中；利用倾倒组件实现在收料斗完全从炒茶机中伸出后，将采取的茶叶样品倒出，以对其进行视觉检测。
附图说明
[0014]图1为茶叶炒制视觉检测的自动取样机的结构示意图。
[0015]图2为茶叶炒制视觉检测的自动取样机中机台机构的局部拆解示意图。
[0016]图3为茶叶炒制视觉检测的自动取样机中收料机构的结构示意图。
[0017]图4为茶叶炒制视觉检测的自动取样机中收料机构的背面示意图。
[0018]图5为收料机构拆除套板后的结构示意图。
[0019]图6为收料机构中套板和伸缩组件的结构示意图。
[0020]图7为收料机构拆除套板后的背面结构示意图。
[0021]图8为收料机构拆除套板后的另一视角的结构示意图。
[0022]图9为图7中A处的局部放大示意图。
[0023]图10为收料机构中伸缩板和第三齿轮以及齿条的结构示意图。
[0024]图11为收料机构中收料斗复位后与收料辊的配合示意图。
[0025]图中：1
‑
底座；2
‑
摆臂；3
‑
支撑臂；4
‑
气缸；5
‑
活塞杆；6
‑
连接板；7
‑
卡柱；8
‑
嵌槽；9
‑
台板；10
‑
支架；11
‑
套板；12
‑
伸缩板；13
‑
马达；14
‑
带轮；15
‑
皮带；16
‑
凸柱；17
‑
活动杆；18
‑
穿槽；19
‑
棘轮；20
‑
棘齿板；21
‑
第一齿轮；22
‑
第二齿轮；23
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第一传动带；24
‑
收料辊；25
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种茶叶炒制成形在线视觉检测的自动取样机，其特征在于，所述茶叶炒制视觉检测的自动取样机包括可升降的机台机构和设置在所述机台机构上的收料机构；所述收料机构包括套板（11）和滑动连接所述套板（11）的伸缩板（12），在所述伸缩板（12）的端头摆动设置有用于盛装样品茶叶的收料斗（25），在所述收料斗（25）的前端设置有与所述伸缩板（12）转动连接的收料辊（24）；所述伸缩板（12）通过伸缩组件与所述套板（11）连接，所述收料辊（24）通过单向传动组件与所述套板（11）连接，在所述收料斗（25）与所述套板（11）之间还设置有倾倒组件；所述伸缩组件用于驱动所述伸缩板（12）顺着所述套板（11）的长度方向往复从套板（11）中滑出和滑入；在所述伸缩板（12）从所述套板（11）中滑出时，单向传动组件带动所述收料辊（24）转动，向炒茶机中拾取少量茶叶并送入到收料斗（25）中；在所述伸缩板（12）滑入到接近所述套板（11）的尾端时，倾倒组件带动所述收料斗（25）翻转，将取样的茶叶倒出。2.根据权利要求1所述的一种茶叶炒制成形在线视觉检测的自动取样机，其特征在于，所述伸缩组件包括通过安装板安装在所述套板（11）尾端一侧的马达（13）、分别转动设置在所述套板（11）首尾两端的两个带轮（14）、连接两个所述带轮（14）的皮带（15）、固定在所述皮带（15）侧壁上的凸柱（16）、以及固定在所述伸缩板（12）上并与所述凸柱（16）配合的活动杆（17）；在所述套板（11）上部开设有供所述活动杆（17）穿过的穿槽（18），在所述活动杆（17）中央设置有与所述凸柱（16）滑动嵌合的空心槽，其中一个所述带轮（14）连接所述马达（13）的输出轴。3.根据权利要求2所述的一种茶叶炒制成形在线视觉检测的自动取样机，其特征在于，所述伸缩板（12）的下部固定有吊架，在所述套板（11）的下部开设有供所述吊架穿过的导向槽，所述单向传动组件包括转动安装在所述吊架上的棘轮（19）、固定在所述套板（11）下表面的棘齿板（20）、与所述棘轮（19）同轴固定的第一齿轮（21）、转动安装在所述吊架下部并与所述第一齿轮（21）啮合的第二齿轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱珍梅，林丽娜，陈枫，陈泽坤，
申请(专利权)人：华御祥茶科学研究院深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：