一种海船船底自动焊接设备及其焊接加工方法技术

本发明专利技术涉及自动焊接设备领域，尤其是涉及一种海船船底自动焊接设备及其焊接加工方法。该一种海船船底自动焊接设备包括第一支撑板，所述第一支撑板上设有固定支撑装置，所述固定支撑装置内四侧设有能够沿着船底曲面移动淡水清洗需焊接位置的移动密封装置，所述固定支撑装置内设有在气腔中焊接船底的自动焊接装置。本发明专利技术具有磁性滚轮吸附在船底沿着曲线往工作区域移动，电动转轴转动调整方向第六滑块上下移动适应曲面的变化，第三滑块伸长使得第一压块转动贴合在船底，磁块吸附在船底压紧条和弹性薄膜配合完成密封。打开第十二滑块使得气腔中的气体浮出形成保护腔，海水进入气腔内使得淡水腔内的清水喷洒清洗待焊接的位置的效果。效果。效果。

【技术实现步骤摘要】
一种海船船底自动焊接设备及其焊接加工方法


[0001]本专利技术涉及自动焊接设备领域，尤其是涉及一种海船船底自动焊接设备及其焊接加工方法。

技术介绍

[0002]随着海洋运输的发展，各种船只及相关技术也应运而生。近些年来，货船船底损坏事故也屡见不鲜。水下自动焊接技术的应用，将极大解放水下工作人员，避免在危险水域进行焊接，还能有效提高焊接效率，确保焊接的稳定性和准确性，提高作业质量和经济效益。现有的设备存在以下几个问题：
[0003]1.海水中含有大量盐分，直接在海水中对船底进行焊接会降低焊接的强度。
[0004]2.船底存在许多曲形面，给设备密封带来许多困难。
[0005]3.水环境下的电弧由于水压力及其他因素的影响，使焊接过程变得更加复杂，其燃烧的稳定性很差。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提出了一种海船船底自动焊接设备及其焊接加工方法，具有磁性滚轮吸附在船底沿着曲线往工作区域移动，电动转轴转动调整方向第六滑块上下移动适应曲面的变化，第三滑块伸长使得第一压块转动贴合在船底，磁块吸附在船底压紧条和弹性薄膜配合完成密封。打开第十二滑块使得气腔中的气体浮出形成保护腔，海水进入气腔内使得淡水腔内的清水喷洒清洗待焊接的位置的效果。
[0007]为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0008]一种海船船底自动焊接设备及其焊接加工方法，该一种海船船底自动焊接设备包括第一支撑板，所述第一支撑板上设有固定支撑装置，所述固定支撑装置内四侧设有能够沿着船底曲面移动淡水清洗需焊接位置的移动密封装置，所述固定支撑装置内设有在气体保护腔中焊接船底的自动焊接装置。
[0009]优选的，所述固定支撑装置还包括固定安装在第一支撑板上端四侧的第二支撑板，所述第二支撑板内外端固定连接CCD相机，所述CCD相机上端固定连接照明灯，所述第一支撑板内一侧设有第一液压腔，所述第一液压腔内滑动设有第一滑块，所述第一滑块下端与第一液压腔之间固定连接第一弹簧，所述第一支撑板内第一滑块上设有气腔，所述第一支撑板内另一侧设有第二液压腔，所述第二液压腔内滑动设有第二滑块，所述第一支撑板内第二滑块上设有淡水腔，所述第一液压腔与第二液压腔之间固定连接第一液压道。
[0010]优选的，所述移动密封装置包括设立在第二支撑板内的液压箱，所述第二支撑板内四角设有第三液压腔，每个所述第三液压腔与液压箱之间固定连接第二液压道，每个所述第三液压腔内滑动设有第三滑块，每个所述第三滑块内设有第一滑槽，每个所述第一滑槽内滑动设有第四滑块，每个所述第四滑块上端与第一滑槽之间固定连接第二弹簧，每个所述第一滑槽下端与第三液压腔之间固定连接第三液压道，每个所述第三滑块上端两侧固
定连接第三支撑板，每个所述第三支撑板内转动连接第一转动轴，每个所述第一转动轴和第三支撑板之间设有扭簧，所述第一转动轴内端固定连接第二转动轴，每个所述第二转动轴上端固定连接第一压块。
[0011]优选的，每个所述第三支撑板内第一转动轴旁设有第二滑槽，每个所述第二滑槽内两侧固定连接液压缸，每个所述液压缸的液压杆朝内固定连接第二压块，每个所述液压缸与第一滑槽侧边固定连接第四液压道，每个所述第四液压道下方设有第三滑槽，每个所述第三滑槽内滑动设有第五滑块，每个所述第五滑块下端与第三滑槽之间固定连接第三弹簧，每个所述第三滑槽与第三液压腔之间固定连接第五液压道，每个所述第五滑块内设有第六液压道，每个所述第三滑槽上端与第四液压道之间固定连接第七液压道，每个所述第三滑槽侧边与第四液压道之间固定连接第八液压道。
[0012]优选的，每个所述第一压块之间固定连接压紧条，每个压紧条内固定连接若干个磁块，每个所述压紧条下端与第二支撑板之间固定连接弹性薄膜，所述第二支撑板内端四侧固定连接第四支撑板，每个所述第四支撑板上端固定连接电动转轴，每个所述电动转轴内设有第四滑槽，每个所述第四滑槽内滑动设有第六滑块，每个所述第六滑块下端与第四滑槽之间固定连接第四弹簧，每个所述第六滑块上端两侧固定连接第五支撑板，每个所述第五支撑板朝内一端转动连接第三转动轴，所述第三转动轴内固定连接磁性滚轮。
[0013]优选的，所述自动焊接装置包括固定连接在第二支撑板上方两侧的第六支撑板，每个所述第六支撑板上端固定连接若干个喷水管，每个所述喷水管内与淡水腔固定连接喷水道，所述第一支撑板上端中央设有第五滑槽，所述第五滑槽内滑动设有第七滑块，所述第七滑块上端固定连接第七支撑板，所述第七支撑板一侧设有第六滑槽，所述第六滑槽内滑动设有第八滑块，所述第八滑块下端与第六滑槽之间固定连接第五弹簧，所述第八滑块外端固定连接浮块。
[0014]优选的，所述第六滑槽上方设有第四液压腔，所述第四液压腔内滑动设有第九滑块，所述第九滑块与第八滑块固定连接，所述第七支撑板内第四液压腔旁设有第五液压腔，所述第五液压腔与第四液压腔之间固定连接第九液压道，所述第五液压腔内滑动设有密封板，所述第七支撑板内密封板处设有第七滑槽，所述第七滑槽内滑动设有第十滑块，所述第十滑块上端两侧固定连接第八支撑板，所述第八支撑板之间固定连接多轴焊接臂，所述第二支撑板内气腔上方设有第六液压腔，所述第六液压腔内滑动设有滑杆，所述第六液压腔与移动到底的第四液压道连接有第十液压道，所述第六液压腔旁设有第八滑槽，所述第八滑槽内滑动设有第十一滑块，所述第十一滑块与滑杆固定连接，所述第十一滑块朝内一端下侧固定连接第十二滑块。
[0015]优选的，该一种海船船底自动焊接设备及其焊接加工方法包括以下步骤：
[0016]S1：磁性滚轮吸附在船底沿着曲线往工作区域移动，电动转轴转动调整方向第六滑块上下移动适应曲面的变化；
[0017]S2：当设备移动到工作位置时，第三滑块伸长使得第一压块转动贴合在船底，磁块吸附在船底压紧条和弹性薄膜配合完成密封；
[0018]S3：打开第十二滑块使得气腔中的气体浮出，海水进入气腔内使得淡水腔内的淡水喷洒清洗待焊接的位置；
[0019]S4：浮块随着水位下降打开密封板，伸出第十滑块启动多轴焊接臂焊接。
[0020]有益效果：
[0021]1.磁性滚轮吸附在船底沿着曲线往工作区域移动，电动转轴转动调整方向第六滑块上下移动适应曲面的变化。
[0022]2.第三滑块伸长使得第一压块转动贴合在船底，磁块吸附在船底压紧条和弹性薄膜配合完成密封。
[0023]3.打开第十二滑块使得气腔中的气体浮出形成保护腔，海水进入气腔内使得淡水腔内的清水喷洒清洗待焊接的位置。
附图说明
[0024]图1为本专利技术立体图；
[0025]图2为本专利技术正视剖视图；
[0026]图3为图2中A处局部放大图；
[0027]图4为图2中B处局部放大图；
[0028]图5为图2中C处局部剖视图；
[0029]图6为本专利技术俯视图；
[0030]图中：10、固定支撑装置；11、移动密封装置；12、自动焊接装置；13、第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种海船船底自动焊接设备及其焊接加工方法，其特征在于，该一种海船船底自动焊接设备包括第一支撑板(13)，所述第一支撑板(13)上设有固定支撑装置(10)，所述固定支撑装置(10)内四侧设有能够沿着船底曲面移动淡水清洗需焊接位置的移动密封装置(11)，所述固定支撑装置(10)内设有在气体保护腔中焊接船底的自动焊接装置(12)。2.根据权利要求1所述的一种海船船底自动焊接设备及其焊接加工方法，其特征在于，所述固定支撑装置(10)还包括固定安装在第一支撑板(13)上端四侧的第二支撑板(14)，所述第二支撑板(14)内外端固定连接CCD相机(15)，所述CCD相机(15)上端固定连接照明灯(16)，所述第一支撑板(13)内一侧设有第一液压腔(17)，所述第一液压腔(17)内滑动设有第一滑块(18)，所述第一滑块(18)下端与第一液压腔(17)之间固定连接第一弹簧(19)，所述第一支撑板(13)内第一滑块(18)上设有气腔(20)，所述第一支撑板(13)内另一侧设有第二液压腔(21)，所述第二液压腔(21)内滑动设有第二滑块(22)，所述第一支撑板(13)内第二滑块(22)上设有淡水腔(24)，所述第一液压腔(17)与第二液压腔(21)之间固定连接第一液压道(23)。3.根据权利要求2所述的一种海船船底自动焊接设备及其焊接加工方法，其特征在于，所述移动密封装置(11)包括设立在第二支撑板(14)内的液压箱(25)，所述第二支撑板(14)内四角设有第三液压腔(26)，每个所述第三液压腔(26)与液压箱(25)之间固定连接第二液压道(27)，每个所述第三液压腔(26)内滑动设有第三滑块(28)，每个所述第三滑块(28)内设有第一滑槽(29)，每个所述第一滑槽(29)内滑动设有第四滑块(30)，每个所述第四滑块(30)上端与第一滑槽(29)之间固定连接第二弹簧(31)，每个所述第一滑槽(29)下端与第三液压腔(26)之间固定连接第三液压道(32)，每个所述第三滑块(28)上端两侧固定连接第三支撑板(41)，每个所述第三支撑板(41)内转动连接第一转动轴(45)，每个所述第一转动轴(45)和第三支撑板(41)之间设有扭簧，所述第一转动轴(45)内端固定连接第二转动轴(46)，每个所述第二转动轴(46)上端固定连接第一压块(47)。4.根据权利要求3所述的一种海船船底自动焊接设备及其焊接加工方法，其特征在于，每个所述第三支撑板(41)内第一转动轴(45)旁设有第二滑槽(42)，每个所述第二滑槽(42)内两侧固定连接液压缸(43)，每个所述液压缸(43)的液压杆朝内固定连接第二压块(44)，每个所述液压缸(43)与第一滑槽(29)侧边固定连接第四液压道(33)，每个所述第四液压道(33)下方设有第三滑槽(34)，每个所述第三滑槽(34)内滑动设有第五滑块(35)，每个所述第五滑块(35)下端与第三滑槽(34)之间固定连接第三弹簧(36)，每个所述第三滑槽(34)与第三液压腔(26)之间固定连接第五液压道(37)，每个所述第五滑块(35)内设有第六液压道(38)，每个所述第三滑槽(34)上端与第四液压道(33)之间固定连接第七液压道(39)，每个所述第三滑槽(34)侧边与第四液压道(33)之间固定连接第八液压道(40)。5.根据权利要求4所述的一种海船船底自动焊接设备及其焊接加工方法，其特征在于，每个所述第一压块(47)之间固定连接压紧条(48)，每个压紧条(48)内固定连接若干个磁块(4...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢建忠，
申请(专利权)人：谢建忠，
类型：发明
国别省市：