一种用于系留无人机系统的自动化系留缆收放装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及无人机技术领域，具体公开了一种用于系留无人机系统的自动化系留缆收放装置，包括系留缆盘、驱动系统和传动机构，系留缆盘包括两个侧板、固定轴、两个转盘和多根条幅，其中一个侧板的一侧转动连接固定轴的一端，且固定轴贯穿侧板，固定轴的另一端与其中一个转盘固定连接，另一个侧板与另一个转盘转动连接，多根条幅的两端均与两个转盘固定连接，并位于两个转盘之间，且多根条幅沿转盘的轴向中心线呈圆周分布，驱动系统用于驱动传动机构，传动机构带动固定轴转动。通过上述结构的设置，能够实现系留缆全自动放缆及收缆，系留缆拉力稳定，整机功耗合理，可应用于系留无人机系统装车使用或携行使用。系统装车使用或携行使用。系统装车使用或携行使用。

【技术实现步骤摘要】
一种用于系留无人机系统的自动化系留缆收放装置


[0001]本专利技术涉及无人机
，尤其涉及一种用于系留无人机系统的自动化系留缆收放装置。

技术介绍

[0002]目前系留无人机系统是基于多旋翼无人机为载体，通过线缆收放装置上的系留光电复合缆(简称：系留缆)对无人机进行不间断供电及测控，以达到长时间留空飞行作业的无人机系统。
[0003]当前系留无人机系统系中留缆常见的使用收放方式普遍存在使用不方便，线缆易磨损弯折漏电使用寿命短，与人体安全隔离度不足，收纳效率低下的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种用于系留无人机系统的自动化系留缆收放装置，旨在解决现有技术中的系留无人机系统系中留缆收敛方式存在使用不方便，线缆易磨损弯折漏电，使用寿命短，与人体安全隔离度不足，收纳效率低下的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术采用的一种用于系留无人机系统的自动化系留缆收放装置，包括系留缆盘、驱动系统和传动机构，所述系留缆盘包括两个侧板、固定轴、两个转盘和多根条幅，两个所述侧板对称设置，其中一个所述侧板的一侧转动连接所述固定轴的一端，且所述固定轴贯穿所述侧板，所述固定轴的另一端与其中一个所述转盘固定连接，另一个所述侧板与另一个所述转盘转动连接，多根所述条幅的两端均与两个所述转盘固定连接，并位于两个所述转盘之间，且多根所述条幅沿所述转盘的轴向中心线呈圆周分布，多根所述条幅供系留缆缠绕，所述驱动系统用于驱动所述传动机构，所述传动机构带动所述固定轴转动。
[0006]其中，所述驱动系统包括支架、驱动电机和扭矩输出控制机构，所述支架固定安装在两个所述侧板之间，所述驱动电机与所述支架固定连接，所述驱动电机的输出端与所述扭矩输出控制机构的输入端连接。
[0007]其中，所述传动机构包括皮带轮、第一同步皮带、第一同步轮、第二同步轮、第二同步皮带和第三同步轮，所述皮带轮与所述扭矩输出控制机构的输出端连接，所述第一同步轮与所述固定轴固定连接，并套设在所述固定轴的外部，所述第一同步轮和所述皮带轮之间通过所述第一同步皮带传动连接，所述第二同步轮与所述固定轴固定连接，并套设在所述固定轴的外部，且位于所述第一同步轮的一侧，所述第二同步轮通过所述第二同步皮带与所述第三同步轮传动连接。
[0008]其中，所述用于系留无人机系统的自动化系留缆收放装置还包括自动排线机构，所述自动排线机构包括往复丝杠、导向滑套和牵引杆，所述往复丝杠的一端与其中一个所述侧板转动连接，所述往复丝杠的另一端与所述第三同步轮固定连接，且所述第三同步轮与另一个所述侧板转动连接，所述牵引杆的两端与两个所述侧板固定连接，且所述牵引杆
与所述往复丝杠平行设置，所述导向滑套与所述往复丝杠适配，且所述导向滑套与所述牵引杆滑动连接。
[0009]其中，所述用于系留无人机系统的自动化系留缆收放装置还包括抱闸机构，所述抱闸机构，所述抱闸机构与所述固定轴固定连接，并位于所述固定轴远离所述转盘的一侧。
[0010]其中，所述用于系留无人机系统的自动化系留缆收放装置还包括用于引入多路光纤和直流高压的接线盒，用于将多路光纤和直流高压汇流至腔体的光电复合滑环，所述腔体由多根所述条幅围合而成。
[0011]其中，所述用于系留无人机系统的自动化系留缆收放装置还包括散热系统，所述散热系统由散热主体和所述接线盒上的风扇组合而成，所述散热主体由所述腔体的透气结构以及所述侧板的进气道形成，所述风扇向所述散热主体提供外界空气。
[0012]本专利技术的一种用于系留无人机系统的自动化系留缆收放装置，通过所述驱动系统动作，带动所述传动机构进行动作，继而带动所述固定轴进行旋转，以此带动所述转盘旋转，实现收放系留缆，利用电机代替人力对该收放装置的系留缆盘进行驱动，避免了系统运转时人员肢体接触线缆，可实现人员与高压输电有效隔离，有效保障人员操作安全。另外通过特有的联动控制方法，由无人机飞控或综合控制器对收放装置驱动电机进行实时控制，使收放装置可以在系留无人机下降或改变高度过程中及时且完全自主启动系留缆盘收纳系留缆，使系留缆可及时收纳至缆盘且不会存在系留缆坠地或打结，操作步骤较大程度简化，使用效率提升明显，使用更加方便，另外能够避免线缆磨损弯折漏电，提升使用寿命。
附图说明
[0013]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0014]图1是本专利技术的用于系留无人机系统的自动化系留缆收放装置的结构示意图。
[0015]图2是本专利技术的用于系留无人机系统的自动化系留缆收放装置的侧视图。
[0016]图3是本专利技术的图2的A
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A线结构剖视图。
[0017]图4是本专利技术的图3的D处局部结构放大图。
[0018]图5是本专利技术的用于系留无人机系统的自动化系留缆收放装置的主视图。
[0019]图6是本专利技术的图3的E处局部结构放大图。
[0020]图7是本专利技术的图1的B处局部结构放大图。
[0021]图8是本专利技术的图1的C处局部结构放大图。
[0022]1‑
系留缆盘、2
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驱动系统、3
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传动机构、4
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侧板、5
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固定轴、6
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转盘、7
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条幅、8
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支架、9
‑
驱动电机、10
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扭矩输出控制机构、11
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皮带轮、12
‑
第一同步皮带、13
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第一同步轮、14
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第二同步轮、15
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第二同步皮带、16
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第三同步轮、17
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自动排线机构、18
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往复丝杠、19
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导向滑套、20
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牵引杆、21
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抱闸机构、22
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接线盒、23
‑
光电复合滑环、24
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腔体、25
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散热系统、26
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凹槽、27
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滑套本体、28
‑
上辅助轮、29
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下辅助轮、30
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手摇机构、31
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中心轴、32
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连接盘、33
‑
手摇杆。
具体实施方式
[0023]下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。此外，在本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于系留无人机系统的自动化系留缆收放装置，其特征在于，包括系留缆盘、驱动系统和传动机构，所述系留缆盘包括两个侧板、固定轴、两个转盘和多根条幅，两个所述侧板对称设置，其中一个所述侧板的一侧转动连接所述固定轴的一端，且所述固定轴贯穿所述侧板，所述固定轴的另一端与其中一个所述转盘固定连接，另一个所述侧板与另一个所述转盘转动连接，多根所述条幅的两端均与两个所述转盘固定连接，并位于两个所述转盘之间，且多根所述条幅沿所述转盘的轴向中心线呈圆周分布，多根所述条幅供系留缆缠绕，所述驱动系统用于驱动所述传动机构，所述传动机构带动所述固定轴转动。2.如权利要求1所述的用于系留无人机系统的自动化系留缆收放装置，其特征在于，所述驱动系统包括支架、驱动电机和扭矩输出控制机构，所述支架固定安装在两个所述侧板之间，所述驱动电机与所述支架固定连接，所述驱动电机的输出端与所述扭矩输出控制机构的输入端连接。3.如权利要求2所述的用于系留无人机系统的自动化系留缆收放装置，其特征在于，所述传动机构包括皮带轮、第一同步皮带、第一同步轮、第二同步轮、第二同步皮带和第三同步轮，所述皮带轮与所述扭矩输出控制机构的输出端连接，所述第一同步轮与所述固定轴固定连接，并套设在所述固定轴的外部，所述第一同步轮和所述皮带轮之间通过所述第一同步皮带传动连接，所述第二同步轮与所述固定轴固定连接，并套设在所述固定轴的外部，且位于所述第一同步轮的一侧，所述第二同步轮通过所述第二同步皮带与...

【专利技术属性】
技术研发人员：马浩然，卢爱平，朱江，黄剑，
申请(专利权)人：中国人民解放军第六九O五工厂，
类型：发明
国别省市：