图像处理方法及装置、电子设备和存储介质制造方法及图纸

本公开涉及一种图像处理方法及装置、电子设备和存储介质，所述方法包括：获取第一图像和第二图像；对第一图像和第二图像进行坐标变换，分别获得第一图像在全局坐标系中的第一区域以及第二图像在所述全局坐标系中的第二区域；确定第一目标对象和第二目标对象的相似度；在相似度大于或等于相似度阈值的情况下，将第一目标对象和第二目标对象进行合并处理。根据本公开的实施例的图像处理方法，可将多个图像获取设备拍摄的画面的图像坐标系变换至统一的全局坐标系内，进而可在全局坐标系内确定出各图像获取设备的拍摄范围的重叠区域，以对重叠区域中的目标对象进行检测，判断是否重复检测，提升检测的精确度。提升检测的精确度。提升检测的精确度。

【技术实现步骤摘要】
图像处理方法及装置、电子设备和存储介质


[0001]本公开涉及计算机视觉
，尤其涉及一种图像处理方法及装置、电子设备和存储介质。

技术介绍

[0002]随着基础设施建设的不断完善，摄像头的布设和应用也越来越广泛，基于监控画面分析的物体(或事件)检测应用也在不断发展，例如行人检测、公共危险事件检测、吸烟检测等。对于范围较大或结构较为复杂的区域，一个摄像头往往无法完整覆盖监控区域，因此会在不同的位置安装多个摄像头，从不同的角度拍摄监控区域。然而，这些摄像头所覆盖的监控区域之间往往存在重叠区域，导致对于同一对象的不同视角产生多个重复的检测结果，造成重复检测。

技术实现思路

[0003]本公开提出了一种图像处理方法及装置、电子设备和存储介质。
[0004]根据本公开的一方面，提供了一种图像处理方法，包括：获取第一图像和第二图像，其中，所述第一图像是通过第一图像获取设备获取的，所述第二图像是通过第二图像获取设备获取的，所述第一图像中包括第一目标对象，所述第二图像中包括第二目标对象；对所述第一图像和所述第二图像进行坐标变换，分别获得所述第一图像在全局坐标系中的第一区域以及所述第二图像在所述全局坐标系中的第二区域，其中，所述全局坐标系为包括多个图像获取设备的拍摄范围的坐标系；在第一位置信息和第二位置信息位于所述第一区域和所述第二区域的重叠区域的情况下，确定所述第一目标对象和所述第二目标对象的相似度，其中，所述第一位置信息为所述第一目标对象在所述全局坐标系中的位置信息，所述第二位置信息为所述第二目标对象在所述全局坐标系中的位置信息；在所述相似度大于或等于相似度阈值的情况下，将所述第一目标对象和所述第二目标对象进行合并处理。
[0005]根据本公开的实施例的图像处理方法，可将多个图像获取设备拍摄的画面的图像坐标系变换至统一的全局坐标系内，进而可在全局坐标系内确定出各图像获取设备的拍摄范围的重叠区域，以对重叠区域中的目标对象进行检测，判断是否重复检测，从而进行去重，减少错报、重报、漏报现象，提升检测的精确度。
[0006]在一种可能的实现方式中，所述确定所述第一目标对象和所述第二目标对象的相似度，包括：根据所述第一位置信息和所述第二位置信息，确定所述第一目标对象和所述第二目标对象的距离相似度；根据所述第一图像和所述第二图像，确定所述第一目标对象和所述第二目标对象的特征相似度；根据所述距离相似度和所述特征相似度，确定所述第一目标对象和所述第二目标对象的相似度。
[0007]在一种可能的实现方式中，根据所述第一位置信息和所述第二位置信息，确定所述第一目标对象和所述第二目标对象的距离相似度，包括：根据所述第一位置信息和所述第二位置信息，确定所述第一目标对象和所述第二目标对象在所述全局坐标系中的距离信
息；根据所述距离信息，确定所述距离相似度。
[0008]在一种可能的实现方式中，根据所述第一图像和所述第二图像，确定所述第一目标对象和所述第二目标对象的特征相似度，包括：对所述第一图像中第一目标对象所在区域进行特征提取，获得所述第一目标对象的第一特征信息；对所述第二图像中第二目标对象所在区域进行特征提取，获得所述第二目标对象的第二特征信息；确定所述第一特征信息和所述第二特征信息之间的所述特征相似度。
[0009]在一种可能的实现方式中，所述坐标变换通过坐标变换矩阵实现，所述方法还包括：通过多个标定目标，确定多个图像获取装置的变换矩阵，其中，所述变换矩阵用于将图像获取装置的图像坐标系变换为所述全局坐标系，所述标定目标包括多个特征点。
[0010]在一种可能的实现方式中，通过多个标定目标，确定多个图像获取装置的变换矩阵，包括：通过第三图像获取设备获取第一标定目标的第一标定图像，其中，所述第三图像获取设备为所述多个图像获取装置中的任意图像获取设备；获取所述第一标定目标的多个特征点在所述第一标定图像中的第一图像坐标，并设定所述第一标定目标的多个特征点在所述全局坐标系中的第一坐标；根据所述第一图像坐标和所述第一坐标，确定所述第三图像获取设备的变换矩阵。
[0011]在一种可能的实现方式中，通过多个标定目标，确定多个图像获取装置的变换矩阵，还包括：通过所述第三图像获取设备获取第二标定目标的第二标定图像，并通过第四图像获取设备获取所述第二标定目标的第三标定图像，其中，所述第四图像获取设备为与所述第三图像获取设备的拍摄范围存在重叠区域的图像获取设备，所述第二标定目标位于所述第三图像获取设备和所述第四图像获取设备的拍摄范围的重叠区域内；分别确定所述第二标定目标的多个特征点在所述第二标定图像中的第二图像坐标，以及在所述第三标定图像中的第三图像坐标；根据所述第三图像获取设备的变换矩阵和所述第二图像坐标，确定所述第二标定目标的多个特征点在所述全局坐标系中的第二坐标；根据所述第二坐标和所述第三图像坐标，确定所述第四图像获取设备的变换矩阵。
[0012]通过这种方式，仅需进行一次对标定目标在俯仰坐标系中坐标的设置，即可通过已知变换矩阵的图像获取设备的变换矩阵推导未知变换矩阵的图像获取设备的变换矩阵，无需对每个图像获取设备分别进行标定，可提高变换矩阵的求解效率，且有利于多个图像获取设备在空间尺度上的统一。
[0013]在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：在所述全局坐标系中设定目标观测区域，确定所述第一目标对象和所述第二目标对象的相似度，包括：在所述第一位置信息和所述第二位置信息位于所述目标观测区域的情况下，确定所述第一目标对象和所述第二目标对象的相似度。
[0014]通过这种方式，可在变换后的整体区域中设定目标观测区域，可一次性设定完整的目标观测区域，无需在每个图像获取设备拍摄的画面中进行设定，避免了设定时的遗漏和冗余，还可提高操作的便利性。
[0015]在一种可能的实现方式中，所述全局坐标系为俯视视角的坐标系。
[0016]根据本公开的一方面，提供了一种图像处理装置，包括：获取模块，用于获取第一图像和第二图像，其中，所述第一图像是通过第一图像获取设备获取的，所述第二图像是通过第二图像获取设备获取的，所述第一图像中包括第一目标对象，所述第二图像中包括第
二目标对象；变换模块，用于对所述第一图像和所述第二图像进行坐标变换，分别获得所述第一图像在全局坐标系中的第一区域以及所述第二图像在所述全局坐标系中的第二区域，其中，所述全局坐标系为包括多个图像获取设备的拍摄范围的坐标系；相似度确定模块，用于在第一位置信息和第二位置信息位于所述第一区域和所述第二区域的重叠区域的情况下，确定所述第一目标对象和所述第二目标对象的相似度，其中，所述第一位置信息为所述第一目标对象在所述全局坐标系中的位置信息，所述第二位置信息为所述第二目标对象在所述全局坐标系中的位置信息；合并模块，用于在所述相似度大于或等于相似度阈值的情况下，将所述第一目标对象和所述第二目标对象进行合并处理。
[0017]在一种可能的实现方式中，所述相似度确定模块进一步用于：根据所述第一位置信息和所述第二位置信息，确本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：获取第一图像和第二图像，其中，所述第一图像是通过第一图像获取设备获取的，所述第二图像是通过第二图像获取设备获取的，所述第一图像中包括第一目标对象，所述第二图像中包括第二目标对象；对所述第一图像和所述第二图像进行坐标变换，分别获得所述第一图像在全局坐标系中的第一区域以及所述第二图像在所述全局坐标系中的第二区域，其中，所述全局坐标系为包括多个图像获取设备的拍摄范围的坐标系；在第一位置信息和第二位置信息位于所述第一区域和所述第二区域的重叠区域的情况下，确定所述第一目标对象和所述第二目标对象的相似度，其中，所述第一位置信息为所述第一目标对象在所述全局坐标系中的位置信息，所述第二位置信息为所述第二目标对象在所述全局坐标系中的位置信息；在所述相似度大于或等于相似度阈值的情况下，将所述第一目标对象和所述第二目标对象进行合并处理。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述第一目标对象和所述第二目标对象的相似度，包括：根据所述第一位置信息和所述第二位置信息，确定所述第一目标对象和所述第二目标对象的距离相似度；根据所述第一图像和所述第二图像，确定所述第一目标对象和所述第二目标对象的特征相似度；根据所述距离相似度和所述特征相似度，确定所述第一目标对象和所述第二目标对象的相似度。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述第一位置信息和所述第二位置信息，确定所述第一目标对象和所述第二目标对象的距离相似度，包括：根据所述第一位置信息和所述第二位置信息，确定所述第一目标对象和所述第二目标对象在所述全局坐标系中的距离信息；根据所述距离信息，确定所述距离相似度。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述第一图像和所述第二图像，确定所述第一目标对象和所述第二目标对象的特征相似度，包括：对所述第一图像中第一目标对象所在区域进行特征提取，获得所述第一目标对象的第一特征信息；对所述第二图像中第二目标对象所在区域进行特征提取，获得所述第二目标对象的第二特征信息；确定所述第一特征信息和所述第二特征信息之间的所述特征相似度。5.根据权利要求1
‑
4中任一项所述的方法，其特征在于，所述坐标变换通过坐标变换矩阵实现，所述方法还包括：通过多个标定目标，确定多个图像获取装置的变换矩阵，其中，所述变换矩阵用于将图像获取装置的图像坐标系变换为所述全局坐标系，所述标定目标包括多个特征点。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，通过多个标定目标，确定多个图像获取装
置的变换矩阵，包括：通过第三图像获取设备获取第一标定目标的第一标定图像，其中，所述第三图像获取设备为所述多个图像获取装置中的任意图像获取设备；获取所述第一标定目标的多个特征点在所述第一标定图像中的第一图像坐标，并设定...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐孟莹，曾星宇，谭世炜，
申请(专利权)人：上海商汤智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：