本发明专利技术公开了一种机载速冻绝缘皮去除装置，包括无人机、速冻机构、破碎机构、控制器和遥控器，速冻机构和破碎机构对称安装在无人机的前后位置，控制器安装在无人机中心，控制器与遥控器相通讯；控制器在遥控器指令下控制无人机、速冻机构和破碎机构协调配合，完成飞行、导线绝缘皮的冷冻以及导线绝缘皮的破碎作业。本发明专利技术利用绝缘皮的温度特性和无人机远程控制的优点设计而成，通过遥控器与控制器相互通讯来控制设备的运行状态，用来替代传统去除方式，减少了人工操作，提高了巡检效率，具有很强的实际意义和实用性。的实际意义和实用性。的实际意义和实用性。
【技术实现步骤摘要】
机载速冻绝缘皮去除装置
[0001]本专利技术涉及配电网作业设备
，特别是一种线路绝缘层的去除装置。
技术介绍
[0002]目前，配网架空线路导线大多采用交联聚乙烯和轻型聚乙烯绝缘导线，大幅提升了线路绝缘化水平，但是与之相关的问题也随之而来，由于作业需求，通常要求带电进行绝缘导线剥皮作业，此项操作专业性强，属于高空带电作业范畴，在作业过程中操作人员需要面对诸多困难，如工器具携带难、工器具操作负荷高、高空人员自重负荷、严寒酷暑环境影响等。
[0003]当前电力系统中充斥着各种品牌规格的导线剥皮装置，传统的导线剥皮装置大多结构简单，包括手持绝缘杆和设置在绝缘杆顶部的剥皮器，其存在以下问题：1)作业过程中入刀深度和角度、裹握力大小以及剥皮的节奏都由作业人员来把控，受主观因素影响较大，很容易发生导线损伤；2)剥皮器主体结构大都使用金属材料制成，整体质量较大，在带电高空剥皮作业时，整体工作强度较高，严重影响作业人员的工作效率及安全性；3)手持绝缘杆为一体式整杆，长度最短也有2m以上，外出检修作业或者库房保管都极其不便，并且由于绝缘杆较长，而剥皮器剥皮过程需要力度较大，加上作业人员离剥皮位置较远，不仅工作强度大，更重要的是无法保证剥皮质量。
技术实现思路
[0004]本专利技术需要解决的技术问题是提供一种机载速冻绝缘皮去除装置，不仅能够解决现有设备去除绝缘层导致的线芯容易受损的问题，同时也能够解决现有作业人员强度高等问题，进一步提高去除效率。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术所采取的技术方案如下。
[0006]机载速冻绝缘皮去除装置，包括设置在无人机上用于对导线绝缘皮进行冷冻处理的速冻机构和用于破碎冷冻后绝缘皮的破碎机构，所述无人机上还设置有用于协调无人机、速冻机构和破碎机构配合作业的控制器。
[0007]上述机载速冻绝缘皮去除装置，所述速冻机构包含液氮储存仓、固定安装在电机箱内的第一电机和设置在电机箱外的电动开合速冻仓，电动开合速冻仓包括上下相扣、并能够穿过待处理导线的上速冻仓和下速冻仓，上速冻仓和下速冻仓靠近电机箱的一侧分别固定连接一半齿型驱动齿轮，两个半齿型驱动齿轮相啮合，且其中一个半齿型驱动齿轮通过连接轴与第一电机的输出端连接，另一半齿型驱动齿轮通过销轴铰接在电机箱外壁上；所述液氮储存仓固定设置在上速冻仓的顶部且与电动开合速冻仓内腔连通。
[0008]上述机载速冻绝缘皮去除装置，所述上速冻仓和下速冻仓扣合形成圆柱体状，圆柱体状的电动开合速冻仓中心轴线上开设穿过导线的通孔；所述上速冻仓和下速冻仓的外壁上均设置有耐低温保护层。
[0009]上述机载速冻绝缘皮去除装置，所述第一电机的输出轴上设置有检测上速冻仓和
下速冻仓开合角度的角度传感器，角度传感器的输出端连接控制器的输入端，控制器的输出端连接第一电机的受控端。
[0010]上述机载速冻绝缘皮去除装置，所述破碎机构包括固定设置在无人机上的支撑架，支撑架上方通过固定设置的L型电机座安装有第二电机，支撑架下方设置有夹持导线并破碎导线绝缘皮的一组破碎器，破碎器通过设置在支撑架上的驱动机构完成开合操作，驱动机构与第二电机的输出端连接，第二电机的受控端连接控制器的输出端。
[0011]上述机载速冻绝缘皮去除装置，所述L型电机座的竖板侧面定设置有V型安装座，安装座顶端固定设置有承载板，安装座和承载板装配形成的空腔内设置有相配装的蜗轮、蜗杆，蜗杆与第二电机的输出端轴连接；承载板中部横向设置有两端通过轴承安装、并与蜗轮同轴装配的同步反向丝杆，同步反向丝杆与蜗杆相垂直；所述同步反向丝杆的左右两部分分别螺纹配装一丝杆螺母，丝杆螺母固定连接在传动杠杆的顶端，两个传动杠杆的中部均铰接在支撑架上并左右对称设置，传动杠杆底端内侧设置有破碎器，两个破碎器相对设置用于对导线绝缘皮进行破碎处理。
[0012]上述机载速冻绝缘皮去除装置，所述承载板的中部竖向开设有为丝杆螺母和传动杠杆提供运动空间的通孔；承载板的中部水平开设有平行于同步反向丝杆的滑槽，丝杆螺母的两端分别固定设置一与导向槽滑动配合的滑竿。
[0013]上述机载速冻绝缘皮去除装置，所述支撑架的底端面上向内设置有两组水平导向柱，两组水平导向柱所在平面与支撑架平行；所述破碎器顶端设置有穿过导向柱的导向孔，破碎器的外端通过连接块与传动杠杆的底端相铰接，且传动杠杆的底端竖向开设有供铰接轴运动的长条形槽孔。
[0014]上述机载速冻绝缘皮去除装置，所述破碎器为一底部带倒角的长方形基板，所述连接块固定设置在长方形基板的外端面上，长方形基板的内端面上分布有若干棱锥。
[0015]上述机载速冻绝缘皮去除装置，所述破碎器上设置有检测破碎导线绝缘皮力度的力传感器，力传感器的输出端连接控制器的输入端，控制器的输出端连接第二电机的输入端。
[0016]由于采用了以上技术方案，本专利技术所取得技术进步如下。
[0017]本专利技术利用绝缘皮的温度特性和无人机远程控制的优点设计而成，通过遥控器与控制器相互通讯来控制设备的运行状态，用来替代传统去除方式，减少了人工操作，提高了巡检效率，具有很强的实际意义和实用性。
附图说明
[0018]图1为本专利技术所述速冻机构的结构示意图；
[0019]图2为本专利技术所述破碎机构的结构示意图；
[0020]图3为本专利技术所述速冻机构的正视图；
[0021]图4为本专利技术所述破碎器的示意图；
[0022]图5为本专利技术所述速冻机构的打开状态示意图；
[0023]图6为本专利技术所述速冻机构的合拢状态示意图。
[0024]其中：1.液氮储存仓，2.第一电机，3.角度传感器，4.下速冻仓，5.耐低温保护层，6.上速冻仓，7.第二电机，8.L型电机座，9.支撑架，10.破碎器，11.传动杠杆，12.销轴，13.
蜗杆，14.蜗轮，15.丝杆螺母，16.同步反向丝杆，17.力传感器，18.位移传感器，19.长方形基板，20.棱锥，21.导向柱，22.导向孔，23.连接块，24.铰接轴，25.长条形槽孔，26.滑槽，27.滑竿。
具体实施方式
[0025]下面将结合附图和具体实施例对本专利技术进行进一步详细说明。
[0026]一种机载速冻绝缘皮去除装置，包括无人机、速冻机构、破碎机构、控制器和遥控器，速冻机构和破碎机构对称安装在无人机的前后位置，控制器安装在无人机中心，控制器与遥控器相通讯；控制器在遥控器指令下控制无人机、速冻机构和破碎机构协调配合，完成飞行、导线绝缘皮的冷冻以及导线绝缘皮的破碎作业。
[0027]速冻机构用于对导线绝缘皮进行冷冻处理，其结构如图1、图5和图6所示，包含液氮储存仓1、固定安装在电机箱内的第一电机2和设置在电机箱外的电动开合速冻仓。
[0028]电动开合速冻仓包括上下相扣、并能够穿过待处理导线的上速冻仓6和下速冻仓4，上速冻仓6和下速冻仓4靠近电机箱的一侧分别固定连接一半齿型驱动齿轮，两个半齿型驱动齿轮相啮合，且其中一个半齿型驱动齿轮本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.机载速冻绝缘皮去除装置，其特征在于：包括设置在无人机上用于对导线绝缘皮进行冷冻处理的速冻机构和用于破碎冷冻后绝缘皮的破碎机构，所述无人机上还设置有用于协调无人机、速冻机构和破碎机构配合作业的控制器。2.根据权利要求1所述的机载速冻绝缘皮去除装置，其特征在于：所述速冻机构包含液氮储存仓(1)、固定安装在电机箱内的第一电机(2)和设置在电机箱外的电动开合速冻仓，电动开合速冻仓包括上下相扣、并能够穿过待处理导线的上速冻仓(6)和下速冻仓(4)，上速冻仓(6)和下速冻仓(4)靠近电机箱的一侧分别固定连接一半齿型驱动齿轮，两个半齿型驱动齿轮相啮合，且其中一个半齿型驱动齿轮通过连接轴与第一电机的输出端连接，另一半齿型驱动齿轮通过销轴铰接在电机箱外壁上；所述液氮储存仓(1)固定设置在上速冻仓的顶部且与电动开合速冻仓内腔连通。3.根据权利要求2所述的机载速冻绝缘皮去除装置，其特征在于：所述上速冻仓(6)和下速冻仓(4)扣合形成圆柱体状，圆柱体状的电动开合速冻仓中心轴线上开设穿过导线的通孔；所述上速冻仓(6)和下速冻仓(4)的外壁上均设置有耐低温保护层(5)。4.根据权利要求2所述的机载速冻绝缘皮去除装置，其特征在于：所述第一电机(2)的输出轴上设置有检测上速冻仓(6)和下速冻仓(4)开合角度的角度传感器(3)，角度传感器(3)的输出端连接控制器的输入端，控制器的输出端连接第一电机的受控端。5.根据权利要求1所述的机载速冻绝缘皮去除装置，其特征在于：所述破碎机构包括固定设置在无人机上的支撑架(9)，支撑架(9)上方通过固定设置的L型电机座(8)安装有第二电机，支撑架(9)下方设置有夹持导线并破碎导线绝缘皮的一组破碎器(10)，破碎器(10)通过设置在支撑架上的驱动机构完成开合操作，驱动机构与第二电机的输出端连接，第二电机的受控端连接控制器的输出端。6.根据权利要求5所述的机载速冻绝缘皮去除装置，其特征在于：所述L型电...
【专利技术属性】
技术研发人员：花广如，徐季才，崔云骧，罗红健，范潇，王若晗，
申请(专利权)人：华北电力大学保定，
类型：发明
国别省市：
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